Commande Hybride DTC-Mode Glissant d’une Machine Synchrone à Aimants Permanents

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est une modeste contribution à l’étude des performances des commandes appliquées sur la machine synchrone à aimants permanents. Afin d'aborder cette étude, on a présenté au premier chapitre la modélisation de la machine synchrone à aimants permanents et l’utilisation de transformation de Park pour représenter la machine triphasée dans un repère à deux phases, ce qui simplifie la résolution des équations électromagnétiques de la machine, nous avons modélisé l’onduleur de tension triphasée et sa commande à MLI sinus-triangle. Ensuite, on a présenté dans le deuxième chapitre la commande DTC de la MSAP pour son asservissement en vitesse, les résultats de simulation de l’association (commande dtc), sont acceptables. La commande par mode glissant a fait l’objet d’un troisième chapitre. D’où la nécessité d’une autre technique basé sur un autre contrôle .Parmi les techniques modernes les plus utilisés actuellement, le réglage par mode glissement. Ensuite, nous avons fait la comparaison des résultats obtenus entre la DTC et la commande par mode glissant .Nous concluons que produit une commande plus robuste avec des réponses plus rapide et plus précis ,en comparaison avec la DTC classique Enfin on propose quelque perspectives pour l'avenir: L’utilisation des onduleurs multi-niveaux et les convertisseurs matriciels afin • d’augmenter le nombre de vecteurs tensions utilisés, ce qui minimise les fluctuations du couple électromagnétique. L’étude des commandes par mode glissant d’ordre supérieure et leur faisabilité • en vue du contrôle du moteur synchrone L’implémentation des commandes présentées dans ce mémoire dans le but de vérifier • expérimentalement les résultats trouvés.العمل المقدم في هذه الأطروحة هو مساهمة متواضعة في دراسة أداء عناصر التحكم المطبقة على الآلة المتزامنة ذات المغناطيس الدائم. ومن أجل تناول هذه الدراسة قدمنا ​​في الفصل الأول نمذجة الآلة متزامن مع المغناطيس الدائم واستخدام تحويل بارك لتمثيل آلة ثلاثية الطور في إطار ثنائي الطور، مما يبسط حل المعادلات الكهرومغناطيسية للآلة، قمنا بتصميم عاكس الجهد ثلاثي الطور وخصائصه التحكم في PWM بمثلث جيبي. ثم قدمنا ​​في الفصل الثاني أمر DTC الخاص بـ MSAP الخاص به التحكم في السرعة، نتائج محاكاة الجمعية (أمر DTC)، هي مقبول. وكان التحكم في وضع الانزلاق موضوع الفصل الثالث. ومن هنا جاءت الحاجة إلى أ تقنية أخرى تعتمد على تحكم آخر ومن أكثر التقنيات الحديثة استخداما حاليا، التعديل عن طريق وضع الانزلاق. ثم قمنا بمقارنة النتائج التي تم الحصول عليها بين DTC والأمر عن طريق الوضع المنزلق، نستنتج أن هذا ينتج تحكمًا أكثر قوة استجابات أسرع وأكثر دقة، مقارنة بـ DTC الكلاسيكي وأخيرا نقترح بعض وجهات النظر للمستقبل: استخدام العاكسات متعددة المستويات ومحولات المصفوفة من أجل • لزيادة عدد نواقل الجهد المستخدمة مما يقلل من التقلبات من عزم الدوران الكهرومغناطيسي. دراسة ضوابط الوضع المنزلق ذات الترتيب العالي وجدواها • للتحكم في المحرك المتزامن تنفيذ الأوامر الواردة في هذه الذاكرة من أجل التحقق • تجريبيا النتائج التي تم التوصل إليها.