Commande vectorielle d'un machine asynchrone alimentée par un onduleur SVM

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’étude des performances d’une machine asynchrone triphasée commandée par la méthode du flux orienté alimentée par un onduleur MLI vectorielle (SVM). Afin d’aborder cette étude, nous avons élaboré en premier lieu un modèle de l’association convertisseur statique – machine. Pour y parvenir, nous avons appliqué la transformation de PARK, il est à noter que nous avons utilisé un changement de variables de telle manière que le modèle n’introduit pas des constantes difficilement identifiables. Nous avons utilisé la stratégie de commande de modélisation à largeur d’impulsion vectorielle pour commander l’onduleur. Nous avons montré d’après les résultats de simulation le fort couplage entre les variables internes de la machine asynchrone (flux et couple). La commande vectorielle par orientation du flux est un outil de contrôle fort intéressant permettant de traiter la machine asynchrone de façon semblable à celle à courant continu. La méthode de contrôle directe permet d’obtenir une commande du flux et du couple découplées comme pour une machine à courant continu à excitation séparée. Ce découplage permet d’obtenir de très bonnes réponses de l’entraînement en régime dynamique. Néanmoins, cette méthode été très sensible aux variations des paramètres de la machine. L’étude de l’influence de la constante de temps rotorique sur la commande vectorielle, nous a permis de justifier la perte de l’orientation du flux suivant l’axe prévu. Les résultats de simulation montrent bien que l’on a réalisé une orientation au niveau du flux rotorique, mais cette orientation est perdue si la machine subit une saturation ou un échauffement. العمل المقدم في هذه الأطروحة يتعلق بدراسة أداء الآلة ثلاث مراحل غير متزامن يتم التحكم فيه بواسطة طريقة التدفق الموجه المدعوم بواسطة عاكس ناقل PWM (SVM). من أجل الاقتراب من هذه الدراسة ، قمنا أولاً بتطوير نموذج للجمعية محول ثابت - آلة. لتحقيق ذلك ، قمنا بتطبيق تحويل PARK ، لاحظ أننا استخدمنا تغيير المتغيرات بهذه الطريقة لا يقدم النموذج ثوابت يصعب تحديدها. استخدمنا استراتيجية التحكم في نمذجة عرض النبضة للتحكم في العاكس. لقد أظهرنا من نتائج المحاكاة الاقتران القوي بين المتغيرات الداخلية للآلة غير المتزامنة (التدفق والعزم). يعد التحكم في المتجهات عن طريق اتجاه التدفق أداة تحكم مثيرة للاهتمام للغاية مما يجعل من الممكن معالجة الآلة غير المتزامنة بطريقة مماثلة لتلك مع التيار المباشر. توفر طريقة التحكم المباشر التحكم في التدفق والعزم مفصول مثل آلة DC مع إثارة منفصلة. هذا الفصل يجعل من الممكن الحصول على ردود تدريب جيدة للغاية في الأنظمة الديناميكية. ومع ذلك ، كانت هذه الطريقة حساسة للغاية للتغيرات في معلمات الماكينة. دراسة تأثير ثابت وقت الدوار على التحكم في القوة الموجهة ، سمح لنا بتبرير فقدان اتجاه التدفق على طول المحور المخطط. نتائج تظهر المحاكاة أنه تم تحقيق اتجاه على مستوى تدفق الجزء المتحرك ، ولكن يتم فقد هذا الاتجاه إذا كان الجهاز يعاني من التشبع أو ارتفاع درجة الحرارة.