Estimation des paramètres et de la vitesse d’une machine asynchrone en utilisant le filtre de Kalman étendu

Abstract

L'obtention de hautes performances avec une machine asynchrone demande des commandes complexes qui nécessitent notamment la connaissance des paramètres et des états rotoriques. Or, ces derniers de la machine asynchrone à cage sont par nature inaccessibles. Par conséquent, leur estimation s'impose, et dans ce contexte, notre travail consiste à estimer le modèle d'état de la machine asynchrone par le filtre de Kalman standard, puis la vitesse du rotor. Pour cela on a dû présenter le modèle de la machine asynchrone, puis le filtre de Kalman standard et étendu. Enfin l'application de l'observateur de Kalman pour l'estimation d'état et des paramètres a donnée de bons résultats. يتطلب الحصول على أداء عالي باستخدام آلة غير متزامنة أوامر معقدة والتي تتطلب على وجه الخصوص معرفة المعلمات وحالات الدوار. ومع ذلك ، فإن هذا الأخير من آلة القفص غير المتزامن غير قابل للوصول بطبيعته. لذلك ، تقديرهم ضروري ، وفي هذا السياق ، يتكون عملنا من تقدير نموذج الحالة للآلة غير المتزامنة بواسطة مرشح كالمان القياسي ، ثم سرعة الدوار. لهذا كان علينا تقديم نموذج الآلة غير المتزامنة ، ثم مرشح كالمان القياسي والممتد. وأخيرًا ، فإن تطبيق مراقب كالمان لتقدير الحالة والمعلمات أعطى نتائج جيدة.