Etude et Commande du Moteur Asynchrone à Double Alimentation (MADA) par Différentes Techniques Avancées

Abstract

La technique de commande vectorielle par flux orienté classique appliquée au moteur asynchrone à double alimentation (MADA) avec des capteurs mécaniques a permis d’avoir des performances comparables à celle du moteur à courant continu. Cependant, elle est très sensible aux variations paramétriques de la machine. La régulation de la vitesse par un régulateur classique PI (Intégral Proportionnel) ou IP (Proportionnel Intégral) présente des inconvénients : Robustesse médiocre face aux incertitudes paramétriques de modélisation. Pas de prise en compte des perturbations et peu de degré de liberté pour le réglage. A cet effet, plusieurs commandes robustes ont été proposées dans la littérature technique pour assurer le découplage des courants de la MADA dans un repère (d,q) conduisant à des calcules simplifiés des correcteurs. Parmi elles, la commande vectorielle par logique floue. Les avantages de cette commande sont nombreux : Facilité de mise au point du contrôleur. Robuste vis-à-vis des perturbations internes au système. Performant tant en poursuite qu’en régulation. L’exigence croissante de la technologie moderne quant à performance et le rendement des machines électriques a permis le développement de nouvelle technique de commande telle que la commande à structure variable par mode de glissement. Elle utilise des algorithmes de réglages qui assurent la robustesse du comportement du processus par rapport aux variations paramétriques et perturbations. Elle présente plusieurs avantages tel que : Robustesse, rapidité de réponse sans dépassement. Bonne efficacité aux incertitudes paramétriques et de modélisation. Cependant les vibrations résiduelles en hautes fréquences (broutements) inhérentes à la commande demeurent inconvénient considérable. Contrôleur flou en mode glissant combine les avantages de deux techniques, et les avantages tel que : La robustesse par rapport aux variations perturbations de la commande à structure variable par mode glissant est exploitée. Rapidité, implantation simple. Amélioration des performances dynamiques du système. L’objectif visé de ce travail est : · Etude et commande du MADA. · Commande floue. · Commande par un régulateur à structure variable (mode de glissement). · Contrôleur floue en mode glissant تقنية التحكم الشعاعي عن طريق التدفق الموجه الكلاسيكي التقليدي المطبقة على محرك لا متزامن مزدوج التغذية مع لاقطات ميكانيكية سمحت بإعطاء نتائج تقارن بالتي يمتلكها محرك ذو التيار المستمر غير أن هذه التقنية حساسة جدا بتغيرات عناصر الماكينة تنظيم السرعة بمنظم كلاسيكي(تناسبي و تكاملي) أو (تكاملي و تناسبي) له عدة سلبيات منها: • متانة ضعيفة من جهة ارتيابات عناصر النمذجة. • عدم الأخذ بعين الاعتبار الاضطرابات و قلة درجة تحرر التنظيم. لهذه الأسباب عدة أنواع من التحكم المتين قد اقترحت في أدبيات التقنية من أجل ضمان اللإرتباط (فصل) لتيارات الماكينة في معلم (d,q) الذي يؤدي إلى حسابات مبسطة للمنظمات. و من بين هذه الأنواع التحكم الشعاعي بالمنطق الضبابي (الغامض). لهذه التقنية من التحكم عدة مزايا منها: • سهولة وضعها في المنظم. • متانتها إزاء الاضطرابات الداخلية للنظام. • قدرتها على التعقب أثناء التنظيم. لكن الطلب المتزايد للتكنولوجيا المتقدمة في الحصول على نتائج و مردود جيد للماكينات الكهربائية سمح في تطوير تقنية جديدة من التحكم و التي هي التحكم ذو الطريقة المتغيرة بالنمط الانزلاقي. تستعمل هذه الأخيرة خوارزميات التنظيم التي تضمن متانة سلوك العملية بالنسبة لتغيرات العناصر و الاضطرابات. كما تقدم هذه التغيرات من التحكم عدة مزايا منها: • متانة و سرعة الاستجابة بدون تجاوز(إفراط). • فعالية جيدة مع ارتيابات العناصر و النمذجة. غير أن الاهتزازات المتبقية بتواتر عال و التي تكون ملازمة للتحكم تبقى سلبية معتبرة. المنظم الضبابي ذو النمط الانزلاقي يجمع مزايا التقنيتين (النمط الانزلاقي و المنطق الضبابي)،ومن بين هذه المزايا: • استغلال متانة التحكم ذو الطريقة المتغيرة بالنمط الانزلاقي ضد الاضطرابات. • سرعة و سهولة الإنشاء. • تحسين النتائج الديناميكية(الحركية) للنظام. الهدف الأسمى لهذا العمل يكمن في: • دراسة و تحكم المحرك اللا متزامن مزدوج التغذية. • التحكم الضبابي. • التحكم بمنظم ذو الطريقة المتغيرة(النمط الانزلاقي). • التحكم بمنظم ضبابي ذو نمط انزلاقي.