commane par mode glissant flou d'un moteur asynchrone

Abstract

L’utilisation des régulateurs PID pour la commande vectorielle de la machine asynchrone, présente certains inconvénients comme par exemple la sensibilité aux variations dans les paramètres de la du moteur. La dynamique de système dans ce cas peut être améliorée par faire appeler aux techniques de commande modernes et par exemple la combinaison entre la logique floue et la commande structure variable par mode glissant L’idée est de montrer comment on peut exploiter les performances et les avantages de la technique de commande par mode glissant en retenir la constante qui caractérise la partie discontinue de signale de commande via la logique floue selon la variation due au l’erreur afin de minimiser l’amplitude des broutements (chattering) dans le signal de commande, ces broutements représentent l’inconvénient majeur de la commande par mode glissant. استخدام وحدات التحكم PID للتحكم في ناقل الجهاز غير المتزامن، له بعض العيوب مثل الحساسية للتغيرات في معلمات المحرك. يمكن تحسين ديناميات النظام في هذه الحالة عن طريق استدعاء تقنيات التحكم الحديثة وعلى سبيل المثال الجمع بين المنطق الضبابي والتحكم في الهيكل المتغير للانزلاق. تتمثل الفكرة في إظهار كيف يمكن للمرء استغلال الأداء ومزايا تقنية التحكم في وضع الانزلاق عن طريق الاحتفاظ بالثابت الذي يميز الجزء غير المنقطع من إشارة التحكم عبر المنطق الغامض وفقًا للاختلاف الناجم عن الخطأ من أجل لتقليل كثافة الدردشة في إشارة التحكم ، تمثل هذه الاضطرابات العيب الرئيسي للتحكم في وضع الانزلاق