Commande robuste de la Machine Asynchrone Doublement Alimentée MADA avec et sans capteur de vitesse

Abstract

L'objectif de la thèse consiste appliquée de la commande sans capteur sur une machine asynchrone à double alimentation intégrée a un système éolien ,cette technique trouve sa plus forte justification au problème d’utilisation d’une loi de commande non linéaire robuste pour contrôler indépendamment des puissances actives et réactives assisté avec une capteur de vitesse parce que la connaissance de la position du rotor est indispensable dans la commande ,les capteurs de position sont coûteux, fragiles, et influent sur la fiabilité du système ,nous avons donc cherché une structure permettant de commander à partir de la seule mesure des courants et des tensions . Pour toutes ces raisons, il est intéressant d’étudier la suppression du capteur mécanique et de le remplacer par des estimateurs ou des observateurs de la vitesse .afin d’améliorer la robustesse et assurer la stabilité de la commande contre la variation du paramètre. الهدف من هذه الأطروحة هو تطبيق التحكم غير المستشعر على جهاز غير متزامن مزدوج القدرة مدمج في نظام الرياح ، وهذه التقنية تجد أقوى مبررات لمشكلة استخدام قانون تحكم غير خطي قوي للتحكم بشكل مستقل. الطاقة النشطة والتفاعلية مدعومة بمستشعر السرعة لأن معرفة موضع الدوار أمر أساسي في التحكم ، حيث أن مستشعرات الموقف غالية الثمن وهشة وتؤثر على موثوقية النظام ، لذلك سعينا إلى بنية تسمح للتحكم من القياس الوحيد للتيارات والفولتية. لكل هذه الأسباب ، من المثير للاهتمام دراسة إزالة المستشعر الميكانيكي واستبداله بتقدير أو مراقبين للسرعة من أجل تحسين المتانة وضمان ثبات التحكم في مقابل اختلاف المعلمة.