Commande Linéaire d'un Moteur à Courant Continu à Flux Constant (Synthèse des Régulateurs)

Abstract

La commande linéaire des moteurs à courant continu à flux constant est devenue l’un des sujets qui intéresse tant les ingénieurs de génie-électrique aussi que d’autres chercheurs. Le présent travail est consacré à l’étude de l'association hacheur, filtre LC et un moteur à courant continu. A l’issue de ce travail, les volets principaux et les perspectives futures envisageables peuvent être résumés comme suit: Après la représentation des généralités sur la machine à courant continu, nous avons établi le modèle mathématique du moteur à courant continu et la simulation en boucle ouverte et les différents types d’hacheurs. Nous avons présenté une entée aux systèmes asservis et l'impact de différents régulateurs (P, PI, PID) te ses réponses indicielles. En fin, nous avons proposé une commande d’un moteur à courant continu à flux constant alimenté par un convertisseur statique DC/DC en cascade avec un filtre passif par intégration de correcteurs de courant et de vitesse pour agir sur la réponse du système global de suivre les valeurs de référence. Les résultats obtenus montrent clairement que les performances obtenues, avec les régulateurs de (vitesse, courant et de couple) par dans les différentes modes de marche, à vide ou en charge suivent les performances et les réponses souhaitées. Les perspectives qu’on peut envisagé comme suite à ce travail se traduisent par l’application d’autres techniques de commande telle que la logique floue, commande par la nouvelle génération des microprocesseurs أصبح التحكم الخطي لمحركات التيار المستمر ذات التدفق الثابت واحدًا من الموضوعات التي تهم مهندسي الكهرباء وكذلك الباحثين الآخرين. هذا العمل مخصص لدراسة الجمع بين المروحية وفلتر LC والمحرك. التيار المباشر. وفي نهاية هذا العمل، الجوانب الرئيسية ووجهات النظر المستقبلية المحتملة يمكن تلخيصها على النحو التالي: بعد تمثيل العموميات على آلة التيار المستمر قمنا بتأسيسها النموذج الرياضي للمحرك DC ومحاكاة الحلقة المفتوحة و أنواع مختلفة من المروحيات. قدمنا ​​مدخلاً إلى أنظمة المؤازرة وتأثيرها توفر الهيئات التنظيمية المختلفة (P، PI، PID) استجابات الفهرس الخاصة بها. أخيرًا، اقترحنا التحكم في محرك التيار المباشر ذو التدفق المستمر مدعوم بمحول DC/DC ثابت في سلسلة مع مرشح سلبي عن طريق التكامل مصححات التيار والسرعة للعمل على استجابة النظام الشامل لمتابعة القيم المرجعية. النتائج التي تم الحصول عليها تظهر بوضوح أن العروض التي تم الحصول عليها، مع منظمات (السرعة والتيار وعزم الدوران) في أوضاع التشغيل المختلفة، فارغة أو المسؤول عن تتبع الأداء والاستجابات المطلوبة. إن وجهات النظر التي يمكن اعتبارها نتيجة لهذا العمل تؤدي إلى تطبيق تقنيات التحكم الأخرى مثل المنطق المضبب والتحكم بها جيل جديد من المعالجات الدقيقة