Commande par mode glissant sans capteur de la machine Asynchrone

Abstract

Ce mémoire présenté la commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone(MAS) à partir de MRAS observateur .Le commande classique de type PI appelée commande vectorielle s’est avérée insuffisante car elle est moins robuste. actuellement la technique de la commande par mode glissant d’un moteur asynchrone présente plusieurs avantages à savoir: la robustesse, la précision, la stabilité, la simplicité et, un temps de réponse assez faible. ces derniers critères ont été bel et bien prouvés par des tests de robustesse. les résultats de simulations numériques obtenus dans notre travail montrent l’intérêt croissant d’une telle commande dans les entraînements électriques à vitesse variable

قدم في هدا العمل التحكم في وضع الانزلاق الميكانيكي الخالي من المستشعر للمحركات اللاتزامنية بواسطة تقنية MRAS . ثبت أن المنظمات من نوع PI الكلاسيكي غير كافٍ لأنه أقل قوة حاليًا ، تتميز تقنية التحكم في الوضع المنزلق للمحرك غير المتزامن بالعديد من المزايا وهي: المتانة والدقة والثبات والبساطة ووقت استجابة منخفض إلى حد ما. وقد أثبتت هذه المعايير الأخيرة بشكل جيد وحقيقي من خلال اختبارات الصلابة. تظهر نتائج عمليات المحاكاة الرقمية التي تم الحصول عليها في عملنا الاهتمام المتزايد لمثل هذا التحكم في المحركات الكهربائية ذات السرعة المتغيرة