Department of Electrical Engineering_Engineer

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La commande Vectorielle de la machine Asynchrone à double stator.
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) Tedjani, MESSAOUDI; Fathi, BEN YAMMA; Abdelhamid, DJABER
Ce mémoire présente une étude de commande vectorielle indirecte de la machine asynchrone à double étoile alimentée par deux onduleurs à trois niveaux. Dans le première et la deuxième parties, nous avons donné les résultats de simulation de la MAS et MASDE. Dans la troisième partie, nous avons alimenté la MASDE par un onduleurs à trois niveaux et nous avons obtenu des résultats satisfaisant. En fin, nous avons applique la commande vectorielle indirect a la MASDE par orientation du flux rotorique تقدم هذه الأطروحة دراسة للتحكم غير المباشر في المتجهات للآلة غير المتزامنة ذات النجمة المزدوجة والمزودة بمحولين ثلاثي المستويات. في الجزأين الأول والثاني قدمنا نتائج محاكاة MAS وMASDE. في الجزء الثالث، قمنا بتشغيل MASDE باستخدام عاكس ثلاثي المستويات وحصلنا على نتائج مرضية. أخيرًا، قمنا بتطبيق التحكم غير المباشر في المتجهات على MASDE من خلال اتجاه تدفق الدوار
Etude et simulation du spectre solaire Par les réseaux de neurones artificiels
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2007) Latreche, Youcef; Chouirfat, Ayoub; Ghedaire, Ahmed Mohamed
Ce travail porte essentiellement sur la modélisation des concepts de base de l’énergie solaire, et l’étude de l’identification du spectre solaire par les RNA. Dans un premier lieu, nous avons fait un rappel concernant les notions de l’énergie solaire, où on y explique comment l’énergie solaire varie selon l’endroit et la saison et comment estimer la quantité d’énergie solaire disponible à un endroit donné. On a poursuivit l’activité par l’étude de la réponse spectrale en utilisant la technique des réseaux de neurones artificiels pour les différents nombres d’air masse et pour les conditions standards de qualification des cellules (spectre AM1,5). Nous avons ainsi présenté le modèle de la rétropropagation pour identifier et reconnaître les spectres solaires réels (AM0, AM1 et AM1.5) dont les mesures précises sont accomplies par les satellites. Dans ce cadre, nous avons élaboré et mis au point des codes de calcul qui permettent de calculer et représenter la réponse spectrale et sa variation en fonction du nombre d’air masse. Parmi les nombreux logiciels à disposition, on a choisi pour faire les analyses numériques le C++ et le logiciel Matlab. Les résultats obtenus montrent que le paradigme de la rétropropagation s’adapte fort bien aux questions de reconnaissances de formes. Signalons que le temps de calcul des solutions est d’autant plus important que les précisions tendent vers des valeurs faibles et la convergence sera difficile à obtenir.يركز هذا العمل بشكل أساسي على نمذجة المفاهيم الأساسية للطاقة الشمسية، ودراسة تحديد الطيف الشمسي بواسطة ANN. أولاً، قدمنا تذكيراً بشأن مفاهيم الطاقة الشمسية حيث يشرح كيف تختلف الطاقة الشمسية حسب الموقع والموسم وكيف تقدير كمية الطاقة الشمسية المتوفرة في مكان معين. واصلنا النشاط من خلال دراسة الاستجابة الطيفية باستخدام تقنية الشبكات العصبية الاصطناعية لأعداد الكتل الهوائية المختلفة وللظروف معايير تأهيل الخلية (الطيف AM1.5). وبذلك قدمنا نموذج backpropagation لتحديد والتعرف على الأطياف الشمسية الحقيقية (AM0، AM1 و AM1.5) والتي يتم إجراء قياساتها الدقيقة بواسطة الأقمار الصناعية. وفي هذا السياق لدينا رموز حسابية مطورة ومتطورة تجعل من الممكن حساب الاستجابة وتمثيلها الطيفية وتغيرها كدالة لعدد كتلة الهواء. من بين العديد من البرامج المتاحة، اخترنا إجراء التحليلات الرقمية برامج C++ و Matlab. تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن نموذج الانتشار العكسي يتكيف بشكل جيد للغاية لأسئلة التعرف على الأنماط. لاحظ أن وقت حساب الحلول هو والأهم من ذلك أن الدقة تميل نحو القيم المنخفضة والتقارب سيكون من الصعب الحصول عليها.
Le Système de Transmission Flexible en Courant Alternatif FACTS
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) LAOUAMER, mosbah; SOUID, youcef; MEHDA, Mohammed said
Après l'étude accomplit dans ce mémoire concernant la compensation dynamique dans les réseaux électrique on utilisé dispositifs FACTS, on peut conclu que l'intégration de cette nouvelle technologie (FACTS) dans la structure des réseaux électriques, permet le réglage des tensions, le contrôle du transit de la puissance active et réactive, ce qui permet une meilleure gestion de l'énergie et une amélioration des indices de qualité de l'énergie électrique. Les résultats obtenus dans ce travail sous l’environnement (MATLAB), montre clairement l'avantage d'intégrer des dispositifs, un contrôle flexible de l'énergie réactive est réalisé par un emplacement efficace du dispositif shunt SVC, et l’UPFC a permet dans les deux cas d'améliorer les indices de qualité de l'énergie. Comme perspective nous proposons à la nouvelle promotion d'élargir l'étude du problème de l'énergie réactive en utilisant ces nouvelles techniques.بعد الدراسة التي أجريت في هذه الأطروحة فيما يتعلق بالتعويض الديناميكي في الشبكات الكهربائية يتم استخدام أجهزة FACTS، يمكننا أن نستنتج أن التكامل هذه التكنولوجيا الجديدة (FACTS) في بنية الشبكات الكهربائية، تسمح تعديل الفولتية، والتحكم في عبور الطاقة النشطة والمتفاعلة، مما يسمح بذلك إدارة أفضل للطاقة وتحسين مؤشرات جودة الطاقة كهربائي. وتظهر النتائج التي تم الحصول عليها في هذا العمل في ظل بيئة (MATLAB). من الواضح أن ميزة دمج الأجهزة هي التحكم المرن في الطاقة التفاعلية يتم تحقيقه من خلال الموقع الفعال لجهاز التحويلة SVC، ويسمح UPFC بالدخول حالتين من تحسين مؤشرات جودة الطاقة. كمنظور نقترح الترقية الجديدة لتوسيع نطاق الدراسة مشكلة الطاقة التفاعلية باستخدام هذه التقنيات الجديدة.
Modélisation d'une Centrale Éolienne
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) CHERIFE, Hakima; SLIMANI, Karimen; LAICHE, Sara
Le travail effectué dans ce mémoire a comme objectif la modélisation de différents composants de la production décentralisée de l’énergie éolienne, et l’étude de différents systèmes de contrôle de la génératrice. Pour ce faire, on a présenté l’état de l’art sur les différents types d’éoliennes existantes, les différentes génératrices utilisées, notre étude à été orientée vers un système éolien d’axe horizontal de puissance fonctionnant à vitesse variable à base d’une MADA pilotée au le rotor, par un convertisseur MLI. Il est noté que l’utilisation de la MADA dans les éoliennes connaît une évolution très rapide à cause de ses performances vis-à-vis des autres machines, et aussi grâce aux progrès technologiques. Néanmoins, il en demeure quelques problèmes notamment liés aux contacts mécaniques (bagues). Ainsi la majeure partie des éoliennes modernes industrielles est constituée de génératrice asynchrone à double alimentation car elle apporte non seulement des solutions aux variations incessantes du vent, mais aussi permet un transfert optimal de la puissance au réseau. Afin de contrôler l'échange de puissances active et réactive entre la machine et le réseau on a utilisée Une commande vectorielle. Nous avons effectué une synthèse du régulateur PI et testé et comparé ses performances en suivi de consigne, face aux perturbations et aux variations de paramètres. Le régulateur s'est montré le plus efficace dans le cas du contrôle indirect. Pour le contrôle direct, le modèle servant de base au calcul du régulateur est simplifié et, même si la précision statique est meilleure, les performances transitoires du régulateur sont moins bonnes que dans le cas du contrôle indirect. Difficultés rencontrées Au cours de notre travail nous n’avons pas échappés à quelques problèmes : Le choix des paramètres du correcteur de type proportionnel-intégral à été fait par plusieurs essais, ceci réside dans le fait de chercher les paramètres qui donnent le réglage le plus optimal, tout en simulant pour avoir réponse plus rapide sans qu’il y ait de dépassement. يهدف العمل المنجز في هذه الأطروحة إلى وضع نماذج لمكونات مختلفة لإنتاج طاقة الرياح اللامركزية، ودراسة أنظمة التحكم المختلفة في المولدات. للقيام بذلك، قدمنا أحدث ما توصلت إليه التكنولوجيا في الأنواع المختلفة لتوربينات الرياح الموجودة، والمولدات المختلفة المستخدمة، وكانت دراستنا موجهة نحو نظام رياح محور الطاقة الأفقي الذي يعمل بسرعات متغيرة استنادًا إلى MADA الذي يتحكم فيه الدوار، بواسطة محول PWM. ويلاحظ أن استخدام MADA في توربينات الرياح يتطور بسرعة كبيرة بسبب أدائها مقارنة بالآلات الأخرى، وأيضاً بفضل التقدم التكنولوجي. ومع ذلك، لا تزال هناك بعض المشاكل، خاصة المرتبطة بالاتصالات الميكانيكية (الحلقات). وبالتالي فإن غالبية توربينات الرياح الصناعية الحديثة تتكون من مولدات غير متزامنة مزدوجة العرض لأنها لا توفر حلولاً لتغيرات الرياح المستمرة فحسب، بل تسمح أيضًا بالنقل الأمثل للطاقة إلى الشبكة. من أجل التحكم في تبادل الطاقة النشطة والمتفاعلة بين الجهاز والشبكة، تم استخدام التحكم في المتجهات. لقد قمنا بتوليف منظم PI واختبرنا وقارننا أدائه في مراقبة نقطة الضبط، في مواجهة الاضطرابات وتغيرات المعلمات. وكان المنظم أكثر فعالية في حالة السيطرة غير المباشرة. بالنسبة للتحكم المباشر، تم تبسيط النموذج المستخدم كأساس لحساب المنظم، وحتى لو كانت الدقة الساكنة أفضل، فإن الأداء العابر للمنظم يكون أسوأ مما هو عليه في حالة التحكم غير المباشر. صعوبات خلال عملنا لم ننجو من بعض المشاكل: تم اختيار معلمات المصحح من النوع المتناسب-التكاملي من خلال عدة اختبارات، وهذا يكمن في حقيقة البحث عن المعلمات التي تعطي الضبط الأمثل، مع محاكاة الحصول على استجابة أسرع دون تجاوز.
COMMANDE DIRECTE DE PUISSANCE D’UN REDRESSEUR A MLI SANS CAPTEURS DE TENSION
(2011) KHEDIR, Ahmed; BEN SLIMANE, Djaafar
Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la recherche de nouvelles solutions qui permettent l'amélioration de la qualité de l'énergie électrique de la source vers un système de récepteurs qui présente une non linéarité de la charge. Nous nous sommes intéressé aux principes de fonctionnement et de contrôle d’un convertisseur AC/DC associé à un réseau électrique équilibré contrôlé par la technique de commande directe de puissance. On a opté pour la commande directe de puissance qui est une méthode de commande des redresseurs à MLI basée sur le contrôle directe des puissances active et réactive instantanée. Contrairement aux méthodes traditionnelles qui nécessitent une boucle de régulation de courant, cette technique de contrôle des convertisseurs AC/DC sans capteur repose sur l’estimation de la tension de ligne. En utilisant la DPC, on peut contrôler l’échange d’énergie entre le redresseur et le réseau électrique donc on peut travailler avec un facteur de puissance unitaire en imposant la puissance réactive à une valeur nulle. Dans une première phase de notre étude, nous avons montré l’influence des harmoniques sur le réseau électrique, cette influence est clairement vu en plusieurs points, par exemple la dégradation du facteur de puissance et l’échauffement des appareils électriques. On a également cité les solutions pouvant remédier à ce problème de pollution harmonique, particulièrement le redresseur à MLI. Dans la deuxième partie du travail nous avons présenté une étude théorique sur une nouvelle technique de commande nommée control direct de puissance basée sur l’estimation de la tension de ligne. Après une modélisation de l’ensemble du système de puissance avec sa commande, nous avons mis au point une simulation avec le logiciel MATLAB/SIMULINK. Les résultats ont montré les performances dynamiques de cette commande. L’analyse spectrale du courant de ligne montre que tous les harmoniques de rang faibles sont bien atténués ce qui donne un THD inférieur à 5 %. العمل المقدم في هذه الأطروحة هو جزء من البحث عن الجديد الحلول التي تسمح بتحسين جودة الطاقة الكهربائية من المصدر إلى أ نظام المستقبلات الذي يقدم عدم الخطية للشحنة. كنا مهتمين مبادئ التشغيل والتحكم في محول التيار المتردد/المستمر المرتبط بالشبكة كهربائي متوازن يتم التحكم فيه بتقنية التحكم المباشر في الطاقة. لقد اخترنا التحكم المباشر في الطاقة وهو وسيلة للتحكم في الطاقة تعتمد مقومات PWM على التحكم المباشر في القوى النشطة والتفاعلية اللحظية. على عكس الطرق التقليدية التي تتطلب حلقة تنظيم حالية، تعتمد هذه التقنية للتحكم في محولات التيار المتردد/التيار المستمر بدون مستشعر على تقدير خط الجهد. باستخدام DPC، يمكن التحكم في تبادل الطاقة بين المقوم و الشبكة الكهربائية حتى نتمكن من العمل مع عامل قدرة الوحدة عن طريق فرض قوة رد الفعل إلى قيمة صفر. في المرحلة الأولى من دراستنا، أظهرنا تأثير التوافقيات على الشبكة الكهربائية، ويظهر هذا التأثير بوضوح في عدة نقاط، على سبيل المثال تدهور عامل الطاقة وارتفاع درجة حرارة الأجهزة الكهربائية. نحن ايضا لدينا وأشار إلى الحلول التي يمكن أن تعالج مشكلة التلوث التوافقي، وخاصة مقوم PWM. وفي الجزء الثاني من العمل قدمنا دراسة نظرية جديدة تقنية التحكم تسمى التحكم المباشر في الطاقة على أساس تقدير الجهد خط. بعد نمذجة نظام الطاقة بأكمله مع التحكم فيه، قمنا قمنا بتطوير محاكاة باستخدام برنامج MATLAB/SIMULINK. وأظهرت النتائج الأداء الديناميكي لهذا الأمر. يظهر التحليل الطيفي للخط الحالي أن جميع التوافقيات ذات الترتيب المنخفض مخففة جيدًا، مما يعطي THD أقل من 5٪.
Moteur Asynchrone Alimenté par onduleur à MLI Sinusoïdal
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2011) MOUSSAOUI, HATEM; BAHRI, ADEY
Dans ce mémoire, nous avons présenté Généralités sur les moteurs asynchrones. La modélisation de la machine asynchrone est une phase indispensable. Il est donc évident que cette étape de modélisation est un passage obligé pour concevoir des systèmes de commande performant et adaptés aux variateurs de vitesse. ensuite et à travers une étude générale des convertisseurs et autres moyens de réglage on a établie un modèle mathématique du moteur asynchrone par l'utilisation de transformation de Park. La seconde partie a été consacrée au principe de la commande MLI d’un moteur asynchrone, puis nous avons simulé les blocs de la commande ( onduleur -moteur, T Park-T Park inverse) et l'association convertisseur-machine et pour chaque opération nous avons obtenu les résultats sous forme de courbes de courant ,de vitesse et de couple avec par la suite les interprétations de chaque résultat .في هذه الأطروحة قدمنا معلومات عامة عن المحركات غير المتزامنة. تعد نمذجة الآلة غير المتزامنة مرحلة أساسية. فهو كذلك ومن الواضح أن خطوة النمذجة هذه هي خطوة ضرورية لتصميم أنظمة تحكم فعالة تتكيف مع متغيرات السرعة. ومن ثم ومن خلال دراسة عامة للمحولات ووسائل التعديل الأخرى قمنا بتأسيس نموذج رياضي للمحرك غير المتزامن باستخدام تحويل بارك. أما الجزء الثاني فقد خصص لمبدأ التحكم PWM لمحرك غير متزامن، ثم قمنا بمحاكاة كتل التحكم (المحرك العاكس، T Park-T العكسي) وارتباط آلة المحول ولكل عملية حصلنا على النتائج في شكل منحنيات التيار والسرعة وعزم الدوران مع التفسيرات اللاحقة لكل نتيجة.
Commande Vectorielle de la Machine Asynchrone à double Alimontation.
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2011) SAID, TAMMA; AMAR, ZEHOUANI; BRAHIM, HADFI
La machine à double alimentation s’apparente fortement du point de vue technologique à la machine asynchrone à rotor bobiné classique. La double alimentation concerne les machines à courant alternatif ayant des enroulements statorique et rotorique biphasés où le stator est alimenté par un réseau de tension fixe et le rotor par une alimentation variable que peut être une source de tension ou une source de courant. Elle est utilisée dans les grandes puissances d’entraînement. Dans le première partie , nous avons présente une étude théorique sur la machine asynchrone à double alimentation Dans le deuxième partie, nous avons donné les résultats de simulation de la MADA. Dans la troisième partie, nous avons alimenté la MADA par un onduleurs à deux niveaux et nous avons obtenu des résultats satisfaisant. En fin, nous avons applique la commande vectorielle direct a la MADA par orientation du flux rotorique آلة التغذية المزدوجة متشابهة جدًا من الناحية التكنولوجية إلى الآلة غير المتزامنة لدوار الجرح الكلاسيكي. يتعلق مصدر الطاقة المزدوج بآلات التيار المتردد التي تحتوي على ملفات الجزء الثابت والدوار ثنائي الطور حيث يتم تشغيل الجزء الثابت بواسطة شبكة جهد ثابت و الدوار بواسطة مصدر طاقة متغير والذي يمكن أن يكون مصدر جهد أو مصدر جاري. يتم استخدامه في محركات الأقراص عالية الطاقة. وقدمنا في الجزء الأول دراسة نظرية عن الآلة تغذية مزدوجة غير متزامنة وفي الجزء الثاني قدمنا نتائج محاكاة مدى. في الجزء الثالث، قمنا بتشغيل MADA بواسطة عاكس ثنائي المستوى وحصلنا على نتائج مرضية. وأخيراً، قمنا بتطبيق التحكم المباشر في ناقلات الأمراض على مدى حسب الاتجاه تدفق الدوار
Commande d’un convertisseur CA/CC pardifférentes techniques de contrôle
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) AYADI, Mohammed; ZITOUNA, Mohammed Omar; BENNACER, Yacine
La premier chapitre est consacré à l'étude du convertisseur CA/CC ainsi que son modèle mathématique. Dans le deuxième chapitre on a décrit le principe de correcteur et synthèse du régulateur. Dans le troisième chapitre on a décrit le principe de base de la commande à structure variable par mode glissant. Le quatrième chapitre nous a permis d’aborder la régulation de la tension à la sortie du convertisseur CA/CC avec les deux techniques de contrôle. Dans ce travail, nous avons étudié un problème sérieux qui est la pollution du réseau électrique causée par les convertisseurs côté réseau. Pour ce faire, nous avons relié le système à travers un redresseur commandé à absorption sinusoïdale dont le but est d’avoir des courants sinusoïdaux à l’entrée en contrôlant les courant de phases par hystérésis autour des courants de références. Ces courants de références fixés en phase avec les tensions d’alimentation pour avoir un facteur de déplacement unitaire. L'amplitude de ces courants est générée par une boucle extérieure introduite pour réguler la tension continue aux bornes de la capacité de filtrage. Dans la boucle de régulation de la tension, on a utilisé deux stratégies de contrôles, à logique classique et à mode glissant. Après la conception des régulateurs et dans le but de valider notre régulation on a effectué plusieurs essais. Les résultats de simulation obtenus, montrent l’efficacité des techniques appliqués dans notre système, ce qui nous a permet de bien réguler la tension à la sortie du convertisseur, de réduire la consommation de la puissance réactive et d’assurer un déphasage presque nul entre le courant et la tension d’alimentation. A la fin il faut noté que la réponse obtenue du système avec PI est légèrement robuste par apport à celle de la commande avec RMG.خصص الفصل الأول لدراسة محول AC/DC ومكوناته نموذج رياضي. وفي الفصل الثاني وصفنا مبدأ المصحح والتوليف منظم. في الفصل الثالث وصفنا المبدأ الأساسي للتحكم في الهيكل متغير عن طريق وضع الانزلاق. الفصل الرابع سمح لنا بتناول تنظيم الجهد عند الخرج لمحول AC/DC مع كل من تقنيات التحكم. قمنا في هذا العمل بدراسة مشكلة خطيرة وهي تلوث الشبكة الكهربائية الناجمة عن المحولات جانب الشبكة. للقيام بذلك، قمنا بربط النظام من خلال مقوم الامتصاص الجيبي الذي يهدف إلى الحصول عليه التيارات الجيبية عند المدخل عن طريق التحكم في تيارات الطور عن طريق التباطؤ حول التيارات المرجعية هذه التيارات المرجعية ثابتة في الطور مع الفولتية العرض للحصول على عامل إزاحة الوحدة. سعة هذه التيارات هي تم إنشاؤها بواسطة حلقة خارجية يتم إدخالها لتنظيم الجهد المباشر عبر أطراف التوصيل قدرة التصفية. في حلقة تنظيم الجهد، تم استخدام استراتيجيتين للتحكم، منطق الوضع الكلاسيكي والانزلاق. بعد تصميم المنظمين وبهدف للتحقق من صحة لوائحنا، قمنا بإجراء العديد من الاختبارات. تظهر نتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها فعالية التقنيات المطبقة في نظامنا، مما سمح لنا بتنظيم الجهد بشكل صحيح عند إخراج المحول، ويقلل من استهلاك الطاقة التفاعلية ويضمن تحول الطور ما يقرب من الصفر بين التيار والجهد العرض. وفي النهاية تجدر الإشارة إلى أن الجواب تم الحصول عليها من النظام باستخدام PI قوي قليلاً مقارنة بنظام التحكم آر إم جي.
Ecoulement de Puissance optimal Par la méthode du Simplexe
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2011) Amouri, Khalifa; Chemsa, Mohammed Taher
Nous avons présentés dans notre travail les différents processus nécessaires pour l’optimisation de l’écoulement de puissance, dont le premier pas qui est l’analyse de l’écoulement de puissance nous a conduits à choisir l’une des méthodes de résolution qui est la méthode de Newton-Raphson. Dans le deuxième pas, une stratégie pour minimiser la fonction objective (fonction coût) a été adoptée, en prenant en compte les considérations physiques imposées par un réseau réel qui sont décrites par les équations d’écoulement de puissance qui sont de nature non-linéaires. La résolution d’un tel problème, arrondissement les équations non-linéaire à linéaire, puis l'utilisation de techniques d'optimisation mathématique. Nous avons choisis la méthode de simplexe, en présentant l’algorithme nécessaire a fin d’aboutir à la solution finale. Les contraintes imposées sur les modèles de réseau étudiés, ont vérifiées le rapport direct entre les contraintes physiques et la fonction objective et la minimisation de coût sera remarquée. لقد قدمنا في عملنا العمليات المختلفة اللازمة لذلك تحسين تدفق الطاقة، والخطوة الأولى منها هي تحليل قادنا تدفق الطاقة إلى اختيار إحدى طرق الحل وهي طريقة نيوتن-رافسون. وفي الخطوة الثانية، استراتيجية لتقليل وتم اعتماد الدالة الموضوعية (دالة التكلفة) مع الأخذ بعين الاعتبار الاعتبارات الفيزياء التي تفرضها شبكة حقيقية والتي يتم وصفها بواسطة معادلات التدفق القوى التي هي غير خطية في الطبيعة. حل مثل هذه المشكلة، التقريب المعادلات غير الخطية إلى المعادلات الخطية، ثم استخدام تقنيات التحسين رياضي. لقد اخترنا الطريقة البسيطة، وتقديم الخوارزمية اللازمة للوصول إلى الحل النهائي. تم التحقق من القيود المفروضة على نماذج الشبكة المدروسة في التقرير مباشرة بين القيود المادية والوظيفة الموضوعية وتقليل التكلفة لاحظت.
Modélisation numérique de la protection contre la foudre dans le cas de terre discontinue
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2011) KOULL, Ishak; LAKHCHAKHECHE, Fathi; BERIALA, MOHAMED Taha
Si des progrès importants ont peut être obtenus récemment, dans le domaine de la protection contre la foudre, c’est essentiellement grâce aux recherches menées dans les laboratoires de haute tension à travers le monde. Les chercheurs du Laboratoire de Haute Tension de l’ENP contribuent dans ces travaux en étudiant l’influence des propriétés élecrogéologiques du sol sur la distribution du champ électrique. [BOU91] En effet, ces propriétés sont considérées comme l’une des insuffisances du modèle électrogéométrique. Notre travail est orienté vers la détermination numérique de la distribution du champ sur un sol discontinu, afin de confirmer l’influence de l’interface. Le modèle que nous avons réalisée, est incorporée dans un système d’électrode tige-plan, les divers essais effectués ont permis de donner l’intensité du champ électrique à la surface du sol discontinu, en fonction de plusieurs paramètres : - Intervalle d’air (h) entre la tige HT et le plan. - Position de la tige (d) entre la tige et l’interface. Utilisant cette méthode de calcule (les éléments finis), nous avons déterminé la distribution du champ au sol pour un système homogène, ainsi qu’un système hétérogène avec une interface de profondeur (e). Les résultats d’essais obtenus, nous ont menés à citer les constatations suivantes :  La rigidité diélectrique du système pointe-pointe étant inférieure à celle du système pointe-plan. L’intensité du champ calculée au niveau de l’interface, est beaucoup plus importante que celle des autres points du sol. Ceci est dû au fait que l’interface renforce localement le champ électrique, ce qui provoque l’élévation de celui-ci, et l’apparition de décharges sur l’interface dans certains cas.على الرغم من التقدم الكبير الذي تم إحرازه مؤخرًا في مجال الحماية ضد البرق، ويرجع ذلك أساسًا إلى الأبحاث التي أجريت في مختبرات الجهد العالي في جميع أنحاء العالم. ويساهم في هذا العمل باحثون من مختبر الجهد العالي التابع لسياسة الجوار الأوروبية من خلال دراسة تأثير الخواص الكهروجيولوجية للتربة على التوزيع الحقلي كهربائي. [BOU91] وفي الواقع، تعتبر هذه الخصائص واحدة من عيوب النموذج الكهروكيميائية. يتجه عملنا نحو التحديد العددي لتوزيع المجال أرضية متقطعة، من أجل تأكيد تأثير الواجهة. تم دمج النموذج الذي قمنا بإنتاجه في نظام قطب كهربائي قضيبي، أتاحت الاختبارات المختلفة التي تم إجراؤها تحديد شدة المجال الكهربائي على سطح الجهاز التربة متقطعة، اعتمادا على عدة معايير: - الفجوة الهوائية (ح) بين قضيب HT والطائرة. - موضع القضيب (د) بين القضيب والواجهة. باستخدام طريقة الحساب هذه (العناصر المحدودة)، حددنا توزيع المجال الأرضي لنظام متجانس، فضلا عن نظام غير متجانس مع واجهة العمق (ه). نتائج الاختبار التي تم الحصول عليها قادتنا إلى الاستشهاد بالنتائج التالية:  تكون قوة العزل الكهربائي لنظام الطرف أقل من قوة النظام طرف الطائرة. كثافة المجال المحسوبة على مستوى الواجهة أكبر بكثير أهم من نقاط أخرى على الأرض. هذا يرجع إلى حقيقة أن الواجهة يعزز المجال الكهربائي محليا، مما يؤدي إلى ارتفاعه، و ظهور التصريفات على الواجهة في حالات معينة.
Commande de la Machine Asynchrone à Double Alimentation par Mode de Glissement
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2011) KADDOURI, SADOK; DAIB, MOHAMMED SALAH; RADDAD, ABDELKARI
Dans ce mémoire, nous avons présenté la commande de la machine asynchrone à double alimentation via deux différentes structures de commande : la commande vectorielle directe et le réglage par mode de glissement basé sur cette dernière. En premier lieu nous avons établi le modèle mathématique de la machine d’après la modélisation de Park, afin de simplifier considérablement les équations de la machine asynchrone en régime transitoire. Ensuite nous avons donné les principes de bases la commande vectorielle directe par orientation de flux statorique, qui permet d’imposer à la machine asynchrone un comportement semblable à celle de la machine à courant continu à excitation séparée là ou le flux n’est pas affecté par la variation du couple électromagnétique. Ainsi nous avons développe une loi de commande par mode de glissement, l’application de celle-ci au modèle de la machine asynchrone a permis, tenant compte des variations paramétriques, une régulation de flux et de vitesse assez satisfaisante au détriment d’une activation assez importante provoquant un phénomène appelé (chattering). Afin d'avoir une meilleure appréciation des résultats obtenus par les régulateurs classiques PI et le régulateur par mode de glissement basé sur la commande vectorielle, on a mené ce travail par une étude comparative des performances entre les deux; Nous concluons que le réglage par mode de glissement est plus robuste que les régulateurs classiques PI. في هذه الذاكرة، قدمنا التحكم في الآلة المزدوجة غير المتزامنة إمدادات الطاقة عبر بنيتين تحكم مختلفتين: التحكم المباشر في ناقلات الأمراض و التعديل عن طريق الوضع المنزلق بناءً على الأخير. أولا قمنا بإنشاء النموذج الرياضي للآلة وفقا ل نمذجة المتنزهات، من أجل تبسيط معادلات الآلة غير المتزامنة إلى حد كبير في دولة انتقالية. ثم قدمنا المبادئ الأساسية للتحكم المباشر في ناقلات الأمراض اتجاه تدفق الجزء الثابت، مما يجعل من الممكن فرض سلوك على الجهاز غير المتزامن مشابهة لتلك الموجودة في آلة التيار المستمر مع إثارة منفصلة حيث لا يتأثر التدفق من خلال اختلاف عزم الدوران الكهرومغناطيسي. وهكذا قمنا بتطوير قانون التحكم عن طريق الوضع المنزلق، التطبيق من هذا إلى نموذج الجهاز غير المتزامن المسموح به، مع الأخذ بعين الاعتبار الاختلافات حدودي، وتدفق مرضية إلى حد ما وتنظيم السرعة على حساب أ تنشيط كبير إلى حد ما مسبباً ظاهرة تسمى (الثرثرة). من أجل الحصول على تقدير أفضل للنتائج التي حصلت عليها الهيئات التنظيمية التقليدية PI ومنظم الوضع المنزلق المعتمد على التحكم في المتجهات، قمنا بتنفيذ هذا العمل من خلال دراسة مقارنة للعروض بين الاثنين؛ نستنتج أن التعديل بواسطة يعد الوضع المنزلق أكثر قوة من منظمات PI التقليدية.
Commande Directe du Couple d’une Machine Synchrone à Aimants Permanents
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) Medjouel, Kheir Eddine; Ben Amara, Omar; Mestour, Abderaouf
A l’issue du présent travail concernant une étude par simulation d'une commande directe du couple d'une machine synchrone à aimants permanents, d'après les résultats de simulations on peut tirer ce qui suit: Dans la première partie nous avons abordé par la problématique de la modélisation des machines synchrones à aimants permanents en se basons sur les équations électriques et mécaniques qui régissent le comportement dynamique de la MSAP. On a pu aussi élaborer un model d'état non linéaire en courant de la MSAP, commandée en tension dans le repère de Park liée au rotor. Dans la deuxième partie nous avons étudié l'alimentation de la MSAP à partir d'un convertisseur de fréquence. On a utilisée un onduleur de tension à deux niveaux, avec l'application de la modulation de largeur d'impulsions (MLI). Les avantages de ce technique sont: la minimisation des oscillations des grandeurs contrôlées tel que le couple et le courant, ce qui est confirmé par les résultats de simulation présentés au chapitre 2. Dans la troisième partie, on a présenté les notions de la stratégie de la commande directe du couple. Cette technique permet de calculer les grandeurs de contrôle que sont le flux statorique et le couple électromagnétique à partir des mesures des courants et tensions statorique. Dans la quatrième partie on a présenté l'application de la commande directe du couple (DTC) en boucle fermé à la MSAP. Avec cette technique, les oscillations du couple sont notablement réduites et, en conséquence, les bruit acoustiques. Ce qui est confirmé par les résultats de simulation présentés au chapitre 4. En fin, on propose quelques perspectives pour l’avenir: o L'utilisation des techniques intelligentes (logique floue, réseaux de neurones) pour remplacer les régulateurs classique de type PI, au sein de la commande vectorielle, par un régulateur flou ou par un régulateur neuronal. La logique floue offre un cadre formel pour une synthèse linguistique intégrant des considérations heuristiques. Les réseaux de neurones permettent, quant à eux, d'adopter l'approche "boîte noire" du système et de ne considérer que ses entrées et ses sorties. وفي نهاية هذا العمل يتعلق بدراسة محاكاة التحكم المباشر لعزم دوران آلة متزامنة ذات مغناطيس دائم، وفقا لنتائج المحاكاة يمكننا استخلاص ما يلي: تناولنا في الجزء الأول مشكلة النمذجة آلات متزامنة ذات مغناطيس دائم تعتمد على المعادلات الكهربائية و الميكانيكا التي تحكم السلوك الديناميكي لـ MSAP. لقد تمكنا أيضًا من التطور نموذج الحالة الحالية غير الخطية لـ MSAP، الذي يتم التحكم فيه بالجهد في الإطار المرجعي بارك مرتبط بالدوار. في الجزء الثاني قمنا بدراسة مصدر الطاقة لـ MSAP من أ تحويل التردد. استخدمنا عاكس جهد ذو مستويين، مع تطبيق تعديل عرض النبضة (PWM). مزايا هذه التقنية هي: تقليل تذبذبات الكميات المتحكم بها مثل عزم الدوران والتيار، وهو ما تؤكده نتائج المحاكاة الواردة في الفصل الثاني. وفي الجزء الثالث عرضنا مفاهيم استراتيجية الأمر المباشر من الزوجين. تتيح هذه التقنية حساب كميات التحكم وهي التدفق الجزء الثابت والعزم الكهرومغناطيسي من قياسات التيار والجهد الجزء الثابت. وفي الجزء الرابع قدمنا تطبيق التحكم المباشر في عزم الدوران (DTC) في حلقة مغلقة في MSAP. مع هذه التقنية، تحدث تذبذبات عزم الدوران انخفاض ملحوظ، وبالتالي، الضوضاء الصوتية. ما يؤكده نتائج المحاكاة المعروضة في الفصل 4. وأخيرا، نقترح بعض وجهات النظر للمستقبل: o استخدام التقنيات الذكية (المنطق المضبب، الشبكات العصبية). استبدل منظمات النوع PI الكلاسيكية، ضمن مكافحة ناقلات الأمراض، بـ منظم غامض أو بواسطة منظم عصبي. يوفر المنطق الغامض إطارًا شكلي للتوليف اللغوي دمج الاعتبارات الإرشادية. ال تسمح الشبكات العصبية، من جانبها، باعتماد نهج "الصندوق الأسود". النظام والنظر فقط في مدخلاته ومخرجاته.
Identification des paramètres et estimation des états conjoints d'un système monovariable en utilisant le ( F-K ) et le ( F-K-E ).
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2008) SAIED, OTHMAN; AHMED, LAIB; ZOUARI, AHMED ZOHIR
Dans ce travail nous avons montrés qu'on peut effectuer une estimation des états et une identification des paramètres conjointes d'un système monovariable en utilisant la technique du vecteur d'état augmenté qui comporte en même temps les paramètres et les états du système. On remarque qu'on peut arriver à une forme canonique appropriée. Une étude comparative peut être faite en utilisant le filtre de Kalman étendu. On remarque que les algorithmes converges et de bons résultats sont obtenus. La méthode du filtre de Kalman est une méthode efficace qui assure une meilleure estimation d'état et une meilleure identification des paramètres pour le système monovariable et se prête bien face à la perturbation comparativement aux autres méthodes d'identification. L'exemple théorique illustre l'efficacité du filtre de Kalman avec sa rapidité de convergence vers les états et les paramètres à identifier. Une autre approche est utilisée pour faire une étude comparative, il s’agit de la technique du filtre de Kalman étendu qui a donnée des résultats acceptables par rapport à la méthode du filtre de Kalman. لقد أظهرنا في هذا العمل أنه يمكننا إجراء تقدير للحالات و تحديد المعلمات المشتركة لنظام أحادي المتغير باستخدام تقنية ناقلات الحالة المعززة والتي تتضمن في نفس الوقت المعلمات و دول النظام. نلاحظ أنه يمكننا الوصول إلى الشكل القانوني المناسب. أ يمكن إجراء دراسة مقارنة باستخدام مرشح كالمان الموسع. نلاحظ أن تتقارب الخوارزميات ويتم الحصول على نتائج جيدة. تعتبر طريقة تصفية كالمان طريقة فعالة تضمن الأفضل تقدير الحالة وتحديد أفضل لمعلمات النظام أحادي المتغير ويفسح المجال بشكل جيد للاضطراب مقارنة بالطرق الأخرى تعريف. يوضح المثال النظري فعالية مرشح كالمان بما يحتويه من سرعة التقارب نحو الحالات والمعلمات التي سيتم تحديدها. يتم استخدام نهج آخر لإجراء دراسة مقارنة، وهذا هو تقنية مرشح كالمان الموسعة والتي أعطت نتائج مقبولة مقارنة ب طريقة تصفية كالمان.
Commande de la Machine Asynchrone à Double Alimentation par Logique Floue
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) KOUKA, Abdelhamid; HAMIDATOU, Mohieddine; MESSAI, Med Tedjani
Le présent travail est consacré à l’étude de la commande vectorielle de la MADA alimentée au rotor à travers un onduleur MLI En premier lieu, notre étude à été orientée vers la connaissance de la machine asynchrone, puis la connaissance de la MADA qui est un cas particulier de la première. En second lieu, on a établir le modèle de la machine asynchrone à double alimentation où le stator est alimenté par une source de tension constante et au rotor par une source de tension supposée parfaite, équilibrée, sinusoïdale, d’amplitude et de fréquence réglable à partir de ses équations (électrique, mécanique), le but assigne de cette modélisation est d’avoir l’influence des variations appliquées aux tension rotorique fréquence rotorique et couple résistant La commande vectorielle de la MADA utilisant un réglage classique (régulateurs PI) nécessite une parfaite connaissance du modèle du système à régler. Cette étude nous a permis les connaitre de deux régulateurs de vitesse, un IP classique et un floue-PI de vitesse. Grâce au développement dans la commande électrique et l’apparition de diverses structures des convertisseurs de l’électronique de puissance permettant à present de disposer de sources d’alimentation à fréquence variable, la MADA présente une solution idéale pour les entraînements à grandes puissances. L’étude des machines électriques en général et la MADA en particulier exige une bonne modélisation mathématique décrivant l’ensemble de la machine et le système à entraîner. La technique de la commande vectorielle appliquée à la MADA peut maitriser la difficulté de son réglage. L’association de la commande vectorielle à un régulateur de vitesse de type IP classique permet d’obtenir une bonne performance. La logique floue, caractérisée par sa capacité de traiter les systèmes non line aires, a été exploitée pour construire un régulateur flou de vitesse de la MADA. L’approche de la commande floue proposée a été justifiée par les résultats de simulation et les performances obtenus. Ce qui rend le régulateur flou un choix acceptable pour les systèmes d’entraînement nécessitant des réglages rapides, précis et moins sensibles aux perturbations extérieures et aux variations paramétriques. Le manque de techniques de conception est l’inconvénient majeur de la commande floue. L’une des solutions proposées pour remédier à ce problème est l’utilisation d’une procédure d’optimisation des paramètres du régulateur.نحن مهتمون في هذا العمل بوصف موجز لتشغيل الآلة لقد تناولنا تقنيات ضبط السرعة غير المتزامنة أحادية الطور والمختلفة نمذجتها الرياضية في إطار مرجعي مرتبط بالجزء الثابت وفي إطار مرجعي مرتبط بالمجال لف. كما:  مصدر الجهد للآلة أحادية الطور مع وبدون مكثف بدء. قدمنا الهياكل المختلفة القادرة على التوريد هذه الآلة، لذلك قمنا بالتحكم في سرعتها، باستخدام عاكس مستقل التحكم في الجهد. تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن الأمر MLI يسمح لك بتغيير السرعة والقضاء على التوافقيات، بالإضافة إلى المحرك مدعوم من الجهد الجيبية تقريبا.  مبدأ التحكم غير المباشر بالنواقل عن طريق اتجاه التدفق الدوار لل آلة غير متزامنة أحادية الطور. بفضل هذا الأمر، الجهاز يصبح غير المتزامن قابلاً للتحكم مثل آلة التيار المباشر. لدينا أظهر أن هذه التقنية سهلة التنفيذ لأن الفصل لا يحدث لا يتطلب معرفة نموذج الجهاز. ومع ذلك، فإن خيارهم هو مشروطة بمعدل التموج المسموح به على عزم الدوران وقوة الكسر أشباه الموصلات.  في الجزء الرابع قمنا بتطوير نموذج التحكم التكيفي المرجع (LMFC). لقد أدخلنا منظمات كسب تكيفية متغيرة لحساب قانون السيطرة. وتظهر نتائج المحاكاة أن استجابة النظام واستجابة النموذج في اتفاق جيد. العمل المقدم في هذه الأطروحة يفتح العديد من وجهات النظر التي نستطيع تلخيص بالنقاط التالية:  إجراء مقارنات عملية بين عناصر التحكم المقترحة والضوابط المدروسة. يمكن أن يكون هذا العمل بمثابة أساس لمزيد من العمل فيما يتعلق بالتحكم في آلة غير متزامنة أحادية الطور، نقترح مواصلة هذا العمل:  دراسة تأثير الاختلاف في معلمات الآلة على متانة الآلة الأوامر المستخدمة (بواسطة الشبكة العصبية)  من الممكن استخدام تقنيات التحكم الأخرى مثل التحكم التحكم التكيفي والعددي.
Commande adaptative de la machine asynchrone monophasée
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2008) Medini, Hafnaoui; Daha Khaled, Nasreddine; Souid, Mohammed
Dans ce travail on s'intéresse à une brève description du fonctionnement de la machine asynchrone monophasée et des différentes techniques de réglage de la vitesse, nous avons traité sa modélisation mathématique dans un référentiel lié au stator et dans un référentiel lié au champ tournant. Ainsi que:  L'alimentation en tension de la machine monophasée avec et sans condensateur de démarrage. Nous avons présenté les différentes structures capable d'alimenter cette machine, ainsi nous avons contrôlé sa vitesse, avec un onduleur autonome commandé en tension. Les résultats obtenus montrent que la commande MLI permet de varier la vitesse et d'éliminer les harmoniques, de plus le moteur est alimenté par une tension presque sinusoïdale .  Le principe de la commande vectorielle indirecte par orientation du flux rotorique de la machine asynchrone monophasée. Grâce à cette commande, la machine asynchrone devient commandable comme une machine à courant continu. On a montré que cette technique est facile à mettre en oeuvre car le découplage ne nécessite pas la connaissance du modèle de la machine. Cependant leur choix est conditionné par taux d'ondulation admis sur le couple et le pouvoir de coupure des semi conducteurs.  Dans la quatrième partie, Nous avons développé une commande adaptative à modèle de référence (LMFC). Nous avons introduis des régulateurs à gains adaptatifs variables pour le calcul de la loi de commande. Les résultats de simulation montrent que la réponse du système et celle du modèle sont en bonne concordance. Le travail présenté dans ce mémoire nous ouvre beaucoup de perspectives que nous pouvons résumer par les points suivant:  Comparaisons expérimentales de la commande proposée avec les commandes étudiées. Ce travail peut servir comme base des travaux ultérieurs concernant la commande de la machine asynchrone monophasée , nous proposons pour la suite de ce travail :  L'étude de l'influence de la variation des paramètres de la machine sur la robustesse des commandes utilisées ( par réseau de neurone )  Il est possible d'utiliser d'autres techniques de commande, telles que la commande adaptative et la commande scalaire .نحن مهتمون في هذا العمل بوصف موجز لتشغيل الآلة لقد تناولنا تقنيات ضبط السرعة غير المتزامنة أحادية الطور والمختلفة نمذجتها الرياضية في إطار مرجعي مرتبط بالجزء الثابت وفي إطار مرجعي مرتبط بالمجال لف. كما:  مصدر الجهد للآلة أحادية الطور مع وبدون مكثف بدء. قدمنا الهياكل المختلفة القادرة على التوريد هذه الآلة، لذلك قمنا بالتحكم في سرعتها، باستخدام عاكس مستقل التحكم في الجهد. تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن الأمر MLI يسمح لك بتغيير السرعة والقضاء على التوافقيات، بالإضافة إلى المحرك مدعوم من الجهد الجيبية تقريبا.  مبدأ التحكم غير المباشر بالنواقل عن طريق اتجاه التدفق الدوار لل آلة غير متزامنة أحادية الطور. بفضل هذا الأمر، الجهاز يصبح غير المتزامن قابلاً للتحكم مثل آلة التيار المباشر. لدينا أظهر أن هذه التقنية سهلة التنفيذ لأن الفصل لا يحدث لا يتطلب معرفة نموذج الجهاز. ومع ذلك، فإن خيارهم هو مشروطة بمعدل التموج المسموح به على عزم الدوران وقوة الكسر أشباه الموصلات.  في الجزء الرابع قمنا بتطوير نموذج التحكم التكيفي المرجع (LMFC). لقد أدخلنا منظمات كسب تكيفية متغيرة لحساب قانون السيطرة. وتظهر نتائج المحاكاة أن استجابة النظام واستجابة النموذج في اتفاق جيد. العمل المقدم في هذه الأطروحة يفتح العديد من وجهات النظر التي نستطيع تلخيص بالنقاط التالية:  إجراء مقارنات عملية بين عناصر التحكم المقترحة والضوابط المدروسة. يمكن أن يكون هذا العمل بمثابة أساس لمزيد من العمل فيما يتعلق بالتحكم في آلة غير متزامنة أحادية الطور، نقترح مواصلة هذا العمل:  دراسة تأثير الاختلاف في معلمات الآلة على متانة الآلة الأوامر المستخدمة (بواسطة الشبكة العصبية)  من الممكن استخدام تقنيات التحكم الأخرى مثل التحكم التحكم التكيفي والعددي.
Commande d’un moteur pas à pas par un régulateur à structure variable (mode glissant)
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2008) Zerig, Sadok; Hassan, Abdelfattah; Maamra, Mohammed Salah
Dans ce travail, nous avons présenté une commande par mode glissant appliquer au moteur pas à pas à aimant permanent. L’objectif de cette commande réside à concevoir une surface d’équilibre telle que la trajectoire d’états du modèle limité par la surface d’équilibre est un comportement désiré de point de vue stabilité, précision et robustesse. Qui est par nature une commande non linéaire et que leur loi de commande se modifié d’une manière discontinue. Le premier chapitre, nous avons présenté le principe de fonctionnement des différentes structures du moteur pas à pas . Le deuxième chapitre, nous avons établi le modèle mathématique du moteur pas à pas à aimant permanent et la simulation en boucle ouverte. Le troisième chapitre , on a présenté le principe de la commande par mode glissant. Le quatrième chapitre ,c'est l’application de la commande par mode glissant sur le moteur pas à pas à aimant permanent et l’étude de la stabilité par la seconde méthode de Lyapunov. Les résultats obtenus montrent clairement que les performances sont obtenues, avec la commande par mode glissant dans les différentes modes de marche, à vide ou en charge et lors de la variation paramétriques. Les perspectives qu’on peut envisager comme suite à ce travail se traduisent par : L’application d’autre technique de commande ,logique flou et réseaux neurone , commande par la nouvelle génération des microprocesseurs, du fait que les moteurs pas à pas sont bien adaptés à la commande numérique.في هذا العمل، قدمنا التحكم في الوضع المنزلق المطبق عليه محرك السائر ذو المغناطيس الدائم. الهدف من هذا الأمر هو تصميم أ سطح التوازن بحيث يكون مسار حالة النموذج محدودًا بسطح التوازن هو السلوك المرغوب من وجهة نظر الاستقرار والدقة والمتانة. من هو طبيعة التحكم غير الخطي وأن قانون التحكم الخاص بهم يتم تعديله بطريقة ما متقطع. في الفصل الأول عرضنا مبدأ التشغيل الهياكل المختلفة للمحرك السائر. أما الفصل الثاني فقد قمنا بتأسيس النموذج الرياضي للمحرك السائر خطوة المغناطيس الدائم ومحاكاة الحلقة المفتوحة. أما الفصل الثالث فقد عرضنا فيه مبدأ التحكم في الوضع المنزلق. الفصل الرابع تطبيق التحكم في الوضع المنزلق على محرك الخطوة ذو المغناطيس الدائم ودراسة ثباته بالطريقة الثانية ليابونوف. تظهر النتائج التي تم الحصول عليها بوضوح أنه تم الحصول على العروض مع التحكم عن طريق الوضع المنزلق في أوضاع التشغيل المختلفة، فارغة أو محملة وأثناء الاختلاف البارامترى. إن وجهات النظر التي يمكن اعتبارها نتيجة لهذا العمل تؤدي إلى: تطبيق تقنيات التحكم الأخرى، المنطق المضبب والشبكات العصبية، التحكم بواسطة الجيل الجديد من المعالجات الدقيقة، ويرجع ذلك إلى أن المحركات السائر تعمل بشكل جيد مناسبة للتحكم الرقمي.
Commande Vecttoriielllle de La Machiine Asynchrone
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) Abid, Boubaker; Bouskaya, Aoun; Heraoua, Abdallah
Après l’étude accomplit dans ce mémoire concernant la commande vectorielle de la machine asynchrone en utilisant SIMULINK / MATLAB, on peut conclure que le travail que nous avons effectué consiste à la modélisation et la commande de la machine asynchrone. La formulation d’un modèle mathématique convenable de la machine asynchrone décrivant d’une façon suffisante les relations entre les différentes grandeurs de la machine asynchrone, puis la spécification des paramètres de la machine est un pas très essentiel dans la simulation des problèmes de la machine électrique. Du point de vue de la modélisation, le modèle d’état de la machine asynchrone est un modèle non linéaire, fortement couplé et pour linéariser ce modèle, il faut donc découpler pour maitriser les grandeurs a contrôler (le flux rotorique et la vitesse mécanique). Nous avons utilisé pour cela la commande vectorielle, cette dernière basée sur l’orientation du flux rotorique, et c’est une technique de commande permettant d’acquérir des performances dynamiques comparables a celle obtenues par la machine a courant continu a excitation séparé. La logiciel SIMULINK / MATLAB permet d’effectuer les simulations les plus demandées dans l’étude des machine électriques, à savoir, le démarrage et la commande de la machine. Nôtres programmes peut aussi être utilisé à de flux pédagogiques et il est même prévu de l’utiliser pour de travaux pratiques en graduation dans les années à venir.بعد الدراسة التي أجريت في هذه الأطروحة فيما يتعلق بمكافحة ناقلات المرض آلة غير متزامنة باستخدام SIMULINK / MATLAB، يمكن أن نستنتج أن العمل يتكون تنفيذنا من النمذجة والتحكم في الآلة غير المتزامنة. صياغة نموذج رياضي مناسب لوصف الآلة غير المتزامنة بطريقة كافية العلاقات بين الكميات المختلفة للآلة غير المتزامنة، فإن مواصفات معلمات الماكينة تعد خطوة أساسية جدًا في المحاكاة مشاكل مع الآلة الكهربائية. من وجهة نظر النمذجة، نموذج الحالة للآلة غير المتزامنة هو أ نموذج غير خطي ومقترن بقوة ولجعل هذا النموذج خطيًا، فمن الضروري فصله إتقان الكميات التي سيتم التحكم فيها (تدفق الدوار والسرعة الميكانيكية). إستعملنا لهذا التحكم في المتجهات، يعتمد الأخير على اتجاه تدفق الدوار، و إنها تقنية تحكم تسمح بالحصول على الأداء الديناميكي مماثلة لتلك التي تم الحصول عليها بواسطة آلة التيار المباشر المثارة بشكل منفصل. يتيح لك برنامج SIMULINK / MATLAB إجراء عمليات المحاكاة الأكثر طلبًا دراسة الآلات الكهربائية، أي تشغيل الآلة والتحكم فيها. يمكن أيضًا استخدام برامجنا للتدفقات التعليمية، بل إن هناك خططًا لذلك استخدامه للعمل العملي في التخرج في السنوات القادمة.
Commande D’un Onduleur De Tension Triphasé Par M.L.I Vectorielle
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2009) BOUDJELKHA, Med Laid; DJENHANI, Nour-eddine
Le travail exposé dans le présent mémoire consiste à définir la technique de modulation de la largeur d’impulsion vectorielle comme étant la meilleure technique de modulation pour réduire les harmoniques et les pertes due aux commutations des semiconducteurs en réduisant le nombre d’ouvertures et de fermetures de ces derniers. Le système étudié est composé d’un bloc de modulation vectorielle à base d’un algorithme de séquence aligné à droite qui génère des signaux de gâchette de chaque IGBT de l’onduleur à des temps bien déterminées. Les résultats obtenus après plusieurs essais de simulation sous « MATLAB » nous montrent l’efficacité de l’algorithme de commande de M.L.I vectorielle utilisé puisque la distorsion totale d’harmonique du courant à la sortie de l’onduleur est égale à 4.80% avec un indice de modulation M = 48 et un indice de réglage r = 0.86. Les résultats obtenus avec la M.L.I sinusoïdale sont : la distorsion totale d’harmonique du courant à la sortie de l’onduleur est égale à 7.39% avec les mêmes valeurs des indices de modulation et de réglage. Il est clair que la M.L.I vectorielle donne des résultats meilleurs sur le plan THD et temps de réponse. Concernant les futurs travaux, il est recommandé de considérer les aspects suivants : • Réaliser l’onduleur de tension commandé par la technique M.L.I vectorielle, en implantant cet algorithme dans un DSP ou un Microcontrôleur. • Étudier les onduleurs multi‐niveaux qui nous permettent de contourner le problème lié à la limite maximale de la tension de blocage des principaux semiconducteurs de puissance.يتكون العمل المقدم في هذه الأطروحة من تحديد تقنية تعديل عرض النبض المتجه كأفضل تقنية لـ تعديل لتقليل التوافقيات والخسائر الناجمة عن تبديل أشباه الموصلات عن طريق تقليل عدد الفتحات والإغلاقات للأخيرة. يتكون النظام المدروس من كتلة تعديل متجهة تعتمد على أ خوارزمية التسلسل المحاذاة إلى اليمين والتي تولد إشارات الزناد من كل منها IGBT للعاكس في أوقات محددة. النتائج التي تم الحصول عليها بعد عدة اختبارات محاكاة تحت عنوان "MATLAB" إظهار فعالية خوارزمية التحكم المتجهية M.L.I المستخدمة منذ التشوه التوافقي الكلي للتيار عند خرج العاكس يساوي 4.80٪ مع مؤشر التعديل M = 48 ومؤشر التعديل r = 0.86. النتائج التي تم الحصول عليها مع M.L.I الجيبي هي: التشوه التوافقي الكلي من التيار عند خرج العاكس يساوي 7.39٪ بنفس قيم المؤشر التعديل والتعديل. من الواضح أن المتجه M.L.I يعطي نتائج أفضل من حيث THD وزمن الاستجابة. وفيما يتعلق بالعمل المستقبلي، يوصى بالنظر في الجوانب التالية: • إنشاء عاكس الجهد الذي يتم التحكم فيه بواسطة تقنية Vector M.L.I تنفيذ هذه الخوارزمية في DSP أو متحكم دقيق. • دراسة العاكسات متعددة المستويات التي تسمح لنا بتجاوز مشكلة تتعلق بالحد الأقصى لجهد الحجب لأشباه الموصلات الرئيسية قوة.
CONCEPTION ET MODELISATION D’UN SYSTEME PHOTOVOLTAIQUE OPTIMISE PAR METHODE SWARM
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) BEN AMAR, asma; BELAID, elhadja ibtissem
L'électricité photovoltaïque est perçue comme une importante source d'énergie renouvelable. Le champ photovoltaïque est une source de puissance instable, dont le point de puissance crête dépend de la température et de l'irradiation. Le suiveur du point de puissance maximale est alors nécessaire pour une efficacité optimale. A cet effet, dans le présent travail l'optimisation par Essaims Particulaires (OEP) est proposée pour détecter le point de puissance maximale pour un panneau photovoltaïque, ils sont utilisés pour générer la puissance maximale sous différentes conditions de fonctionnement. Un système photovoltaïque est composé d'un module solaire et OEP MPP. Il est modélisé et simulé. Les résultats de simulation montrent que l'efficacité du OEP est de tirer le maximum d'énergie avec un temps de réponse rapide lors des variations dans les conditions de travail.تعتبر الكهرباء الضوئية مصدرا هاما للطاقة المتجددة. يعد المجال الكهروضوئي مصدر طاقة غير مستقر، وتعتمد نقطة قوته القصوى على درجة الحرارة والإشعاع. يعد الحد الأقصى لمتابع نقطة الطاقة ضروريًا لتحقيق الكفاءة المثلى. لهذا الغرض، في العمل الحالي، تم اقتراح تحسين سرب الجسيمات (PEO) لاكتشاف أقصى نقطة طاقة للوحة الكهروضوئية، ويتم استخدامها لتوليد أقصى قدر من الطاقة في ظل ظروف تشغيل مختلفة. يتكون النظام الكهروضوئي من وحدة شمسية و OEP MPP. تم تصميمه ومحاكاته. أظهرت نتائج المحاكاة أن فعالية OEP هي استخلاص الحد الأقصى من الطاقة مع زمن استجابة سريع أثناء التغيرات في ظروف العمل.
OPTIMISATION DE LA REPARTITION DES PUISSANCES DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES PAR L'UTILISATION DES LES ALGORITHMES GENETIQUES
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) Youmbai, Yacine; Laiche, Youcef; Fadhel, Mohamed Chaouki
Habituellement, le calcul de la répartition optimale de la puissance ou l’écoulement de puissance optimal (OPF), au niveau d’un réseau électrique, emploie des techniques de programmation mathématiques standard. Parfois ces techniques ne sont pas convenables pour traiter certaines considérations pratiques rencontrées dans les systèmes de puissance, telle que l'incertitude des contraintes de fonctionnement. ………………… Les contraintes d'un système électrique réel peuvent être divisées en deux groupes : les limites physiques de commande et les limites de fonctionnement. Les limites physiques sur les variables de commande ne peuvent pas être dépassées. Par exemple, un générateur ne peut pas produire une puissance au-delà ses limites supérieures et inférieures (rigides). Donc on ne peut pas admettre une solution de l'OPF qui donne un dépassement de ce genre. Cependant, les limites de fonctionnement peuvent être considérées souples puisqu’elles sont imposées pour des considérations de sécurité et ne représentent nullement des limites physiques. …………………………………… ………………………………… Elles peuvent être dépassées temporairement, si le besoin se fait sentir, pour obtenir des solutions pratiques. Pour bien prendre en compte ce type de contraintes, on propose dans ce travail l’application d’une méthode basée sur l'algorithmes génétique, au problème de la répartition optimale des puissances, connue aussi par « l’écoulement de puissance optimal » (OPF). La méthode développée a été testée sur des réseaux électriques standard à moyenne échelle (6 J.B, 25 J.B et 30 J.B), et comparée avec d’autres méthodes. Les résultats numériques de test montrent que cette méthode est prometteuse et possède une grande flexibilité pour le traitement des incertitudes dans certains systèmes de puissance pratique .عادة، حساب التوزيع الأمثل للطاقة أو التدفق الأمثل للطاقة (OPF)، على مستوى الشبكة الكهربائية، يستخدم تقنيات البرمجة الرياضية القياسية. في بعض الأحيان هذه التقنيات ليست مناسبة للتعامل مع بعض الاعتبارات العملية التي واجهتها في أنظمة الطاقة، مثل عدم اليقين من القيود تسيير. …………………… يمكن تقسيم قيود النظام الكهربائي الحقيقي إلى مجموعتين: حدود السيطرة المادية وحدود التشغيل. النهايات لا يمكن تجاوز القيم المادية لمتغيرات التحكم. مثلا، لا يستطيع المولد إنتاج طاقة تتجاوز حدوده العليا أقل (جامدة). لذلك لا يمكننا أن نعترف بحل OPF الذي يعطي فائض من هذا النوع. ومع ذلك، قد تكون حدود التشغيل تعتبر مرنة لأنها فرضت لاعتبارات أمنية و لا تمثل الحدود المادية. …………………………………… ………………………………… ويمكن تجاوزها مؤقتا، إذا دعت الحاجة، للحصول عليها حلول عملية. لأخذ هذا النوع من القيود في الاعتبار، نقترح في هذا العمل على تطبيق الطريقة المعتمدة على الخوارزميات الجينية لمشكلة التوزيع الأمثل للطاقة، والمعروف أيضًا باسم "تدفق الطاقة الأمثل" (OPF). تم اختبار الطريقة المطورة على الشبكات الكهربائية القياسية إلى المتوسطة مقياس (6 J.B، 25 J.B و30 J.B)، ومقارنتها بالطرق الأخرى. النتائج العددية ويظهر الاختبار أن هذه الطريقة واعدة وتتمتع بمرونة كبيرة معالجة حالات عدم اليقين في بعض أنظمة الطاقة العملية.

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