Commande de la Machine Asynchrone à Double Alimentation par Mode de Glissement

Abstract

Dans ce mémoire, nous avons présenté la commande de la machine asynchrone à double alimentation via deux différentes structures de commande : la commande vectorielle directe et le réglage par mode de glissement basé sur cette dernière. En premier lieu nous avons établi le modèle mathématique de la machine d’après la modélisation de Park, afin de simplifier considérablement les équations de la machine asynchrone en régime transitoire. Ensuite nous avons donné les principes de bases la commande vectorielle directe par orientation de flux statorique, qui permet d’imposer à la machine asynchrone un comportement semblable à celle de la machine à courant continu à excitation séparée là ou le flux n’est pas affecté par la variation du couple électromagnétique. Ainsi nous avons développe une loi de commande par mode de glissement, l’application de celle-ci au modèle de la machine asynchrone a permis, tenant compte des variations paramétriques, une régulation de flux et de vitesse assez satisfaisante au détriment d’une activation assez importante provoquant un phénomène appelé (chattering). Afin d'avoir une meilleure appréciation des résultats obtenus par les régulateurs classiques PI et le régulateur par mode de glissement basé sur la commande vectorielle, on a mené ce travail par une étude comparative des performances entre les deux; Nous concluons que le réglage par mode de glissement est plus robuste que les régulateurs classiques PI. في هذه الذاكرة، قدمنا ​​التحكم في الآلة المزدوجة غير المتزامنة إمدادات الطاقة عبر بنيتين تحكم مختلفتين: التحكم المباشر في ناقلات الأمراض و التعديل عن طريق الوضع المنزلق بناءً على الأخير. أولا قمنا بإنشاء النموذج الرياضي للآلة وفقا ل نمذجة المتنزهات، من أجل تبسيط معادلات الآلة غير المتزامنة إلى حد كبير في دولة انتقالية. ثم قدمنا ​​المبادئ الأساسية للتحكم المباشر في ناقلات الأمراض اتجاه تدفق الجزء الثابت، مما يجعل من الممكن فرض سلوك على الجهاز غير المتزامن مشابهة لتلك الموجودة في آلة التيار المستمر مع إثارة منفصلة حيث لا يتأثر التدفق من خلال اختلاف عزم الدوران الكهرومغناطيسي. وهكذا قمنا بتطوير قانون التحكم عن طريق الوضع المنزلق، التطبيق من هذا إلى نموذج الجهاز غير المتزامن المسموح به، مع الأخذ بعين الاعتبار الاختلافات حدودي، وتدفق مرضية إلى حد ما وتنظيم السرعة على حساب أ تنشيط كبير إلى حد ما مسبباً ظاهرة تسمى (الثرثرة). من أجل الحصول على تقدير أفضل للنتائج التي حصلت عليها الهيئات التنظيمية التقليدية PI ومنظم الوضع المنزلق المعتمد على التحكم في المتجهات، قمنا بتنفيذ هذا العمل من خلال دراسة مقارنة للعروض بين الاثنين؛ نستنتج أن التعديل بواسطة يعد الوضع المنزلق أكثر قوة من منظمات PI التقليدية.