Commande vectorielle en vitesse du moteur synchrone à aimants permanents dotée d'un observateur mode glissant

Abstract

Les capteurs peuvent être très chers et leur intégration très complexe dans certains procédés industriels. Les grandeurs non mesurées estimées à l’aide d’observateurs vont nous permettre de réduire le prix de production en nous évitant de placer des capteurs. Dans le cas linéaire l’observabilité se détermine classiquement par une condition de rang et les observateurs pour de tels systèmes sont généralement de type Luenberger, par contre dans le cas non linéaire, l’observabilité se détermine de multiple façons mais la pensée classique conduit à une condition de rang avec de petits arrangements. Parmi les problèmes rencontrés dans l’étude de l’observabilité des systèmes non linéaires sont : l’observabilité fonction de l’entrée, et la singularité d’observabilité. L’utilisation d’un observateur mode glissant non linéaire dans ce mémoire pour la reconstruction d’état d’un système de pompage et l’estimation de la vitesse et la position de la machine synchrone à aimants permanents a prouvé l’efficacité et la robustesse de ce type d’observateur utilisé dans le cas non linéaire. صخلملا ةمظعلا نإ .ةيعانصلا تايلمعلا ضعب يف ةياغلل ادقعم اهلماكت نوكي دقو نمثلا ةظهاب راعشتسلاا ةزهجأ نوكت نأ نكمي ةلاحلا يف .راعشتسلاا ةزهجأ عضو بنجت للاخ نم جاتنلإا ةفلكت ليلقتب انل حمستس نيبقارملا ةطساوب اهريدقت متي مل يتلا ةظحلاملا ةيناكمإ ديدحت متي ، ةيطخلا عونلا نم امومع ةمظنلأا هذهل نوبقارملا نوكيو ةبترلا ةلاح للاخ نم يكيسلاك لكشب ركفلا نكلو ةددعتم بيلاسأ للاخ نم ةظحلاملا ةيناكمإ ديدحت متي ، ةيطخلا ريغ ةلاحلا يف ىرخأ ةيحان نمو ، ةمظنلأل ةظحلاملا ةيناكمإ ةسارد يف اهتهجاوم تمت يتلا لكاشملا نيب نم .ةريغص تابيترتب ةبترلا ةلاح ىلإ دوقي يكيسلاكلا فتو ، تلاخدملل ةظحلاملا ةفيظو :ةيطخلا ريغ Luenberger يف يطخلا بقارملا سيلو قلزنملا عضولا مادختسا تبثأ .ةظحلاملا ةيناكمإ در عونلا اذه ةناتمو ةءافك مئادلا سيطانغملا عم ةنمازتملا ةللآا عضومو ةعرسلا ريدقتو خضلا ماظن ةلاح ءانب ةداعلإ ريرقتلا اذه .ةيطخلا ريغ ةلاحلا يف مدختسملا نيبقارملا نم