Identification des paramètres et estimation des états conjoints d'un système monovariable en utilisant le ( F-K ) et le ( F-K-E ).

Abstract

Dans ce travail nous avons montrés qu'on peut effectuer une estimation des états et une identification des paramètres conjointes d'un système monovariable en utilisant la technique du vecteur d'état augmenté qui comporte en même temps les paramètres et les états du système. On remarque qu'on peut arriver à une forme canonique appropriée. Une étude comparative peut être faite en utilisant le filtre de Kalman étendu. On remarque que les algorithmes converges et de bons résultats sont obtenus. La méthode du filtre de Kalman est une méthode efficace qui assure une meilleure estimation d'état et une meilleure identification des paramètres pour le système monovariable et se prête bien face à la perturbation comparativement aux autres méthodes d'identification. L'exemple théorique illustre l'efficacité du filtre de Kalman avec sa rapidité de convergence vers les états et les paramètres à identifier. Une autre approche est utilisée pour faire une étude comparative, il s’agit de la technique du filtre de Kalman étendu qui a donnée des résultats acceptables par rapport à la méthode du filtre de Kalman. لقد أظهرنا في هذا العمل أنه يمكننا إجراء تقدير للحالات و تحديد المعلمات المشتركة لنظام أحادي المتغير باستخدام تقنية ناقلات الحالة المعززة والتي تتضمن في نفس الوقت المعلمات و دول النظام. نلاحظ أنه يمكننا الوصول إلى الشكل القانوني المناسب. أ يمكن إجراء دراسة مقارنة باستخدام مرشح كالمان الموسع. نلاحظ أن تتقارب الخوارزميات ويتم الحصول على نتائج جيدة. تعتبر طريقة تصفية كالمان طريقة فعالة تضمن الأفضل تقدير الحالة وتحديد أفضل لمعلمات النظام أحادي المتغير ويفسح المجال بشكل جيد للاضطراب مقارنة بالطرق الأخرى تعريف. يوضح المثال النظري فعالية مرشح كالمان بما يحتويه من سرعة التقارب نحو الحالات والمعلمات التي سيتم تحديدها. يتم استخدام نهج آخر لإجراء دراسة مقارنة، وهذا هو تقنية مرشح كالمان الموسعة والتي أعطت نتائج مقبولة مقارنة ب طريقة تصفية كالمان.