Contribution à la performances de la commande du moteur à réluctance variable (MRV) par des techniques d'optimisation

Abstract

"L'objet de ce travail est la contribution aux techniques de contrôle MRV basées sur la modélisation dynamique par le MEF en utilisant l'optimisation multi-objectif par essaim de particules (MOPSO) vise à obtenir une machine plus utile pour l'exploiter dans de nombreux domaines. Après la parole sur la généralité de la MRV pour connaître ses différentes structures et topologies et son principe de fonctionnement. Il est devenu clair que la non-linéarité existe dans la machine empêche le processus d'obtention d'un modèle virtuel plus proche du modèle réel. Pour cela la méthode des éléments finis a été étudiée et utilisée car c'est un outil puissant pour considérer tous les comportements non linéaire dans l’espace (Entrefer variable). Les caractéristiques statiques de prototype MRV 12/8 ont été déterminée en utilisant MEF pour différentes positions de rotor en faisant varier les conditions de courant d'excitation. Après l’estimation du couple électromagnétique en mode dynamiques par les caractéristiquesstatiques, nous constatons que : l'inconvénient principal est les ondulations de couple ; les paramètres de la contrôle ont un impact significatif sur la performance du moteur à RV. L'application de stratégie de commande HCC avec la présence de la boucle de régulation de vitesse a été appliquée au modèle non linéaire dynamique du moteur à RV12/8 qu'il est basé sur les caractéristiques statiques qu'elles obtenue par la MEF. Les résultats de ces techniques ont reflété l'importance d'optimiser les paramètres de contrôle pour avoir une meilleure performance du moteur à RV. Ensuite, la technique d'optimisation multi-objectif par essaim de particules (MOPSO) a été présentée et adaptée pour déterminer les paramètres optimaux au système de contrôle MRV, ces paramètres représentant dans les valeurs des angles de commutation de la mise sous tension, hors tension d'une phase (θon ,θoff) et les nombre de commutation et l'erreur de vitesse. La robustesse de cette optimisation était évidente dans la réponse de la vitesse est rapide pendant la perturbation de la charge ainsi que l'ondulation du couple est réduite au minimum, comme on n'oublie pas la minimisation de nombre de commutation avec le réglage de la stabilité de vitesse pour éliminer l'erreur statique." "الهدف من هذا العمل هو المساهمة في تقنيات التحكم في MRVبنا ً ء على النمذجة الديناميكية بواسطة MEFباستخدام التحسين متعدد الأهداف لسرب الجسيمات ( )MOPSOالذي يهدف إلى الحصول على آلة أكثر فائدة للعمل في مناطق كثيرة. بعد الحديث عن عمومية MRVلمعرفة هياكلها وطوبولوجياتها المختلفة ومبدأ عملها. أصبح من الواضح أن اللاخطية الموجودة في الآلة تمنع عملية تقريب النموذج الافتراضي من النموذج الحقيقي. لهذا تم دراسة واستخدام طريقة العناصر المحدودة لأنها أداة قوية لحل جميع المعادلات التفاضلية الغير الخطية في الفضاء (فجوة الهواء المتغيرة). تم تحديد الخصائص الثابتة للنموذج الأولي MRV 12/8باستخدام MEFلمواضع الدوار المختلفة عن طريق تغيير ظروف الإثارة الحالية. بعد تقدير عزم الدوران الكهرومغناطيسي في الوضع الديناميكي من خلال الخصائص الثابتة ، نجد أن: العيب الرئيسي هو تموجات عزم الدوران؛ عوامل التحكم لها تأثير كبير على أداء محرك .RV تم تطبيق إستراتيجية التحكم في HCCمع وجود حلقة تنظيم السرعة على النموذج الديناميكي غير الخطي للمحرك عند MRV 12/8الذي يعتمد على الخصائص الثابتة التي تم الحصول عليها بواسطة .MEFعكست نتائج هذه التقنيات أهم تحسين عوامل التحكم لتحسين أداء محرك .MRVبعد ذلك، تم تقديم تقنية التحسين متعدد الأهداف لسرب الجسيمات ( )MOPSOوتكييفها لتحديد العوامل المثلى لنظام التحكم ،MRVوتمثل هذه العوامل في قيم زوايا تبديل الطاقة، إيقاف التشغيل جهد الطور ( )θoff ،θonوعدد التبديل وخطأ السرعة. كانت متانة هذا التحسين واضحة في استجابة السرعة التي كانت سريعة أثناء اضطراب الحمل وكذلك تم تقليل تموج عزم الدوران، حيث لا ينسى المرء تقليل عدد عمليات التبديل مع تعديل الحمل مع استقرار السرعة للقضاء على الخطأ الثابت."