Faculty of technology_Magister
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Controle D’une Source Hybride Batteries/Supercondensateurs, Rechargee Par L'énergie Photovoltaïque, Pour Traction Électrique " Vehicule Hybride"(University of Eloued جامعة الوادي, 2012-10-15) Benaouadj, MahdiL’optimisation du secteur des transports, premier consommateur d’énergies fossiles et émetteur de gaz carbonique à effet de serre, est primordiale pour répondre aux enjeux climatiques de demain et faire face aux demandes énergétiques toujours croissantes. Le véhicule électrique, maillon manquant de la chaîne de mobilité urbaine durable, est une avancée majeure dans la diminution de l’empreinte environnementale des transports. Son développement propre et le succès de ce système de motorisation dépend de la mise à disposition d’infrastructures de recharge appropriées. A cause de leur autonomie limitée, les véhicules électriques doivent être rechargés par échange de batteries et induction, ou par utilisation de chargeurs branchables. Dans le but de procéder au rechargement des éléments " pack de batteries au lithiumion/ pack de supercondensateurs " du système de stockage hybride embarqué dans un véhicule électrique, nécessitant l’ajout des supercondensateurs pour une meilleure préservation des batteries en leur évitant les décharges profondes, nous proposons dans ce travail, la mise en oeuvre d’un système de recharge hybride composé de deux parties essentielles, l’un photovoltaïque autonome avec stockage d’électricité produite dans des batteries au plomb, l’autre interdépendant utilisant l’élément de stockage du premier système. Enfin, s’impose une stratégie de contrôle basée sur la platitude des systèmes, qui permet de gérer les flots d’énergie entre les différents organes du système multi-sources à bord. تحسين قطاع النقل ، أول مستهلك للطاقات الأحفورية و أول مرسل لغازات ثاني أكسيد الكربون الدفيئة ، أمر ضروري لمواجهة التحديات المناخية الطلبات المتزايدة للطاقة . السيارة الكهربائية ، الحلقة المفقودة في سلسلة التنقلات الحضرية المستدامة ، خطوة كبيرة إلى الأمام للحد من الآثار السلبية للنقل . تطور ونجاح هذا النظام يعتمد على توفير البنية المناسبة للشحن. بسبب بطارياتها المحدودة ، السيارات الكهربائية تحتاج إلى إعادة شحنها بتبديل البطاريات والشحن الحثي ، أو باستعمال الشواحن الموصولة. من أجل إعادة شحن العناصر "حزمة بطاريات الليثيوم- أيون/ حزمة من السعات الكهروكيميائية" المكونة "لنظام التخزين الهجين الموجود في سيارة كهربائية ، مع ضرورة إضافة السعات الكهروكيميائية من أجل الحفاظ على البطاريات من خلال تجنيبها التفريغات العميقة، نقترح في هذا العمل ، تنفيذ نظام شحن هجين متكون من جزئين رئيسيين ، الأول كهروضوئي ذاتي مع تخزين الكهرباء المنتجة في بطاريات الرصاص ، والآخر مترابط يستخدم عنصر تخزين النظام الأول. وأخيرا ، نقدم استراتيجية مراقبة تدفق الطاقة بين مختلف مكونات النظام متعدد المصادر الموجود على متن السيارة و هذا باستعمال خاصية تسطح الأنظمةItem Commande robuste de la Machine Asynchrone Doublement Alimentée MADA avec et sans capteur de vitesse(University of Eloued جامعة الوادي, 2013-04-10) Lemmouchia, ZohraL'objectif de la thèse consiste appliquée de la commande sans capteur sur une machine asynchrone à double alimentation intégrée a un système éolien ,cette technique trouve sa plus forte justification au problème d’utilisation d’une loi de commande non linéaire robuste pour contrôler indépendamment des puissances actives et réactives assisté avec une capteur de vitesse parce que la connaissance de la position du rotor est indispensable dans la commande ,les capteurs de position sont coûteux, fragiles, et influent sur la fiabilité du système ,nous avons donc cherché une structure permettant de commander à partir de la seule mesure des courants et des tensions . Pour toutes ces raisons, il est intéressant d’étudier la suppression du capteur mécanique et de le remplacer par des estimateurs ou des observateurs de la vitesse .afin d’améliorer la robustesse et assurer la stabilité de la commande contre la variation du paramètre. الهدف من هذه الأطروحة هو تطبيق التحكم غير المستشعر على جهاز غير متزامن مزدوج القدرة مدمج في نظام الرياح ، وهذه التقنية تجد أقوى مبررات لمشكلة استخدام قانون تحكم غير خطي قوي للتحكم بشكل مستقل. الطاقة النشطة والتفاعلية مدعومة بمستشعر السرعة لأن معرفة موضع الدوار أمر أساسي في التحكم ، حيث أن مستشعرات الموقف غالية الثمن وهشة وتؤثر على موثوقية النظام ، لذلك سعينا إلى بنية تسمح للتحكم من القياس الوحيد للتيارات والفولتية. لكل هذه الأسباب ، من المثير للاهتمام دراسة إزالة المستشعر الميكانيكي واستبداله بتقدير أو مراقبين للسرعة من أجل تحسين المتانة وضمان ثبات التحكم في مقابل اختلاف المعلمة.Item Etude et Commande du Moteur Asynchrone à Double Alimentation (MADA) par Différentes Techniques Avancées(University of Eloued جامعة الوادي, 2010-06-14) Bekakra, YoucefLa technique de commande vectorielle par flux orienté classique appliquée au moteur asynchrone à double alimentation (MADA) avec des capteurs mécaniques a permis d’avoir des performances comparables à celle du moteur à courant continu. Cependant, elle est très sensible aux variations paramétriques de la machine. La régulation de la vitesse par un régulateur classique PI (Intégral Proportionnel) ou IP (Proportionnel Intégral) présente des inconvénients : Robustesse médiocre face aux incertitudes paramétriques de modélisation. Pas de prise en compte des perturbations et peu de degré de liberté pour le réglage. A cet effet, plusieurs commandes robustes ont été proposées dans la littérature technique pour assurer le découplage des courants de la MADA dans un repère (d,q) conduisant à des calcules simplifiés des correcteurs. Parmi elles, la commande vectorielle par logique floue. Les avantages de cette commande sont nombreux : Facilité de mise au point du contrôleur. Robuste vis-à-vis des perturbations internes au système. Performant tant en poursuite qu’en régulation. L’exigence croissante de la technologie moderne quant à performance et le rendement des machines électriques a permis le développement de nouvelle technique de commande telle que la commande à structure variable par mode de glissement. Elle utilise des algorithmes de réglages qui assurent la robustesse du comportement du processus par rapport aux variations paramétriques et perturbations. Elle présente plusieurs avantages tel que : Robustesse, rapidité de réponse sans dépassement. Bonne efficacité aux incertitudes paramétriques et de modélisation. Cependant les vibrations résiduelles en hautes fréquences (broutements) inhérentes à la commande demeurent inconvénient considérable. Contrôleur flou en mode glissant combine les avantages de deux techniques, et les avantages tel que : La robustesse par rapport aux variations perturbations de la commande à structure variable par mode glissant est exploitée. Rapidité, implantation simple. Amélioration des performances dynamiques du système. L’objectif visé de ce travail est : · Etude et commande du MADA. · Commande floue. · Commande par un régulateur à structure variable (mode de glissement). · Contrôleur floue en mode glissant تقنية التحكم الشعاعي عن طريق التدفق الموجه الكلاسيكي التقليدي المطبقة على محرك لا متزامن مزدوج التغذية مع لاقطات ميكانيكية سمحت بإعطاء نتائج تقارن بالتي يمتلكها محرك ذو التيار المستمر غير أن هذه التقنية حساسة جدا بتغيرات عناصر الماكينة تنظيم السرعة بمنظم كلاسيكي(تناسبي و تكاملي) أو (تكاملي و تناسبي) له عدة سلبيات منها: • متانة ضعيفة من جهة ارتيابات عناصر النمذجة. • عدم الأخذ بعين الاعتبار الاضطرابات و قلة درجة تحرر التنظيم. لهذه الأسباب عدة أنواع من التحكم المتين قد اقترحت في أدبيات التقنية من أجل ضمان اللإرتباط (فصل) لتيارات الماكينة في معلم (d,q) الذي يؤدي إلى حسابات مبسطة للمنظمات. و من بين هذه الأنواع التحكم الشعاعي بالمنطق الضبابي (الغامض). لهذه التقنية من التحكم عدة مزايا منها: • سهولة وضعها في المنظم. • متانتها إزاء الاضطرابات الداخلية للنظام. • قدرتها على التعقب أثناء التنظيم. لكن الطلب المتزايد للتكنولوجيا المتقدمة في الحصول على نتائج و مردود جيد للماكينات الكهربائية سمح في تطوير تقنية جديدة من التحكم و التي هي التحكم ذو الطريقة المتغيرة بالنمط الانزلاقي. تستعمل هذه الأخيرة خوارزميات التنظيم التي تضمن متانة سلوك العملية بالنسبة لتغيرات العناصر و الاضطرابات. كما تقدم هذه التغيرات من التحكم عدة مزايا منها: • متانة و سرعة الاستجابة بدون تجاوز(إفراط). • فعالية جيدة مع ارتيابات العناصر و النمذجة. غير أن الاهتزازات المتبقية بتواتر عال و التي تكون ملازمة للتحكم تبقى سلبية معتبرة. المنظم الضبابي ذو النمط الانزلاقي يجمع مزايا التقنيتين (النمط الانزلاقي و المنطق الضبابي)،ومن بين هذه المزايا: • استغلال متانة التحكم ذو الطريقة المتغيرة بالنمط الانزلاقي ضد الاضطرابات. • سرعة و سهولة الإنشاء. • تحسين النتائج الديناميكية(الحركية) للنظام. الهدف الأسمى لهذا العمل يكمن في: • دراسة و تحكم المحرك اللا متزامن مزدوج التغذية. • التحكم الضبابي. • التحكم بمنظم ذو الطريقة المتغيرة(النمط الانزلاقي). • التحكم بمنظم ضبابي ذو نمط انزلاقي.Item Contribution à l'étude du filtre actif parallèle de puissance à trois niveaux(University of Eloued جامعة الوادي, 2012) Benchouia, Moh ToufikLe problème de la pollution harmonique dans les réseaux électriques de distribution devient de plus en plus préoccupant avec l’accroissement de l’usage des charges non-linéaires. Ce document est une contribution à l’amélioration de la qualité du courant électrique dans ce type de réseaux. Le Filtre Actif Parallèle à trois niveaux est étudié, on a traité l’élimination par un filtre actif parallèle des harmoniques générées par un pont redresseur triphasé non commandé Une simulation par MATLAB SIMULINK de l’ensemble réseau, filtre actif, et charge, pour deux stratégies de commande, hystérésis et MLI floue sont effectuées. La méthode des puissances instantanées est utilisée pour calculer et identifier le courant harmonique. Les simulations effectuées témoignent de l’importance de ce travail au filtrage des harmoniques et à la compensation de l’énergie réactive. إن مشكلة التلوث بالتوافقيات في الشبكات الكهربائية هي في تفاقم مقلق خاصة مع تزايد استعمال الحمولات غير الخطية .التصفية الفعالة هي واحدة من بين أنجع الحلول المقترحة للتصدي لهذه المشكلة. تمثل هذه الذاكرة المساهمة في تحسين نوعية التيار الكهربائي في مثل هذه الشبكات. ندرس المصفى المتوازي الفعال ذو ثلاث مستويات بمعالجته للتوفيقات المتولدة عن جسر مقوم ثلاثي للعناصر )شبكة - MATLAB SIMULINK الطور غير متحكم فيه. الصورة الرقمية بواسطة البرنامج مرشح فعال – حمولة( من أجل استعمال تقنيتي التحكم هستيرزيس والمنطق الغامض. و نستعمل طريقة الاستطاعة اللحظية من أجل حساب تيار التوفيقات. أعطت المحاكاة التي أجريت خلال هذا العمل نتائج ممتازة تدل على أهمية هذا العمل في الترشيح التوافقي للتيار الكهربائي .Item Contribution à la Commande d’un Aérogénérateur Asynchrone sans Balais à Double Alimentation par régulateur a structure variable.(University of Eloued جامعة الوادي, 2013) Ouada, LaidLe but principal de ce mémoire est la modélisation d’un nouveau système deconversion d'énergie éolienne connecté à un réseau électrique de puissance infinie. Ce nouveau système est basé sur la cascade de deux machines asynchrones à double alimentation, son avantage est d’éliminer la partie électrique glissant (les bagues balais de la machine asynchrone à double alimentation. Ainsi, la génératrice en cascade (brushless exige un entretien moins que la machine asynchrone à double alimentation. Nous avons développé une stratégie de commande de la puissance. Qui permet de commander indépendamment la puissance active et réactive à l'aide d'un onduleur de tension, avec un régulateur PI. Nous avons simulé le système en cascade avec deux commandes :la commande vectorielle et la commande par mode glissent dans l'environnement MATLAB/Simulink. الغرض الرئيسي من هذه الأطروحة هو نمذجة نظام جديد تحويل طاقة الرياح المتصلة بشبكة طاقة لانهائية. يعتمد هذا النظام الجديد على سلسلة من جهازي تغذية مزدوجة غير متزامنين ، ومزاياه هي التخلص من الجزء الكهربائي المنزلق (حلقات تفريش آلة التغذية المزدوجة غير المتزامنة ، وبالتالي فإن مولد السلسلة (يحتاج إلى صيانة أقل). آلة غير متزامنة مع مزود طاقة مزدوج لقد قمنا بتطوير استراتيجية للتحكم في الطاقة تسمح بالتحكم المستقل في الطاقة النشطة والتفاعلية باستخدام عاكس للجهد ، مع منظم PI. قمنا بمحاكاة النظام في تتالي مع أمرين: التحكم في ناقل الحركة والتحكم في الوضع يتحولان إلى بيئة MATLAB/SimulinkItem Commande Directe des Puissances d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation Intégré dans un Système Éolien Connecté au Réseau(University of Eloued جامعة الوادي, 2013-10-18) Ben Amor, AfafL’objectif de la consiste à appliquer une stratégie de commande au système de conversion d’énergie éolienne équipée d’une génératrice asynchrone à double alimentation. Cette technique trouve sa plus forte justification au problème d’utilisation d’une loi de commande non linéaire robuste aux incertitudes du modèle. Cette commande peut controler independamment des puissances actives et réactives générées par la machine asynchrone découplée par orientation du flux, qui permet d’optimiser sa production, c’est-à-dire ameliorer la qualité de l’énergie produite et son rendement. الهدف من هذه المذكرة هو تطبيق استراتيجية تحكم على نظام تحويل طاقة الرياح المجهز بمولد غير متزامن مزدوج القدرة. تجد هذه التقنية أقوى مبررات لمشكلة استخدام قانون تحكم غير خطي قوي بالنسبة إلى أوجه عدم اليقين في النموذج. يمكن لهذا التحكم بشكل مستقل عن القوى النشطة والمتفاعلة الناتجة عن الجهاز غير المتزامن المنفصل عن اتجاه التدفق ، والذي يحسن من إنتاجه ، أي تحسين جودة الطاقة المنتجة وكفاءتها.Item Analyse et planification d’énergie électrique sur les sites de production par la méthode métaheuristique(University of Eloued جامعة الوادي, 2013-10-07) Tamer, SmailLe problème dedispatching économique optimale des problèmes les plus difficiles et les plus complexes à la suite des changements et développements dans les ecteur de l'électricité. L'objectif de dispatching économique optimal pour l'énergie électrique est de produire et defournir de l'électricitéau plus bas coût possible. Ce problème est très complexe, annexe rplusieurs contrainteslinéaires et non-linéaires. Surtout quand lechangement de charge dans un certain période de temps, ainsi que le changement de la situation d'unité de production 'Commutation des unités de production ' quiajoute des coûtssupplémentaires. Le problème prendaspect ess entieldu coût de la principale source de combustibleet ainsiaugmenter le temps de changement de charge(heures par jour). Appeléun tel que commutationdes unités de production. Notre objectif est detrouver des solutions optimale à ces problèmes et comme une alternativeaux méthodesméta-heuristiques utilisées il ya plusieurs façonsinspirées par la naturedépendra principalement de lacoopérationentreles animaux de lamobilité et dela recherche dela sourcede manger. Parmi ces méthodes, nous avons choisi la voie l'optimisation par l'essaim de particulaires. L'objectif de ce travail est de créer une techniquele dispatching économique optimale d'énergie en utilisant l'essaim de particules pour de résoudre ce problème. يعد مشكل السريان الأمثل للطاقة الكهربائية من أصعب المشاكل وأعقدها إثر التغيرات والتطورات التي شهدتها الكهرباء الصناعية. الهدف من السريان الأمثل للطاقة الكهربائية هو إنتاج توفير الكهرباء بأقل تكلفة ممكنة. يعد هذا المشكل جد معقد , ترفق بعدة إجهادات خطية و غير خطية . خاصة عندما تتغير الحمولة في فترة زمنية معينة , كذلك تغير الحالة الذي يضيف تكاليف إضافية. المشكلة تأخذ الجانب الحيوي من تكلفة مصدر الوقود الأساسي و بالتالي زيادة الحمولة بتغير الوقت (ساعات اليوم). يطلق على مثل هذه المشكلة مصطلح التزام الوحدة. هدفها هو إيجاد حلول مثالية لمثل هذه المشاكل و كبديل للطرق الكلاسيكية المستعملة توجد عدة طرق مستوحاة من الطبيعة تعتمد أساسا على التعاون المشترك بين الحيوانات في التنقل والبحث عن مصدر الأكل و من بين هذه الطرق اخترنا طريقة سرب الجزيئات المثالية . الهدف من هذا العمل هو إنشاء تقنية السريان الأمثل للطاقة باستعمال سرب الجزيئي اتمم أجل حل هذه المشكلة.Item Etude, Simulation et Applications des filtres actifs série(University of Eloued جامعة الوادي, 2013-10-07) Hada, HichamL'objectif de cette mémoire est contribution à l'étude du filtre actif série à trois niveaux, en utilisant différentes stratégies de contrôle à base de contrôleurs conventionnels et intelligents en vue de réduire les harmoniques de tension à valeur conforme aux normes standards. Dans un premier temps nous avons présentés les différentes perturbations qui peuvent avoir lieu dans les réseaux électriques, ainsi que les types de filtre actif. Dans un deuxième temps, l'étude à été focalisé sur le filtre actif série dédié à la compensation des harmoniques de tension et des autres perturbations liés à la tension en particulier les creux de tension, surtension, déséquilibre de tension. La commande des (FAS) est réalisée moyennant des contrôleurs conventionnels puis intelligents (logique floue) pour des topologies de convertisseur deux et trois niveaux. Les modèles de simulations sont développés en utilisant le logiciel MATLAB-Simulink. Les résultats de simulation obtenus montrent l'efficacité et les bonnes performances du filtre actif série en particulier ceux à base des contrôleur floue pour la compensation des harmoniques et perturbations liés à la tension. الغرض من هذه المذكرة هو المساهمة في دراسة المرشح النشط التسلسلي ثلاثي المستويات ، وذلك باستخدام استراتيجيات تحكم متنوعة تعتمد على وحدات تحكم تقليدية وذكية من أجل تقليل التوافقيات الفولطية إلى القيمة وفقًا للمعايير القياسية. أولاً ، قدمنا الاضطرابات المختلفة التي يمكن أن تحدث في الشبكات الكهربائية ، وكذلك أنواع الفلتر النشط. في خطوة ثانية ، ركزت الدراسة على مرشح السلسلة النشط المخصص لتعويض التوافقيات الجهدية وغيرها من الاضطرابات المتعلقة بالجهد ، ولا سيما الانخفاضات الجهد ، الجهد الزائد ، عدم الاتزان الجهد. يتم التحكم في (FAS) عن طريق وحدات تحكم تقليدية ذكية إذن (منطق غامض) لطوبولوجيات المحولات ثنائية وثلاث مستويات. تم تطوير نماذج المحاكاة باستخدام برنامج MATLAB-Simulink. تظهر نتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها الكفاءة والأداء الجيد للمرشح النشط المتسلسل ، وخاصة تلك القائمة على وحدات تحكم غامض لتعويض التوافقيات والاضطرابات المرتبطة بالجهد.Item Contribution à la commande d’un système éolien basé sur une MADA Par différentes techniques(University of Eloued جامعة الوادي, 2013) Tria, Fatma ZahraUne alternative ,consiste à exploiter les énergies renouvelables qui offrent la possibilité de produire de l’électricité et surtout dans une moindre dépendance des ressource à condition d’accepter leurs fluctuation naturelles. L’éolienne à vitesse variable permet d’augmenter le rendement énergétique et d’améliorer la qualité de l’énergie produit par rapport à celle qui fonctionnant à vitesse fixe pour maximiser la puissance captée ,la technique d’extraction du maximum de puissance (MPPT) est appliquée .le stator de la MADA est directement relié au réseau par contre son rotor est connecté à ce dernier via une cacade (redresseur _DC link_onduleur). البديل هو استغلال الطاقات المتجددة التي توفر إمكانية إنتاج الكهرباء وخاصة في أقل اعتماداً على الموارد شريطة أن يقبلوا تقلباتهم الطبيعية. يعمل التوربينات الهوائية المتغيرة السرعة على زيادة كفاءة استخدام الطاقة وتحسين جودة الطاقة المنتجة مقارنةً بتلك التي تعمل بسرعة ثابتة لتعظيم القدرة التي يتم التقاطها ، وهي تقنية استخراج الطاقة القصوى (MPPT) يتم تطبيق الجزء الثابت من MADA مباشرة بالشبكة ، ولكن دواره متصل بالأخير)عبر cacade رابط العاكس DC المعدل(.Item Amélioration des Performances de Contrôle D’un Système Photovoltaïque par les Méthodes Métaheuristques(University of Eloued جامعة الوادي, 2013-03-13) Barka, Nour-Eddineتعتبر الطاقة الشمسية مصدرًا هامًا للطاقة المتجددة. تمثل الألواح الكهروضوئية مصدرا لطاقة غير مستقرة(متذبذبة) ، حيث نجد أن نقطة الاستطاعة القصوى تتعلق بدرجة الحرارة و مستوى الإشعاع الضوئي . لذلك فإنه من الضروري تتبع نقطة الاستطاعة من أجل تحقيق أقصى فعالية. في هذا العمل اقترحنا كل من تقنية سرب الجزيئات المثالية (PSO) وكذا تقنيات الخوارزميات الجينية (GA) و التي ترتكز على آليات الاختيار الفطري الوراثيات و النشوء . لقد أثبتت الدراسات في مختلف التطبيقات مدى فعاليتها في إيجاد الحلول الشاملة بالأخص في الحالات التي يتعذر فيها تحليل المشكل خطيا. لبيان مدى فعالية هذه المنهجية قمنا بتطبيق هذا البرنامج لتعقب نقطة الاستطاعة العظمى و التي يتم استعمالها لاستغلال أحسن للطاقة الناتجة من اللوح الكهروضوئي و تحت شروط متغيرة تتمثل في كل من( درجة الحرارة و الاشعاع الضوئي). في دراستنا نقوم بعمل من لوح كهروضوئي مع نظام تحكم مبني على تقنية سرب الجزئيات المثالية و كذا تقنيات الخوارزميات الجينية لإجراء تجارب و معرفة مدى فعالية هذه التقنية ، حيث نجد أن النتائج المحصل عليها تبين فعالية سرب الجزيئات المثالية و كذا تقنيات الخوارزميات الجينية لإجراء تجارب و معرفة مدى فعالية هذه التقنية ، حيث نجد أن النتائج المحصل عليها تبين فعالية سرب الجزيئات المثالية و كذا تقنيات الخوارزميات الجينية لإيجاد الحل الأمل( استطاعة قصوى) تحت مختلف الشروط المذكورة أعلاه بأسرع وقت ممكن. L'électricité photovoltaïque est perçue comme une importante source d'énergie renouvelable. Le champ photovoltaïque est une source de puissance instable, dont le point de puissance crête dépend de la température et de l'irradiation. Le suiveur du point de puissance maximale est alors nécessaire pour une efficacité optimale. A cet effet, dans le présent travail l'optimisation par le méthodes heuristiques (Essaims Particulaires (OEP) et l’Algorithmes Génétiques(AG) )est proposée pour détecter le point de puissance maximale pour un panneau photovoltaïque, ils sont utilisés pour générer la puissance maximale sous différentes conditions de fonctionnement. Un système photovoltaïque est composé d'un module solaire avec OEP -MPP et AG-MPP. Il est modélisé et simulé. Les résultats de simulation montrent que l'efficacité du ces méthodes heuristiques (OEP et AG) est de tirer le maximum d'énergie avec un temps de réponse rapide lors des variations dans les conditions de travail.