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ALGORITHME INTELLIGENT POUR LOCALISATION DES DEFAUTS DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2008) CHIHANI, ADEL; BOUAZIZ, SAID; SALHI, KHEREDDINE
Dans cette étude, nous avons montré l’intérêt d’appliquer les réseaux de neurones artificiels pour la localisation des défauts de courts-circuits pouvant apparaître dans un réseau d’énergie électrique. Les réseaux de neurones artificiels peuvent jouer un rôle très important pour localiser un défaut du point de vue rapidité d’exécution ainsi que de la précision de réponse. Ceci est un atout intéressant pour l’opérateur dans un centre de répartition, car cela lui permet d’agir vite en fonction du problème posé. Au préalable, un état de l’art des différentes méthodes de localisation des défauts a été présenté afin de développer un outil de calcul fiable de la distance de défaut, basée sur l’approche des phaseurs. Ces derniers seront déterminés par la méthode des moindres carrés. La génération d’un ensemble de données pour le réseau de neurones a ensuite été effectuée par cette dernière, et ceci pour différents points de fonctionnement et plusieurs types de défauts survenant dans un réseau électrique. L’application du ce réseau de neurones avec l’algorithme de rétropropagation pour son apprentissage ne satisfait pas sa capacité de généralisation.. Les résultats obtenus montrent que les distances estimées par l’association des réseaux de neurones artificiels est presque identiques aux valeurs réelles. Il reste toutefois certaines exceptions constatés lors des phases de généralisation et correspondant à la localisation de défaut pour les distances non considérées pendant la phase d’apprentissage. Pour ces cas, et afin d’améliorer les performances du réseau de neurones proposé, nous pouvons envisager : - Une augmentation de la dimension de l’ensemble d’apprentissage - Une spécialisation des réseaux de neurones artificiels, pour chaque type et distance de défaut est recommandée. - Une architecture en parallèle pourra ensuite être élaborée afin d’alimenter un autre réseau de neurones à apprentissage non supervisé de type Kohonen pour améliorer les performances de discrimination du réseau de neurones généralisé. Ce travail peut ainsi être suivi d’une étude d’identification des défauts de courtscircuits ainsi que l’implantation des ces techniques proposées dans un relais numérique pour une application en temps réel.أظهرنا في هذه الدراسة الاهتمام بتطبيق الشبكات العصبية اصطناعي لتحديد أخطاء الدائرة القصيرة التي قد تظهر في الشبكة من الطاقة الكهربائية. يمكن للشبكات العصبية الاصطناعية أن تلعب دورًا مهمًا جدًا في التوطين خلل من ناحية سرعة التنفيذ وكذلك دقة الاستجابة. هذا هو أحد الأصول المثيرة للاهتمام بالنسبة للمشغل في مركز الإرسال، لأنه يسمح له بالتصرف بسرعة اعتمادا على المشكلة المطروحة. مسبقًا، تم تنفيذ أحدث الأساليب المختلفة لتحديد موقع الخطأ. تم تقديمها من أجل تطوير أداة موثوقة لحساب مسافة الخطأ، بناءً على النهج المرحلي. وسيتم تحديد هذه بطريقة المربعات الصغرى. ثم تم تنفيذ إنشاء مجموعة بيانات للشبكة العصبية بواسطة هذا الأخير، وذلك لنقاط التشغيل المختلفة وعدة أنواع الأعطال التي تحدث في الشبكة الكهربائية. تطبيق هذه الشبكة العصبية مع خوارزمية الانتشار العكسي تعلمه لا يرضي قدرته على التعميم. وتظهر النتائج المتحصل عليها أن المسافات المقدرة بربط الشبكات من الخلايا العصبية الاصطناعية تكاد تكون مطابقة للقيم الحقيقية. ومع ذلك، لا تزال هناك بعض المؤكد الاستثناءات التي تمت ملاحظتها خلال مراحل التعميم والمتوافقة مع موقع الافتراضي للمسافات التي لم تؤخذ في الاعتبار خلال مرحلة التعلم. بالنسبة لهذه الحالات، ومن أجل تحسين أداء الشبكة العصبية المقترحة، قمنا يمكن اعتباره: - زيادة في حجم مجموعة التعلم - تخصص الشبكات العصبية الاصطناعية لكل نوع ومسافتها يوصى بالافتراضي. - يمكن بعد ذلك تطوير بنية متوازية من أجل تشغيل أخرى Kohonen نوع شبكة التعلم العصبية غير الخاضعة للرقابة لتحسين أداء التمييز للشبكة العصبية المعممة. وبالتالي يمكن أن يتبع هذا العمل دراسة لتحديد أخطاء الدائرة القصيرة. فضلا عن تنفيذ هذه التقنيات المقترحة في التتابع الرقمي ل تطبيق في الوقت الحقيقي.
Amélioration de l’alimenttation du moteur asynchrone par l’utilisation de l’onduleur MLI
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2008) Deheb, Abdelghani; Rechdane, Abdelkader; Rehouma, Messaoud
Ce travail propose une alimentation de la machine asynchrone. C'està- dire obtenir une meilleure exploitation des équipements d’une entreprise industrielle. Pour cela, nous avons présenté les simulation à MLI sinusoïdale triangulaire et MLI à hystérésis qui ont un courant à la sortie de l’onduleur moins riche en harmoniques et plus proche de la forme sinusoïdale par rapport à la commande en pleine onde.Si on tient compte de la réponse du moteur et la souplesse de réalisation de la commande, on peut dire que l’MLI à hystérésis est la meilleure commande, mais son point faible est que la fréquence de commutation est difficile à contrôler.Alors l’MLI sinusoïdale est la meilleure commande grâce à sa fréquence de commutation qui est contrôlable, c’est la raison pour laquelle on l’utilise pour la variation des vitesses.يقترح هذا العمل مصدر طاقة للآلة غير المتزامنة. إنه قل الحصول على استغلال أفضل للمعدات أ مؤسسة صناعية. لهذا، قدمنا المحاكاة ل PWM الجيبية الثلاثية وPWM التباطؤ التي لها تيار في مخرج العاكس أقل ثراءً في التوافقيات وأقرب إلى الشكل الجيبي مقارنة بالتحكم في الموجة الكاملة إذا أخذنا بعين الاعتبار استجابة المحرك ومرونته عند تنفيذ الأمر، يمكننا القول أن التباطؤ MLI هو أفضل أمر، ولكن نقطة ضعفه هي أن وتيرة من الصعب التحكم في التبديل، لذا فإن PWM الجيبي هو أفضل تحكم بفضله تبديل التردد الذي يمكن السيطرة عليه، وهذا هو السبب والذي يستخدم لتغير السرعة.
Améliorations d’une chaîne de conversion de l’énergie solaire
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued, 2024) Laib Abdel Hakim; Messioughi Oualid; Ghobch AbdelHak
L'énergie solaire joue un rôle crucial dans l'avenir des énergies renouvelables en raison de sa durabilité et de son impact environnemental positif. Cependant, pour tirer pleinement parti de cette technologie, il est nécessaire d'améliorer l'efficacité de conversion de l'énergie solaire en électricité grâce à des solutions innovantes. Dans ce mémoire, nous examinons les principes de fonctionnement des cellules photovoltaïques et les facteurs influençant leur performance, en mettant en lumière la technique classique MPPT (P&O) et en présentant ses avantages et inconvénients dans le contexte de la conversion de l'énergie solaire. Dans la deuxième partie, nous discutons d'une technologie avancée et prometteuse dans ce domaine, à savoir la logique floue, capable d'ajuster précisément le point de fonctionnement des cellules solaires en fonction des variations de température et d'intensité lumineuse. Enfin, nous présentons les résultats de la simulation du système MPPT utilisant la commande floue, avec une analyse de sa performance et une comparaison avec la technique classique dans diverses conditions de fonctionnement, mettant en évidence la supériorité de l'unité de commande floue dans la précision de la détermination du point de puissance maximale. الطاقة الشمسية تلعب دورًا حيويًا في مستقبل الطاقات المتجددة بفضل استدامتها ونظافتها البيئية، ولكن لاستفادة قصوى من هذه التكنولوجيا، يتطلب تحسين كفاءة تحويل الطاقة الشمسية إلى كهرباء باستخدام حلول مبتكرة. نناقش في هذه الأطروحة مبادئ تشغيل الخلايا الكهروضوئية والعوامل التي تؤثر على أدائها، ونقدم نظرة على مزاياها وعيوبها في سياق MPPT (P&O) ونسلط الضوء على التقنية الكلاسيكية تحويل الطاقة الشمسية. في القسم الثاني، نناقش التقنية المتقدمة والواعدة في هذا المجال وهي المنطق الضبابي، الذي يمكنه تعديل نقطة تشغيل الخلايا الشمسية بدقة استنادًا إلى تغيرات درجة حرارتها وشدة الإضاءة. باستخدام التحكم الضبابي، مع تحليل أدائه MPPT في الجزء الأخير، نُقدم نتائج محاكاة نظام ومقارنته بالتقنية الكلاسيكية في مختلف ظروف التشغيل، مما يبرز تفوق وحدة التحكم الضبابية في دقة تحديد نقطة القدرة القصوى.
Caractéristiques et paramètres électriques d’un modèle d’isolateur de haute tension Sous tension alternative
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2008) ASMA, CHEDALA; KALTOUM, HALEM
Le travail que nous avons effectué a porté sur l’étude du comportement de la zone propre de l’isolateur par un modèle extrêmement simple. Nous avons établi que, malgré la simplicité du modèle, la détermination de la capacité en fonction des paramètres électro-géométriques n’est pas aisée. En revanche, la capacité du modèle, dépend d’un grand nombre de facteurs. Nous citons les principaux résultats obtenus: La capacité décroît avec la distance inter électrodes, cette décroissance est très modérée à partir d’un certain seuil, en raison de l’étendue des lignes de champ qui augmente avec la distance inter électrodes. L’influence de l’épaisseur du matériau est assez importante, ce qui signifie que le courant présente bien un caractère volumique : celui-ci, à l’instar du champ électrique, part d’une électrode, traverse une partie du verre pour rejoindre l’autre électrode. La capacité globale est donc une contribution du diélectrique (verre ou plexiglas) et de l’air. La largeur des électrodes influe de manière moins prononcée sur la valeur de la capacité puisque la grande partie des charges est accumulée sur le côté interne des électrodes. La grande majorité de ces résultats ont été vérifiés par le logiciel de calcul de champ FEMM : les résultats obtenus concordent bien, ce qui confirme que notre approche est assez cohérente. Par ailleurs, nous avons procédé à une méthode de superposition, où nous avons séparé les deux milieux, dans le but d’établir la contribution de chaque milieu dans la capacité globale du modèle. Nous avons montré que, en fonction des valeurs de permittivités des matériaux, il existe une épaisseur pour laquelle, pour une distance inter électrodes donnée, la capacité devient constante. Conclusion générale 78 Plusieurs de nos résultats pourraient être éventuellement développés dans des travaux futurs. Ceux-ci peuvent concerner la nature résistive du modèle par mesure rigoureuse du déphasage en fonction de la tension appliquée : le modèle serait ainsi complété par une résistance variable qui exprimerait la conductivité variable de l’air avec les niveaux de tension élevés. D’autres modèles pourraient également être élaborés avec plusieurs zones représentant alternativement les zones polluées et les zones sèches, ce qui se rapprochera encore davantage de l’isolateur réel. Pour conclure, nous tenons à rappeler que, ce sont les parcours des lignes de champ et le milieu qu’elles traversent, qui imposent l’impédance globale apparente de n’importe quel système électromagnétique. Si celui-ci est soumis à une tension donnée, c’est cette impédance qui impose le courant qui peut être éventuellement visualisé ou mesuré.ركز العمل الذي قمنا به على دراسة سلوك المنطقة نظافة العازل باستخدام نموذج بسيط للغاية. لقد أثبتنا أنه على الرغم من بساطة النموذج، إلا أن تحديد السعة الاعتماد على المعلمات الكهربائية والهندسية ليس بالأمر السهل. ومن ناحية أخرى، تعتمد قدرة النموذج على عدد كبير من العوامل. نحن ولنذكر أهم النتائج التي تم الحصول عليها: تتناقص السعة مع المسافة بين الأقطاب الكهربائية، وهذا النقصان كبير جدًا معتدلة من عتبة معينة، وذلك بسبب مدى خطوط المجال التي يزداد مع المسافة بين القطب. تأثير سمك المادة كبير جدًا، مما يعني أن التيار له بالفعل طابع حجمي: هذا، مثل المجال الكهربائي، يترك يمر أحد القطبين عبر جزء من الزجاج ليصل إلى القطب الآخر. القدرة وبالتالي فإن إجمالي المساهمة من العازل الكهربائي (الزجاج أو زجاج شبكي) والهواء. عرض الأقطاب الكهربائية له تأثير أقل وضوحا على قيمة القدرة لأن غالبية الرسوم تتراكم على الجانب الداخلي لل الأقطاب الكهربائية. تم التحقق من الغالبية العظمى من هذه النتائج بواسطة برنامج الحساب الميداني FEMM: النتائج التي تم الحصول عليها تتفق بشكل جيد، مما يؤكد أن نهجنا كاف متماسك. علاوة على ذلك، قمنا بتنفيذ طريقة التراكب، حيث انفصلنا البيئتين، بهدف تحديد مساهمة كل بيئة في القدرة النموذج الشامل. لقد أظهرنا ذلك، اعتمادا على قيم السماحية لل المواد، يوجد سمك يمكن أن يكون له، لمسافة معينة بين الأقطاب الكهربائية تصبح القدرة ثابتة. خلاصة عامة 78 من الممكن تطوير العديد من نتائجنا في الأعمال مستقبل. قد تتعلق هذه بالطبيعة المقاومة للنموذج من خلال القياس الدقيق للمقاومة تحول الطور كدالة للجهد المطبق: وبالتالي سيتم إكمال النموذج بواسطة أ المقاوم المتغير الذي يعبر عن الموصلية المتغيرة للهواء مع مستويات الجهد طلاب.
Commande adaptative de la machine asynchrone monophasée
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2008) Medini, Hafnaoui; Daha Khaled, Nasreddine; Souid, Mohammed
Dans ce travail on s'intéresse à une brève description du fonctionnement de la machine asynchrone monophasée et des différentes techniques de réglage de la vitesse, nous avons traité sa modélisation mathématique dans un référentiel lié au stator et dans un référentiel lié au champ tournant. Ainsi que:  L'alimentation en tension de la machine monophasée avec et sans condensateur de démarrage. Nous avons présenté les différentes structures capable d'alimenter cette machine, ainsi nous avons contrôlé sa vitesse, avec un onduleur autonome commandé en tension. Les résultats obtenus montrent que la commande MLI permet de varier la vitesse et d'éliminer les harmoniques, de plus le moteur est alimenté par une tension presque sinusoïdale .  Le principe de la commande vectorielle indirecte par orientation du flux rotorique de la machine asynchrone monophasée. Grâce à cette commande, la machine asynchrone devient commandable comme une machine à courant continu. On a montré que cette technique est facile à mettre en oeuvre car le découplage ne nécessite pas la connaissance du modèle de la machine. Cependant leur choix est conditionné par taux d'ondulation admis sur le couple et le pouvoir de coupure des semi conducteurs.  Dans la quatrième partie, Nous avons développé une commande adaptative à modèle de référence (LMFC). Nous avons introduis des régulateurs à gains adaptatifs variables pour le calcul de la loi de commande. Les résultats de simulation montrent que la réponse du système et celle du modèle sont en bonne concordance. Le travail présenté dans ce mémoire nous ouvre beaucoup de perspectives que nous pouvons résumer par les points suivant:  Comparaisons expérimentales de la commande proposée avec les commandes étudiées. Ce travail peut servir comme base des travaux ultérieurs concernant la commande de la machine asynchrone monophasée , nous proposons pour la suite de ce travail :  L'étude de l'influence de la variation des paramètres de la machine sur la robustesse des commandes utilisées ( par réseau de neurone )  Il est possible d'utiliser d'autres techniques de commande, telles que la commande adaptative et la commande scalaire .نحن مهتمون في هذا العمل بوصف موجز لتشغيل الآلة لقد تناولنا تقنيات ضبط السرعة غير المتزامنة أحادية الطور والمختلفة نمذجتها الرياضية في إطار مرجعي مرتبط بالجزء الثابت وفي إطار مرجعي مرتبط بالمجال لف. كما:  مصدر الجهد للآلة أحادية الطور مع وبدون مكثف بدء. قدمنا الهياكل المختلفة القادرة على التوريد هذه الآلة، لذلك قمنا بالتحكم في سرعتها، باستخدام عاكس مستقل التحكم في الجهد. تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن الأمر MLI يسمح لك بتغيير السرعة والقضاء على التوافقيات، بالإضافة إلى المحرك مدعوم من الجهد الجيبية تقريبا.  مبدأ التحكم غير المباشر بالنواقل عن طريق اتجاه التدفق الدوار لل آلة غير متزامنة أحادية الطور. بفضل هذا الأمر، الجهاز يصبح غير المتزامن قابلاً للتحكم مثل آلة التيار المباشر. لدينا أظهر أن هذه التقنية سهلة التنفيذ لأن الفصل لا يحدث لا يتطلب معرفة نموذج الجهاز. ومع ذلك، فإن خيارهم هو مشروطة بمعدل التموج المسموح به على عزم الدوران وقوة الكسر أشباه الموصلات.  في الجزء الرابع قمنا بتطوير نموذج التحكم التكيفي المرجع (LMFC). لقد أدخلنا منظمات كسب تكيفية متغيرة لحساب قانون السيطرة. وتظهر نتائج المحاكاة أن استجابة النظام واستجابة النموذج في اتفاق جيد. العمل المقدم في هذه الأطروحة يفتح العديد من وجهات النظر التي نستطيع تلخيص بالنقاط التالية:  إجراء مقارنات عملية بين عناصر التحكم المقترحة والضوابط المدروسة. يمكن أن يكون هذا العمل بمثابة أساس لمزيد من العمل فيما يتعلق بالتحكم في آلة غير متزامنة أحادية الطور، نقترح مواصلة هذا العمل:  دراسة تأثير الاختلاف في معلمات الآلة على متانة الآلة الأوامر المستخدمة (بواسطة الشبكة العصبية)  من الممكن استخدام تقنيات التحكم الأخرى مثل التحكم التحكم التكيفي والعددي.
Commande de la Machine Asynchrone à Double Alimentation par Logique Floue
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) KOUKA, Abdelhamid; HAMIDATOU, Mohieddine; MESSAI, Med Tedjani
Le présent travail est consacré à l’étude de la commande vectorielle de la MADA alimentée au rotor à travers un onduleur MLI En premier lieu, notre étude à été orientée vers la connaissance de la machine asynchrone, puis la connaissance de la MADA qui est un cas particulier de la première. En second lieu, on a établir le modèle de la machine asynchrone à double alimentation où le stator est alimenté par une source de tension constante et au rotor par une source de tension supposée parfaite, équilibrée, sinusoïdale, d’amplitude et de fréquence réglable à partir de ses équations (électrique, mécanique), le but assigne de cette modélisation est d’avoir l’influence des variations appliquées aux tension rotorique fréquence rotorique et couple résistant La commande vectorielle de la MADA utilisant un réglage classique (régulateurs PI) nécessite une parfaite connaissance du modèle du système à régler. Cette étude nous a permis les connaitre de deux régulateurs de vitesse, un IP classique et un floue-PI de vitesse. Grâce au développement dans la commande électrique et l’apparition de diverses structures des convertisseurs de l’électronique de puissance permettant à present de disposer de sources d’alimentation à fréquence variable, la MADA présente une solution idéale pour les entraînements à grandes puissances. L’étude des machines électriques en général et la MADA en particulier exige une bonne modélisation mathématique décrivant l’ensemble de la machine et le système à entraîner. La technique de la commande vectorielle appliquée à la MADA peut maitriser la difficulté de son réglage. L’association de la commande vectorielle à un régulateur de vitesse de type IP classique permet d’obtenir une bonne performance. La logique floue, caractérisée par sa capacité de traiter les systèmes non line aires, a été exploitée pour construire un régulateur flou de vitesse de la MADA. L’approche de la commande floue proposée a été justifiée par les résultats de simulation et les performances obtenus. Ce qui rend le régulateur flou un choix acceptable pour les systèmes d’entraînement nécessitant des réglages rapides, précis et moins sensibles aux perturbations extérieures et aux variations paramétriques. Le manque de techniques de conception est l’inconvénient majeur de la commande floue. L’une des solutions proposées pour remédier à ce problème est l’utilisation d’une procédure d’optimisation des paramètres du régulateur.نحن مهتمون في هذا العمل بوصف موجز لتشغيل الآلة لقد تناولنا تقنيات ضبط السرعة غير المتزامنة أحادية الطور والمختلفة نمذجتها الرياضية في إطار مرجعي مرتبط بالجزء الثابت وفي إطار مرجعي مرتبط بالمجال لف. كما:  مصدر الجهد للآلة أحادية الطور مع وبدون مكثف بدء. قدمنا الهياكل المختلفة القادرة على التوريد هذه الآلة، لذلك قمنا بالتحكم في سرعتها، باستخدام عاكس مستقل التحكم في الجهد. تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن الأمر MLI يسمح لك بتغيير السرعة والقضاء على التوافقيات، بالإضافة إلى المحرك مدعوم من الجهد الجيبية تقريبا.  مبدأ التحكم غير المباشر بالنواقل عن طريق اتجاه التدفق الدوار لل آلة غير متزامنة أحادية الطور. بفضل هذا الأمر، الجهاز يصبح غير المتزامن قابلاً للتحكم مثل آلة التيار المباشر. لدينا أظهر أن هذه التقنية سهلة التنفيذ لأن الفصل لا يحدث لا يتطلب معرفة نموذج الجهاز. ومع ذلك، فإن خيارهم هو مشروطة بمعدل التموج المسموح به على عزم الدوران وقوة الكسر أشباه الموصلات.  في الجزء الرابع قمنا بتطوير نموذج التحكم التكيفي المرجع (LMFC). لقد أدخلنا منظمات كسب تكيفية متغيرة لحساب قانون السيطرة. وتظهر نتائج المحاكاة أن استجابة النظام واستجابة النموذج في اتفاق جيد. العمل المقدم في هذه الأطروحة يفتح العديد من وجهات النظر التي نستطيع تلخيص بالنقاط التالية:  إجراء مقارنات عملية بين عناصر التحكم المقترحة والضوابط المدروسة. يمكن أن يكون هذا العمل بمثابة أساس لمزيد من العمل فيما يتعلق بالتحكم في آلة غير متزامنة أحادية الطور، نقترح مواصلة هذا العمل:  دراسة تأثير الاختلاف في معلمات الآلة على متانة الآلة الأوامر المستخدمة (بواسطة الشبكة العصبية)  من الممكن استخدام تقنيات التحكم الأخرى مثل التحكم التحكم التكيفي والعددي.
Commande de la Machine Asynchrone à Double Alimentation par Mode de Glissement
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2011) KADDOURI, SADOK; DAIB, MOHAMMED SALAH; RADDAD, ABDELKARI
Dans ce mémoire, nous avons présenté la commande de la machine asynchrone à double alimentation via deux différentes structures de commande : la commande vectorielle directe et le réglage par mode de glissement basé sur cette dernière. En premier lieu nous avons établi le modèle mathématique de la machine d’après la modélisation de Park, afin de simplifier considérablement les équations de la machine asynchrone en régime transitoire. Ensuite nous avons donné les principes de bases la commande vectorielle directe par orientation de flux statorique, qui permet d’imposer à la machine asynchrone un comportement semblable à celle de la machine à courant continu à excitation séparée là ou le flux n’est pas affecté par la variation du couple électromagnétique. Ainsi nous avons développe une loi de commande par mode de glissement, l’application de celle-ci au modèle de la machine asynchrone a permis, tenant compte des variations paramétriques, une régulation de flux et de vitesse assez satisfaisante au détriment d’une activation assez importante provoquant un phénomène appelé (chattering). Afin d'avoir une meilleure appréciation des résultats obtenus par les régulateurs classiques PI et le régulateur par mode de glissement basé sur la commande vectorielle, on a mené ce travail par une étude comparative des performances entre les deux; Nous concluons que le réglage par mode de glissement est plus robuste que les régulateurs classiques PI. في هذه الذاكرة، قدمنا التحكم في الآلة المزدوجة غير المتزامنة إمدادات الطاقة عبر بنيتين تحكم مختلفتين: التحكم المباشر في ناقلات الأمراض و التعديل عن طريق الوضع المنزلق بناءً على الأخير. أولا قمنا بإنشاء النموذج الرياضي للآلة وفقا ل نمذجة المتنزهات، من أجل تبسيط معادلات الآلة غير المتزامنة إلى حد كبير في دولة انتقالية. ثم قدمنا المبادئ الأساسية للتحكم المباشر في ناقلات الأمراض اتجاه تدفق الجزء الثابت، مما يجعل من الممكن فرض سلوك على الجهاز غير المتزامن مشابهة لتلك الموجودة في آلة التيار المستمر مع إثارة منفصلة حيث لا يتأثر التدفق من خلال اختلاف عزم الدوران الكهرومغناطيسي. وهكذا قمنا بتطوير قانون التحكم عن طريق الوضع المنزلق، التطبيق من هذا إلى نموذج الجهاز غير المتزامن المسموح به، مع الأخذ بعين الاعتبار الاختلافات حدودي، وتدفق مرضية إلى حد ما وتنظيم السرعة على حساب أ تنشيط كبير إلى حد ما مسبباً ظاهرة تسمى (الثرثرة). من أجل الحصول على تقدير أفضل للنتائج التي حصلت عليها الهيئات التنظيمية التقليدية PI ومنظم الوضع المنزلق المعتمد على التحكم في المتجهات، قمنا بتنفيذ هذا العمل من خلال دراسة مقارنة للعروض بين الاثنين؛ نستنتج أن التعديل بواسطة يعد الوضع المنزلق أكثر قوة من منظمات PI التقليدية.
COMMANDE DIRECTE DE PUISSANCE D’UN REDRESSEUR A MLI SANS CAPTEURS DE TENSION
(2011) KHEDIR, Ahmed; BEN SLIMANE, Djaafar
Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la recherche de nouvelles solutions qui permettent l'amélioration de la qualité de l'énergie électrique de la source vers un système de récepteurs qui présente une non linéarité de la charge. Nous nous sommes intéressé aux principes de fonctionnement et de contrôle d’un convertisseur AC/DC associé à un réseau électrique équilibré contrôlé par la technique de commande directe de puissance. On a opté pour la commande directe de puissance qui est une méthode de commande des redresseurs à MLI basée sur le contrôle directe des puissances active et réactive instantanée. Contrairement aux méthodes traditionnelles qui nécessitent une boucle de régulation de courant, cette technique de contrôle des convertisseurs AC/DC sans capteur repose sur l’estimation de la tension de ligne. En utilisant la DPC, on peut contrôler l’échange d’énergie entre le redresseur et le réseau électrique donc on peut travailler avec un facteur de puissance unitaire en imposant la puissance réactive à une valeur nulle. Dans une première phase de notre étude, nous avons montré l’influence des harmoniques sur le réseau électrique, cette influence est clairement vu en plusieurs points, par exemple la dégradation du facteur de puissance et l’échauffement des appareils électriques. On a également cité les solutions pouvant remédier à ce problème de pollution harmonique, particulièrement le redresseur à MLI. Dans la deuxième partie du travail nous avons présenté une étude théorique sur une nouvelle technique de commande nommée control direct de puissance basée sur l’estimation de la tension de ligne. Après une modélisation de l’ensemble du système de puissance avec sa commande, nous avons mis au point une simulation avec le logiciel MATLAB/SIMULINK. Les résultats ont montré les performances dynamiques de cette commande. L’analyse spectrale du courant de ligne montre que tous les harmoniques de rang faibles sont bien atténués ce qui donne un THD inférieur à 5 %. العمل المقدم في هذه الأطروحة هو جزء من البحث عن الجديد الحلول التي تسمح بتحسين جودة الطاقة الكهربائية من المصدر إلى أ نظام المستقبلات الذي يقدم عدم الخطية للشحنة. كنا مهتمين مبادئ التشغيل والتحكم في محول التيار المتردد/المستمر المرتبط بالشبكة كهربائي متوازن يتم التحكم فيه بتقنية التحكم المباشر في الطاقة. لقد اخترنا التحكم المباشر في الطاقة وهو وسيلة للتحكم في الطاقة تعتمد مقومات PWM على التحكم المباشر في القوى النشطة والتفاعلية اللحظية. على عكس الطرق التقليدية التي تتطلب حلقة تنظيم حالية، تعتمد هذه التقنية للتحكم في محولات التيار المتردد/التيار المستمر بدون مستشعر على تقدير خط الجهد. باستخدام DPC، يمكن التحكم في تبادل الطاقة بين المقوم و الشبكة الكهربائية حتى نتمكن من العمل مع عامل قدرة الوحدة عن طريق فرض قوة رد الفعل إلى قيمة صفر. في المرحلة الأولى من دراستنا، أظهرنا تأثير التوافقيات على الشبكة الكهربائية، ويظهر هذا التأثير بوضوح في عدة نقاط، على سبيل المثال تدهور عامل الطاقة وارتفاع درجة حرارة الأجهزة الكهربائية. نحن ايضا لدينا وأشار إلى الحلول التي يمكن أن تعالج مشكلة التلوث التوافقي، وخاصة مقوم PWM. وفي الجزء الثاني من العمل قدمنا دراسة نظرية جديدة تقنية التحكم تسمى التحكم المباشر في الطاقة على أساس تقدير الجهد خط. بعد نمذجة نظام الطاقة بأكمله مع التحكم فيه، قمنا قمنا بتطوير محاكاة باستخدام برنامج MATLAB/SIMULINK. وأظهرت النتائج الأداء الديناميكي لهذا الأمر. يظهر التحليل الطيفي للخط الحالي أن جميع التوافقيات ذات الترتيب المنخفض مخففة جيدًا، مما يعطي THD أقل من 5٪.
Commande directe du Couple D'un Moteur à Induction.
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2008) Abid, Yakoub; Chennouf, Lakhdar; Ichouche, Mohamed Alarebi
Commande Directe du Couple d’une Machine Synchrone à Aimants Permanents
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) Medjouel, Kheir Eddine; Ben Amara, Omar; Mestour, Abderaouf
A l’issue du présent travail concernant une étude par simulation d'une commande directe du couple d'une machine synchrone à aimants permanents, d'après les résultats de simulations on peut tirer ce qui suit: Dans la première partie nous avons abordé par la problématique de la modélisation des machines synchrones à aimants permanents en se basons sur les équations électriques et mécaniques qui régissent le comportement dynamique de la MSAP. On a pu aussi élaborer un model d'état non linéaire en courant de la MSAP, commandée en tension dans le repère de Park liée au rotor. Dans la deuxième partie nous avons étudié l'alimentation de la MSAP à partir d'un convertisseur de fréquence. On a utilisée un onduleur de tension à deux niveaux, avec l'application de la modulation de largeur d'impulsions (MLI). Les avantages de ce technique sont: la minimisation des oscillations des grandeurs contrôlées tel que le couple et le courant, ce qui est confirmé par les résultats de simulation présentés au chapitre 2. Dans la troisième partie, on a présenté les notions de la stratégie de la commande directe du couple. Cette technique permet de calculer les grandeurs de contrôle que sont le flux statorique et le couple électromagnétique à partir des mesures des courants et tensions statorique. Dans la quatrième partie on a présenté l'application de la commande directe du couple (DTC) en boucle fermé à la MSAP. Avec cette technique, les oscillations du couple sont notablement réduites et, en conséquence, les bruit acoustiques. Ce qui est confirmé par les résultats de simulation présentés au chapitre 4. En fin, on propose quelques perspectives pour l’avenir: o L'utilisation des techniques intelligentes (logique floue, réseaux de neurones) pour remplacer les régulateurs classique de type PI, au sein de la commande vectorielle, par un régulateur flou ou par un régulateur neuronal. La logique floue offre un cadre formel pour une synthèse linguistique intégrant des considérations heuristiques. Les réseaux de neurones permettent, quant à eux, d'adopter l'approche "boîte noire" du système et de ne considérer que ses entrées et ses sorties. وفي نهاية هذا العمل يتعلق بدراسة محاكاة التحكم المباشر لعزم دوران آلة متزامنة ذات مغناطيس دائم، وفقا لنتائج المحاكاة يمكننا استخلاص ما يلي: تناولنا في الجزء الأول مشكلة النمذجة آلات متزامنة ذات مغناطيس دائم تعتمد على المعادلات الكهربائية و الميكانيكا التي تحكم السلوك الديناميكي لـ MSAP. لقد تمكنا أيضًا من التطور نموذج الحالة الحالية غير الخطية لـ MSAP، الذي يتم التحكم فيه بالجهد في الإطار المرجعي بارك مرتبط بالدوار. في الجزء الثاني قمنا بدراسة مصدر الطاقة لـ MSAP من أ تحويل التردد. استخدمنا عاكس جهد ذو مستويين، مع تطبيق تعديل عرض النبضة (PWM). مزايا هذه التقنية هي: تقليل تذبذبات الكميات المتحكم بها مثل عزم الدوران والتيار، وهو ما تؤكده نتائج المحاكاة الواردة في الفصل الثاني. وفي الجزء الثالث عرضنا مفاهيم استراتيجية الأمر المباشر من الزوجين. تتيح هذه التقنية حساب كميات التحكم وهي التدفق الجزء الثابت والعزم الكهرومغناطيسي من قياسات التيار والجهد الجزء الثابت. وفي الجزء الرابع قدمنا تطبيق التحكم المباشر في عزم الدوران (DTC) في حلقة مغلقة في MSAP. مع هذه التقنية، تحدث تذبذبات عزم الدوران انخفاض ملحوظ، وبالتالي، الضوضاء الصوتية. ما يؤكده نتائج المحاكاة المعروضة في الفصل 4. وأخيرا، نقترح بعض وجهات النظر للمستقبل: o استخدام التقنيات الذكية (المنطق المضبب، الشبكات العصبية). استبدل منظمات النوع PI الكلاسيكية، ضمن مكافحة ناقلات الأمراض، بـ منظم غامض أو بواسطة منظم عصبي. يوفر المنطق الغامض إطارًا شكلي للتوليف اللغوي دمج الاعتبارات الإرشادية. ال تسمح الشبكات العصبية، من جانبها، باعتماد نهج "الصندوق الأسود". النظام والنظر فقط في مدخلاته ومخرجاته.
Commande d’un convertisseur CA/CC pardifférentes techniques de contrôle
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) AYADI, Mohammed; ZITOUNA, Mohammed Omar; BENNACER, Yacine
La premier chapitre est consacré à l'étude du convertisseur CA/CC ainsi que son modèle mathématique. Dans le deuxième chapitre on a décrit le principe de correcteur et synthèse du régulateur. Dans le troisième chapitre on a décrit le principe de base de la commande à structure variable par mode glissant. Le quatrième chapitre nous a permis d’aborder la régulation de la tension à la sortie du convertisseur CA/CC avec les deux techniques de contrôle. Dans ce travail, nous avons étudié un problème sérieux qui est la pollution du réseau électrique causée par les convertisseurs côté réseau. Pour ce faire, nous avons relié le système à travers un redresseur commandé à absorption sinusoïdale dont le but est d’avoir des courants sinusoïdaux à l’entrée en contrôlant les courant de phases par hystérésis autour des courants de références. Ces courants de références fixés en phase avec les tensions d’alimentation pour avoir un facteur de déplacement unitaire. L'amplitude de ces courants est générée par une boucle extérieure introduite pour réguler la tension continue aux bornes de la capacité de filtrage. Dans la boucle de régulation de la tension, on a utilisé deux stratégies de contrôles, à logique classique et à mode glissant. Après la conception des régulateurs et dans le but de valider notre régulation on a effectué plusieurs essais. Les résultats de simulation obtenus, montrent l’efficacité des techniques appliqués dans notre système, ce qui nous a permet de bien réguler la tension à la sortie du convertisseur, de réduire la consommation de la puissance réactive et d’assurer un déphasage presque nul entre le courant et la tension d’alimentation. A la fin il faut noté que la réponse obtenue du système avec PI est légèrement robuste par apport à celle de la commande avec RMG.خصص الفصل الأول لدراسة محول AC/DC ومكوناته نموذج رياضي. وفي الفصل الثاني وصفنا مبدأ المصحح والتوليف منظم. في الفصل الثالث وصفنا المبدأ الأساسي للتحكم في الهيكل متغير عن طريق وضع الانزلاق. الفصل الرابع سمح لنا بتناول تنظيم الجهد عند الخرج لمحول AC/DC مع كل من تقنيات التحكم. قمنا في هذا العمل بدراسة مشكلة خطيرة وهي تلوث الشبكة الكهربائية الناجمة عن المحولات جانب الشبكة. للقيام بذلك، قمنا بربط النظام من خلال مقوم الامتصاص الجيبي الذي يهدف إلى الحصول عليه التيارات الجيبية عند المدخل عن طريق التحكم في تيارات الطور عن طريق التباطؤ حول التيارات المرجعية هذه التيارات المرجعية ثابتة في الطور مع الفولتية العرض للحصول على عامل إزاحة الوحدة. سعة هذه التيارات هي تم إنشاؤها بواسطة حلقة خارجية يتم إدخالها لتنظيم الجهد المباشر عبر أطراف التوصيل قدرة التصفية. في حلقة تنظيم الجهد، تم استخدام استراتيجيتين للتحكم، منطق الوضع الكلاسيكي والانزلاق. بعد تصميم المنظمين وبهدف للتحقق من صحة لوائحنا، قمنا بإجراء العديد من الاختبارات. تظهر نتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها فعالية التقنيات المطبقة في نظامنا، مما سمح لنا بتنظيم الجهد بشكل صحيح عند إخراج المحول، ويقلل من استهلاك الطاقة التفاعلية ويضمن تحول الطور ما يقرب من الصفر بين التيار والجهد العرض. وفي النهاية تجدر الإشارة إلى أن الجواب تم الحصول عليها من النظام باستخدام PI قوي قليلاً مقارنة بنظام التحكم آر إم جي.
Commande d’un moteur pas à pas par un régulateur à structure variable (mode glissant)
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2008) Zerig, Sadok; Hassan, Abdelfattah; Maamra, Mohammed Salah
Dans ce travail, nous avons présenté une commande par mode glissant appliquer au moteur pas à pas à aimant permanent. L’objectif de cette commande réside à concevoir une surface d’équilibre telle que la trajectoire d’états du modèle limité par la surface d’équilibre est un comportement désiré de point de vue stabilité, précision et robustesse. Qui est par nature une commande non linéaire et que leur loi de commande se modifié d’une manière discontinue. Le premier chapitre, nous avons présenté le principe de fonctionnement des différentes structures du moteur pas à pas . Le deuxième chapitre, nous avons établi le modèle mathématique du moteur pas à pas à aimant permanent et la simulation en boucle ouverte. Le troisième chapitre , on a présenté le principe de la commande par mode glissant. Le quatrième chapitre ,c'est l’application de la commande par mode glissant sur le moteur pas à pas à aimant permanent et l’étude de la stabilité par la seconde méthode de Lyapunov. Les résultats obtenus montrent clairement que les performances sont obtenues, avec la commande par mode glissant dans les différentes modes de marche, à vide ou en charge et lors de la variation paramétriques. Les perspectives qu’on peut envisager comme suite à ce travail se traduisent par : L’application d’autre technique de commande ,logique flou et réseaux neurone , commande par la nouvelle génération des microprocesseurs, du fait que les moteurs pas à pas sont bien adaptés à la commande numérique.في هذا العمل، قدمنا التحكم في الوضع المنزلق المطبق عليه محرك السائر ذو المغناطيس الدائم. الهدف من هذا الأمر هو تصميم أ سطح التوازن بحيث يكون مسار حالة النموذج محدودًا بسطح التوازن هو السلوك المرغوب من وجهة نظر الاستقرار والدقة والمتانة. من هو طبيعة التحكم غير الخطي وأن قانون التحكم الخاص بهم يتم تعديله بطريقة ما متقطع. في الفصل الأول عرضنا مبدأ التشغيل الهياكل المختلفة للمحرك السائر. أما الفصل الثاني فقد قمنا بتأسيس النموذج الرياضي للمحرك السائر خطوة المغناطيس الدائم ومحاكاة الحلقة المفتوحة. أما الفصل الثالث فقد عرضنا فيه مبدأ التحكم في الوضع المنزلق. الفصل الرابع تطبيق التحكم في الوضع المنزلق على محرك الخطوة ذو المغناطيس الدائم ودراسة ثباته بالطريقة الثانية ليابونوف. تظهر النتائج التي تم الحصول عليها بوضوح أنه تم الحصول على العروض مع التحكم عن طريق الوضع المنزلق في أوضاع التشغيل المختلفة، فارغة أو محملة وأثناء الاختلاف البارامترى. إن وجهات النظر التي يمكن اعتبارها نتيجة لهذا العمل تؤدي إلى: تطبيق تقنيات التحكم الأخرى، المنطق المضبب والشبكات العصبية، التحكم بواسطة الجيل الجديد من المعالجات الدقيقة، ويرجع ذلك إلى أن المحركات السائر تعمل بشكل جيد مناسبة للتحكم الرقمي.
Commande D’un Onduleur De Tension Triphasé Par M.L.I Vectorielle
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2009) BOUDJELKHA, Med Laid; DJENHANI, Nour-eddine
Le travail exposé dans le présent mémoire consiste à définir la technique de modulation de la largeur d’impulsion vectorielle comme étant la meilleure technique de modulation pour réduire les harmoniques et les pertes due aux commutations des semiconducteurs en réduisant le nombre d’ouvertures et de fermetures de ces derniers. Le système étudié est composé d’un bloc de modulation vectorielle à base d’un algorithme de séquence aligné à droite qui génère des signaux de gâchette de chaque IGBT de l’onduleur à des temps bien déterminées. Les résultats obtenus après plusieurs essais de simulation sous « MATLAB » nous montrent l’efficacité de l’algorithme de commande de M.L.I vectorielle utilisé puisque la distorsion totale d’harmonique du courant à la sortie de l’onduleur est égale à 4.80% avec un indice de modulation M = 48 et un indice de réglage r = 0.86. Les résultats obtenus avec la M.L.I sinusoïdale sont : la distorsion totale d’harmonique du courant à la sortie de l’onduleur est égale à 7.39% avec les mêmes valeurs des indices de modulation et de réglage. Il est clair que la M.L.I vectorielle donne des résultats meilleurs sur le plan THD et temps de réponse. Concernant les futurs travaux, il est recommandé de considérer les aspects suivants : • Réaliser l’onduleur de tension commandé par la technique M.L.I vectorielle, en implantant cet algorithme dans un DSP ou un Microcontrôleur. • Étudier les onduleurs multi‐niveaux qui nous permettent de contourner le problème lié à la limite maximale de la tension de blocage des principaux semiconducteurs de puissance.يتكون العمل المقدم في هذه الأطروحة من تحديد تقنية تعديل عرض النبض المتجه كأفضل تقنية لـ تعديل لتقليل التوافقيات والخسائر الناجمة عن تبديل أشباه الموصلات عن طريق تقليل عدد الفتحات والإغلاقات للأخيرة. يتكون النظام المدروس من كتلة تعديل متجهة تعتمد على أ خوارزمية التسلسل المحاذاة إلى اليمين والتي تولد إشارات الزناد من كل منها IGBT للعاكس في أوقات محددة. النتائج التي تم الحصول عليها بعد عدة اختبارات محاكاة تحت عنوان "MATLAB" إظهار فعالية خوارزمية التحكم المتجهية M.L.I المستخدمة منذ التشوه التوافقي الكلي للتيار عند خرج العاكس يساوي 4.80٪ مع مؤشر التعديل M = 48 ومؤشر التعديل r = 0.86. النتائج التي تم الحصول عليها مع M.L.I الجيبي هي: التشوه التوافقي الكلي من التيار عند خرج العاكس يساوي 7.39٪ بنفس قيم المؤشر التعديل والتعديل. من الواضح أن المتجه M.L.I يعطي نتائج أفضل من حيث THD وزمن الاستجابة. وفيما يتعلق بالعمل المستقبلي، يوصى بالنظر في الجوانب التالية: • إنشاء عاكس الجهد الذي يتم التحكم فيه بواسطة تقنية Vector M.L.I تنفيذ هذه الخوارزمية في DSP أو متحكم دقيق. • دراسة العاكسات متعددة المستويات التي تسمح لنا بتجاوز مشكلة تتعلق بالحد الأقصى لجهد الحجب لأشباه الموصلات الرئيسية قوة.
Commande Linéaire d'un Moteur à Courant Continu à Flux Constant (Synthèse des Régulateurs)
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2008) Ben Amor, Afaf; Boughazala Med, Messouda
La commande linéaire des moteurs à courant continu à flux constant est devenue l’un des sujets qui intéresse tant les ingénieurs de génie-électrique aussi que d’autres chercheurs. Le présent travail est consacré à l’étude de l'association hacheur, filtre LC et un moteur à courant continu. A l’issue de ce travail, les volets principaux et les perspectives futures envisageables peuvent être résumés comme suit: Après la représentation des généralités sur la machine à courant continu, nous avons établi le modèle mathématique du moteur à courant continu et la simulation en boucle ouverte et les différents types d’hacheurs. Nous avons présenté une entée aux systèmes asservis et l'impact de différents régulateurs (P, PI, PID) te ses réponses indicielles. En fin, nous avons proposé une commande d’un moteur à courant continu à flux constant alimenté par un convertisseur statique DC/DC en cascade avec un filtre passif par intégration de correcteurs de courant et de vitesse pour agir sur la réponse du système global de suivre les valeurs de référence. Les résultats obtenus montrent clairement que les performances obtenues, avec les régulateurs de (vitesse, courant et de couple) par dans les différentes modes de marche, à vide ou en charge suivent les performances et les réponses souhaitées. Les perspectives qu’on peut envisagé comme suite à ce travail se traduisent par l’application d’autres techniques de commande telle que la logique floue, commande par la nouvelle génération des microprocesseurs أصبح التحكم الخطي لمحركات التيار المستمر ذات التدفق الثابت واحدًا من الموضوعات التي تهم مهندسي الكهرباء وكذلك الباحثين الآخرين. هذا العمل مخصص لدراسة الجمع بين المروحية وفلتر LC والمحرك. التيار المباشر. وفي نهاية هذا العمل، الجوانب الرئيسية ووجهات النظر المستقبلية المحتملة يمكن تلخيصها على النحو التالي: بعد تمثيل العموميات على آلة التيار المستمر قمنا بتأسيسها النموذج الرياضي للمحرك DC ومحاكاة الحلقة المفتوحة و أنواع مختلفة من المروحيات. قدمنا مدخلاً إلى أنظمة المؤازرة وتأثيرها توفر الهيئات التنظيمية المختلفة (P، PI، PID) استجابات الفهرس الخاصة بها. أخيرًا، اقترحنا التحكم في محرك التيار المباشر ذو التدفق المستمر مدعوم بمحول DC/DC ثابت في سلسلة مع مرشح سلبي عن طريق التكامل مصححات التيار والسرعة للعمل على استجابة النظام الشامل لمتابعة القيم المرجعية. النتائج التي تم الحصول عليها تظهر بوضوح أن العروض التي تم الحصول عليها، مع منظمات (السرعة والتيار وعزم الدوران) في أوضاع التشغيل المختلفة، فارغة أو المسؤول عن تتبع الأداء والاستجابات المطلوبة. إن وجهات النظر التي يمكن اعتبارها نتيجة لهذا العمل تؤدي إلى تطبيق تقنيات التحكم الأخرى مثل المنطق المضبب والتحكم بها جيل جديد من المعالجات الدقيقة
Commande non linéaire par retour d'état de la machine asynchrone
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2009) Nesri, Abdefattah; Rehouma, Med Salah
Commande prédictive de la machine asynchrone
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2009) LABIOD, ALI; ZOUBEUDI, CHERIFE
Cette mémoire est le résultat d’un travail consacré à la commande prédictive pour la mise en oeuvre d’un actionneur asynchrone. Le travail s’inscrit dans le cadre d’une activité de recherche multidisciplinaire. Il permet d’aborder plusieurs domaines tels que l’automatique (système, commande), l’électrotechnique (machine électrique) et l’informatique industrielle (temps réel). Les actions naturelles naissantes de la volonté de prédiction peuvent être transposées dans le cadre de la commande de processus, par exemple, l'action liée à la poursuite de trajectoire au cours du temps et l'action liée à la stabilisation autour des trajectoires. La commande prédictive qui est une méthode assez récente apporte en partie une réponse à la mise en place de ce type d'actions. L’étude théorique de la commande prédictive a montré la possibilité de résoudre le problème de poursuite de trajectoires prédéterminées pour un moteur asynchrone avec de bonnes performances. L’étude réalisée dans ce travail concerne la commande à vitesse variable d’un moteur asynchrone. Cette étude révèle les motivations à entreprendre une mémoire de recherche dans le domaine de la commande prédictive pour l’entraînement d’un moteur asynchrone. D’autre part, la commande non linéaire prédictive fait appel aux outils mathématiques de la géométrie différentielle. Le modèle de prédiction est calculé à partir d’une expansion en série de Taylor; donc, le système non linéaire doit être bien déterminé, ce qui est le cas pour le moteur asynchrone. La fonction de coût est une relation quadratique de l’erreur entre les sorties du système et les références, sans nécessité de renforcer la commande. L’optimisation de cette fonction est réalisée en ligne et le temps d’exécution est minimal, car à chaque instant de temps, la commande calculée est optimale. Une loi de commande non linéaire multivariable est développée pour la poursuite de trajectoires (couple et norme du flux), ensuite, une loi de commande prédictive simple, pour la poursuite de la vitesse rotorique . Grâce à cette structure, plusieurs variables pourront être commandées en même temps. La prise en compte de l’information sur les mesures internes permet d’améliorer la qualité de prédiction et surtout les performances dynamiques notamment la dynamique de réjection des perturbations dans les boucles internes. هذه الذاكرة هي نتيجة العمل المكرس للتحكم التنبئي للتنفيذ تنفيذ المحرك غير المتزامن. العمل جزء من نشاط أبحاث متعددة التخصصات. يسمح لك بمعالجة عدة مجالات مثل التلقائي (النظام والتحكم) والهندسة الكهربائية (الآلات الكهربائية) والحوسبة الصناعية (الوقت الحقيقي). يمكن نقل الأفعال الطبيعية الناشئة لإرادة التنبؤ في سياق التحكم في العمليات، على سبيل المثال، الإجراء المتعلق بمواصلة المسار مع مرور الوقت والعمل المرتبط بالاستقرار حول المسارات. هناك التحكم التنبؤي وهو أسلوب حديث إلى حد ما يوفر جزئيًا استجابة للتنفيذ بدلا من هذا النوع من العمل. أظهرت الدراسة النظرية للتحكم التنبؤي إمكانية حل مشكلة اتباع مسارات محددة سلفا للمحرك غير متزامن مع الأداء الجيد. تتعلق الدراسة التي أجريت في هذا العمل بالتحكم في السرعة المتغيرة للمحرك غير متزامن. تكشف هذه الدراسة عن دوافع إجراء أطروحة بحثية في مجال التحكم التنبئي لقيادة محرك غير متزامن. ومن ناحية أخرى، يستخدم التحكم التنبؤي غير الخطي الأدوات الرياضية الهندسة التفاضلية. يتم حساب نموذج التنبؤ من خلال توسيع السلسلة بواسطة تايلور. ولذلك يجب تحديد النظام اللاخطي بشكل جيد، وهذا هو الحال بالنسبة للمحرك غير متزامن. دالة التكلفة هي علاقة تربيعية للخطأ بين مخرجات الدالة النظام والمراجع، دون الحاجة إلى تعزيز الأمر. الأمثل لهذا يتم تنفيذ الوظيفة عبر الإنترنت ويكون وقت التنفيذ في حده الأدنى، لأنه في كل لحظة من الوقت، الترتيب المحسوب هو الأمثل. قانون التحكم غير الخطي متعدد المتغيرات هو تم تطويره لمتابعة المسارات (قاعدة عزم الدوران والتدفق)، إذن، قانون تحكم تنبؤي بسيط لتتبع سرعة الدوار. وبفضل هذا الهيكل، ويمكن التحكم في عدة متغيرات في نفس الوقت. أخذا بالإعتبار تتيح المعلومات المتعلقة بالقياسات الداخلية تحسين جودة التنبؤ وخاصةً الأداء الديناميكي ولا سيما ديناميكيات رفض الاضطرابات في الحلقات الداخلية.
Commande Vectorielle de la Machine Asynchrone à double Alimontation.
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2011) SAID, TAMMA; AMAR, ZEHOUANI; BRAHIM, HADFI
La machine à double alimentation s’apparente fortement du point de vue technologique à la machine asynchrone à rotor bobiné classique. La double alimentation concerne les machines à courant alternatif ayant des enroulements statorique et rotorique biphasés où le stator est alimenté par un réseau de tension fixe et le rotor par une alimentation variable que peut être une source de tension ou une source de courant. Elle est utilisée dans les grandes puissances d’entraînement. Dans le première partie , nous avons présente une étude théorique sur la machine asynchrone à double alimentation Dans le deuxième partie, nous avons donné les résultats de simulation de la MADA. Dans la troisième partie, nous avons alimenté la MADA par un onduleurs à deux niveaux et nous avons obtenu des résultats satisfaisant. En fin, nous avons applique la commande vectorielle direct a la MADA par orientation du flux rotorique آلة التغذية المزدوجة متشابهة جدًا من الناحية التكنولوجية إلى الآلة غير المتزامنة لدوار الجرح الكلاسيكي. يتعلق مصدر الطاقة المزدوج بآلات التيار المتردد التي تحتوي على ملفات الجزء الثابت والدوار ثنائي الطور حيث يتم تشغيل الجزء الثابت بواسطة شبكة جهد ثابت و الدوار بواسطة مصدر طاقة متغير والذي يمكن أن يكون مصدر جهد أو مصدر جاري. يتم استخدامه في محركات الأقراص عالية الطاقة. وقدمنا في الجزء الأول دراسة نظرية عن الآلة تغذية مزدوجة غير متزامنة وفي الجزء الثاني قدمنا نتائج محاكاة مدى. في الجزء الثالث، قمنا بتشغيل MADA بواسطة عاكس ثنائي المستوى وحصلنا على نتائج مرضية. وأخيراً، قمنا بتطبيق التحكم المباشر في ناقلات الأمراض على مدى حسب الاتجاه تدفق الدوار
Commande Vectorielle Directe du Moteur Asynchrone
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2009) Medjouel, Nassima; Tria, Fatma Zohra
Le travail réalisé dans ce mémoire présente une étude de la commande vectorielle directe par flux orienté. Grâce à cette technique de commande, on a pu réaliser le découplage entre les variables de sortie du modèle de la machine asynchrone. L'importance de ce travail, est l'évaluation par simulation numérique des performances de la commande vectorielle directe par l'orientation du flux rotorique d'une MAS associée à un estimateur de flux. Le premier chapitre ayant comporté les généralités sur la MAS (structure, types de démarrages …..). L étude du comportement dynamique et statique de la MAS exige une bonne modélisation mathématique descriptive qui a été faite au deuxième chapitre .On ne peut pas parler de commande de la machine sans citer le convertisseur qui lui est associé .Pour cela la modélisation de l alimentation et de l'association convertisseur machine constitue le troisième chapitre. Dans le quatrième et dernier chapitre on a assuré le découplage entre le flux et le couple par une commande vectorielle directe à flux orienté .Ce découplage est prouvé par une série de simulations de MAS associé à la CVD .Les tests de robustesse ont prouvé que la CVD permet de faire fonctionner la machine avec de bonnes performances dynamiques et statiques. Enfin pour la nécessité scientifique citons entre autres les perspectives ouvertes à l'avenir pour l'approfondissement et l' amélioration des études sur la Commande vectorielle du moteur asynchrone :  sans capteur de vitesse.  avec estimateur neuronal de vitesse .  par la logique floue يقدم العمل المنجز في هذه الأطروحة دراسة لمكافحة ناقلات الأمراض مباشرة عن طريق التدفق الموجه. وبفضل تقنية التحكم هذه، كان من الممكن تحقيق الفصل بين متغيرات الإخراج لنموذج الجهاز غير المتزامن. تكمن أهمية هذا العمل في التقييم عن طريق المحاكاة العددية للأداء للتحكم المباشر في ناقلات الأمراض من خلال اتجاه التدفق الدوار لـ MAS المرتبط بـ مقدر التدفق. وقد تضمن الفصل الأول العموميات المتعلقة بـ MAS (البنية، أنواعها يبدأ…..). تتطلب دراسة السلوك الديناميكي والثابت لـ MAS أ النمذجة الرياضية الوصفية الجيدة التي تم إجراؤها في الفصل الثاني، لا نستطيع ذلك لا تتحدث عن التحكم في الجهاز دون ذكر المحول المرتبط به، لهذا الغرض تشكل نمذجة مصدر الطاقة وجمعية محول الآلة الفصل الثالث. وفي الفصل الرابع والأخير تأكدنا من الفصل بين التدفق وعزم الدوران عن طريق التحكم المباشر في المتجهات مع التدفق الموجه، وقد تم إثبات هذا الفصل من خلال سلسلة محاكاة MAS المرتبطة بأمراض القلب والأوعية الدموية، وقد أثبتت اختبارات المتانة أن أمراض القلب والأوعية الدموية يسمح للآلة بالعمل بأداء ديناميكي وثابت جيد. أخيرًا، ومن باب الضرورة العلمية، دعونا نذكر من بين وجهات النظر الأخرى المفتوحة أمامنا المستقبل لتعميق وتحسين الدراسات المتعلقة بمكافحة ناقلات الأمراض محرك غير متزامن:  بدون مستشعر السرعة.  مع مقدر السرعة العصبية.  بالمنطق الغامض
Commande Vecttoriielllle de La Machiine Asynchrone
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2010) Abid, Boubaker; Bouskaya, Aoun; Heraoua, Abdallah
Après l’étude accomplit dans ce mémoire concernant la commande vectorielle de la machine asynchrone en utilisant SIMULINK / MATLAB, on peut conclure que le travail que nous avons effectué consiste à la modélisation et la commande de la machine asynchrone. La formulation d’un modèle mathématique convenable de la machine asynchrone décrivant d’une façon suffisante les relations entre les différentes grandeurs de la machine asynchrone, puis la spécification des paramètres de la machine est un pas très essentiel dans la simulation des problèmes de la machine électrique. Du point de vue de la modélisation, le modèle d’état de la machine asynchrone est un modèle non linéaire, fortement couplé et pour linéariser ce modèle, il faut donc découpler pour maitriser les grandeurs a contrôler (le flux rotorique et la vitesse mécanique). Nous avons utilisé pour cela la commande vectorielle, cette dernière basée sur l’orientation du flux rotorique, et c’est une technique de commande permettant d’acquérir des performances dynamiques comparables a celle obtenues par la machine a courant continu a excitation séparé. La logiciel SIMULINK / MATLAB permet d’effectuer les simulations les plus demandées dans l’étude des machine électriques, à savoir, le démarrage et la commande de la machine. Nôtres programmes peut aussi être utilisé à de flux pédagogiques et il est même prévu de l’utiliser pour de travaux pratiques en graduation dans les années à venir.بعد الدراسة التي أجريت في هذه الأطروحة فيما يتعلق بمكافحة ناقلات المرض آلة غير متزامنة باستخدام SIMULINK / MATLAB، يمكن أن نستنتج أن العمل يتكون تنفيذنا من النمذجة والتحكم في الآلة غير المتزامنة. صياغة نموذج رياضي مناسب لوصف الآلة غير المتزامنة بطريقة كافية العلاقات بين الكميات المختلفة للآلة غير المتزامنة، فإن مواصفات معلمات الماكينة تعد خطوة أساسية جدًا في المحاكاة مشاكل مع الآلة الكهربائية. من وجهة نظر النمذجة، نموذج الحالة للآلة غير المتزامنة هو أ نموذج غير خطي ومقترن بقوة ولجعل هذا النموذج خطيًا، فمن الضروري فصله إتقان الكميات التي سيتم التحكم فيها (تدفق الدوار والسرعة الميكانيكية). إستعملنا لهذا التحكم في المتجهات، يعتمد الأخير على اتجاه تدفق الدوار، و إنها تقنية تحكم تسمح بالحصول على الأداء الديناميكي مماثلة لتلك التي تم الحصول عليها بواسطة آلة التيار المباشر المثارة بشكل منفصل. يتيح لك برنامج SIMULINK / MATLAB إجراء عمليات المحاكاة الأكثر طلبًا دراسة الآلات الكهربائية، أي تشغيل الآلة والتحكم فيها. يمكن أيضًا استخدام برامجنا للتدفقات التعليمية، بل إن هناك خططًا لذلك استخدامه للعمل العملي في التخرج في السنوات القادمة.
Commande Vecttoriielllle de La Machiine Asynchrone Monophasée
(Université Echahid Hama Lakhdar- Eloued -Algérie, 2007) Lemmouchia, Zohra; Moume, Halima; Badi, Fatma
Dans ce travail on s'intéresse à une brève description du fonctionnement de la machine asynchrone monophasée et des différentes techniques de réglage de la vitesse, nous avons traité sa modélisation mathématique dans un référentiel lié au stator et dans un référentiel lié au champ tournant. Ainsi que: -L'alimentation en tension de la machine monophasée avec et sans condensateur de démarrage. Nous avons présenté les différentes structures capable d'alimenter cette machine, ainsi nous avons contrôlé sa vitesse, avec un onduleur autonome commandé en tension. Les résultats obtenus montrent que la commande MLI permet de varier la vitesse et d'éliminer les harmoniques, de plus le moteur est alimenté par une tension presque sinusoïdale . - Le principe de la commande vectorielle indirecte par orientation du flux rotorique de la machine asynchrone monophasée. Grâce à cette commande, la machine asynchrone devient commandable comme une machine à courant continu. On a montré que cette technique est facile à mettre en oeuvre car le découplage ne nécessite pas la connaissance du modèle de la machine. Cependant leur choix est conditionné par taux d'ondulation admis sur le couple et le pouvoir de coupure des semi conducteurs. Alors que par simulation on a montré que la mise au point de cette techniques a permis d'obtenir un modèle découplé et comparable à celui de la machine à courant continu à excitation séparée; mais le réglage est sensible aux perturbations extérieures. Le travail présenté dans ce mémoire nous ouvre beaucoup de perspectives que nous pouvons résumer par les points suivant:.  L'amélioration du schéma de commande supervisée par réseau de neurones, et cela en étudiant l'influence de la variation paramétrique et proposer une compensation à ces effets.  Comparaisons expérimentales de la commande proposée avec les commandes étudiées.  .Les réseaux de neurones artificiels présentent des caractéristiques et des propriétés qui ont grand intérêt pour l'identification et la commande des systèmes. Ce travail peut servir comme base des travaux ultérieurs concernant la commande de la machine asynchrone monophasée , nous proposons pour la suite de ce travail :  l'étude de l'influence de la variation des paramètres de la machine sur la robustesse des commandes utilisées ( par réseau de neurone )  il est possible d'utiliser d'autres techniques de commande, telles que la commande adaptative et la commande scalaire .نحن مهتمون في هذا العمل بوصف موجز لتشغيل الآلة لقد تناولنا تقنيات ضبط السرعة غير المتزامنة أحادية الطور والمختلفة نمذجتها الرياضية في إطار مرجعي مرتبط بالجزء الثابت وفي إطار مرجعي مرتبط بالجزء الثابت مجال الدورية. كما: - مصدر الجهد للآلة أحادية الطور مع وبدون مكثف بدء. لقد قدمنا الهياكل المختلفة القادرة على تشغيل هذه الآلة، وهكذا تمكنا من التحكم في سرعتها باستخدام عاكس مستقل يتم التحكم فيه بالجهد. ال تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن التحكم في PWM يجعل من الممكن تغيير السرعة والقضاء على التوافقيات، علاوة على ذلك، يتم تشغيل المحرك بجهد جيبي تقريبًا. - مبدأ التحكم غير المباشر بالنواقل عن طريق توجيه التدفق الدوار لل آلة غير متزامنة أحادية الطور. بفضل هذا الأمر، يصبح الجهاز غير متزامن يمكن التحكم بها كآلة تيار مباشر. لقد ثبت أن هذه التقنية سهلة ليتم تنفيذها لأن الفصل لا يتطلب معرفة طراز الآلة. ومع ذلك، فإن اختيارهم مشروط بمعدل التموج المسموح به على عزم الدوران وقوة قطع أشباه الموصلات. بينما أظهرنا من خلال المحاكاة أن تطوير هذه التقنية سمح للحصول على نموذج منفصل مشابه لنموذج آلة الإثارة ذات التيار المباشر متفرق؛ لكن التعديل حساس للاضطرابات الخارجية. العمل المقدم في هذه الأطروحة يفتح العديد من وجهات النظر التي نستطيع تلخيص بالنقاط التالية:.  تحسين نظام التحكم الخاضع للإشراف بواسطة الشبكة العصبية، وذلك في دراسة تأثير التباين البارامتري واقتراح التعويض عنه تأثيرات.  المقارنات التجريبية لعنصر التحكم المقترح مع عناصر التحكم درس. .الشبكات العصبية الاصطناعية لها خصائص وخصائص والتي لها أهمية كبيرة في تحديد الأنظمة والتحكم فيها. يمكن أن يكون هذا العمل بمثابة أساس لمزيد من العمل فيما يتعلق بترتيب الآلة غير المتزامنة أحادية الطور، نقترح مواصلة هذا العمل:  دراسة تأثير اختلاف معلمات الآلة على قوة الأوامر المستخدمة (بواسطة الشبكة العصبية)  من الممكن استخدام تقنيات التحكم الأخرى مثل التحكم التكيفي والتحكم العددي.

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