Constructing a Robot with Versatile Capabilities: Integrating Voice Control and Advanced Obstacle Navigation

Abstract

This project explores the development of a versatile robot with integrated voice control and advanced obstacle navigation capabilities using an Arduino platform. The robot is designed to navigate autonomously, avoid obstacles, and be controlled remotely via Bluetooth and voice commands. Ultrasonic sensors are employed to detect obstacles and provide real-time data for precise navigation. The Bluetooth module allows users to control the robot using a mobile device, while voice commands offer an additional layer of convenience and flexibility. The integration of these control methods highlights the potential for creating adaptable and userfriendly robotic systems. The project demonstrates the successful combination of various hardware components and software algorithms to achieve a functional and reliable robotic system. The methodologies and technologies used in this project can be applied to a wide range of applications, such as autonomous vehicles, delivery robots, and automated warehouse systems. By integrating multiple control systems, this project contributes to the advancement of robotics, showcasing the potential for future innovations in intelligent and interactive robotic technologies .Ce projet explore le développement d'un robot polyvalent avec des capacités de contrôle vocal intégré et de navigation avancée pour éviter les obstacles en utilisant une plateforme Arduino. II Le robot est conçu pour naviguer de manière autonome, éviter les obstacles et être contrôlé à distance via Bluetooth et commandes vocales. Des capteurs ultrasoniques sont utilisés pour détecter les obstacles et fournir des données en temps réel pour une navigation précise. Le module Bluetooth permet aux utilisateurs de contrôler le robot à l'aide d'un appareil mobile, tandis que les commandes vocales offrent une couche supplémentaire de commodité et de flexibilité. L'intégration de ces méthodes de contrôle met en lumière le potentiel de création de systèmes robotiques adaptables et conviviaux. Le projet démontre la combinaison réussie de divers composants matériels et algorithmes logiciels pour réaliser un système robotique fonctionnel et fiable. Les méthodologies et technologies utilisées dans ce projet peuvent être appliquées à un large éventail d'applications, telles que les véhicules autonomes, les robots de livraison et les systèmes automatisés d'entrepôt. En intégrant plusieurs systèmes de contrôle, ce projet contribue à l'avancement de la robotique, en montrant le potentiel d'innovations futures dans les technologies robotiques intelligentes et interactives.يستكشف هذا المشروع تطوير روبوت متعدد الاستخدامات يتمتع بإمكانيات التحكم الصوتي والملاحة المتقدمة لتجنب العوائق باستخدام تم تصميم الروبوت للتنقل بشكل مستقل وتجنب العوائق والتحكم فيه عن بُعد عبر البلوتوث والأوامر الصوتية. Arduino. منصة تُستخدم أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف العوائق وتوفير البيانات في الوقت الفعلي للملاحة الدقيقة. يتيح جهاز البلوتوث للمستخدمين التحكم في الروبوت باستخدام جهاز محمول، بينما توفر الأوامر الصوتية طبقة إضافية من الراحة والمرونة. يُظهر دمج طرق التحكم هذه الإمكانات لإنشاء أنظمة روبوتية قابلة للتكيف وسهلة الاستخدام. يُظهر المشروع التوفيق الناجح بين مكونات الأجهزة المختلفة والخوارزميات البرمجية لتحقيق نظام روبوتي وظيفي وموثوق. يمكن تطبيق المنهجيات والتقنيات المستخدمة في هذا المشروع على مجموعة واسعة من التطبيقات، مثل المركبات ذاتية القيادة والروبوتات التوصيل وأنظمة المستودعات الآلية. من خلال دمج أنظمة التحكم المتعددة، يساهم هذا المشروع في تقدم مجال الروبوتات، ويبرز الإمكانات للابتكارات المستقبلية في تقنيات الروبوتات الذكية والتفاعلية.