MODELISATION ET SIMULATION DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS

Abstract

Bien que la plus ancienne des machines tournantes industrielle, la machine à courant continu reste très utilisée et particulièrement comme actionneur. Ceci tient au fait que son fonctionnement est d’une grande simplicité, de même que sa modélisation, mais surtout ses performances statiques et dynamiques sont exceptionnelles. En effet le couple est le produit vectoriel de deux grandeurs naturellement orthogonales (flux inducteurs et courant d’induit) quasiment indépendantes et indépendantes de la vitesse et de la position du rotor. De plus, sa commande en couple, vitesse ou position à partir des tensions d’alimentation de l’induit ou de l’inducteur est des plus aisées et les convertisseurs statiques nécessaires, redresseurs ou hacheurs, sont également simples et facilement contrôlables. على الرغم من كونها أقدم الآلات الدوارة الصناعية، إلا أن آلة التيار المستمر لا تزال تُستخدم على نطاق واسع، لا سيما كمشغل. ويعود ذلك إلى بساطة تشغيلها ونمذجتها، ولكن الأهم من ذلك كله هو أدائها الاستاتيكي والديناميكي الاستثنائي. في الواقع، عزم الدوران هو حاصل ضرب متجه لكميتين متعامدتين طبيعيًا (تدفق المحث وتيار المحرك) وهما شبه مستقلين عن سرعة وموضع الدوار. بالإضافة إلى ذلك، فإن التحكم في عزم الدوران أو السرعة أو الموضع من خلال جهد التغذية للمحرك أو المحث سهل للغاية، كما أن المحولات أو المقومات أو المفرمات الاستاتيكية اللازمة بسيطة وسهلة التحكم.