Commande de la Machine Asynchrone à Double Alimentation par Logique Floue

Abstract

Le présent travail est consacré à l’étude de la commande vectorielle de la MADA alimentée au rotor à travers un onduleur MLI En premier lieu, notre étude à été orientée vers la connaissance de la machine asynchrone, puis la connaissance de la MADA qui est un cas particulier de la première. En second lieu, on a établir le modèle de la machine asynchrone à double alimentation où le stator est alimenté par une source de tension constante et au rotor par une source de tension supposée parfaite, équilibrée, sinusoïdale, d’amplitude et de fréquence réglable à partir de ses équations (électrique, mécanique), le but assigne de cette modélisation est d’avoir l’influence des variations appliquées aux tension rotorique fréquence rotorique et couple résistant La commande vectorielle de la MADA utilisant un réglage classique (régulateurs PI) nécessite une parfaite connaissance du modèle du système à régler. Cette étude nous a permis les connaitre de deux régulateurs de vitesse, un IP classique et un floue-PI de vitesse. Grâce au développement dans la commande électrique et l’apparition de diverses structures des convertisseurs de l’électronique de puissance permettant à present de disposer de sources d’alimentation à fréquence variable, la MADA présente une solution idéale pour les entraînements à grandes puissances. L’étude des machines électriques en général et la MADA en particulier exige une bonne modélisation mathématique décrivant l’ensemble de la machine et le système à entraîner. La technique de la commande vectorielle appliquée à la MADA peut maitriser la difficulté de son réglage. L’association de la commande vectorielle à un régulateur de vitesse de type IP classique permet d’obtenir une bonne performance. La logique floue, caractérisée par sa capacité de traiter les systèmes non line aires, a été exploitée pour construire un régulateur flou de vitesse de la MADA. L’approche de la commande floue proposée a été justifiée par les résultats de simulation et les performances obtenus. Ce qui rend le régulateur flou un choix acceptable pour les systèmes d’entraînement nécessitant des réglages rapides, précis et moins sensibles aux perturbations extérieures et aux variations paramétriques. Le manque de techniques de conception est l’inconvénient majeur de la commande floue. L’une des solutions proposées pour remédier à ce problème est l’utilisation d’une procédure d’optimisation des paramètres du régulateur.نحن مهتمون في هذا العمل بوصف موجز لتشغيل الآلة لقد تناولنا تقنيات ضبط السرعة غير المتزامنة أحادية الطور والمختلفة نمذجتها الرياضية في إطار مرجعي مرتبط بالجزء الثابت وفي إطار مرجعي مرتبط بالمجال لف. كما:  مصدر الجهد للآلة أحادية الطور مع وبدون مكثف بدء. قدمنا ​​الهياكل المختلفة القادرة على التوريد هذه الآلة، لذلك قمنا بالتحكم في سرعتها، باستخدام عاكس مستقل التحكم في الجهد. تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن الأمر MLI يسمح لك بتغيير السرعة والقضاء على التوافقيات، بالإضافة إلى المحرك مدعوم من الجهد الجيبية تقريبا.  مبدأ التحكم غير المباشر بالنواقل عن طريق اتجاه التدفق الدوار لل آلة غير متزامنة أحادية الطور. بفضل هذا الأمر، الجهاز يصبح غير المتزامن قابلاً للتحكم مثل آلة التيار المباشر. لدينا أظهر أن هذه التقنية سهلة التنفيذ لأن الفصل لا يحدث لا يتطلب معرفة نموذج الجهاز. ومع ذلك، فإن خيارهم هو مشروطة بمعدل التموج المسموح به على عزم الدوران وقوة الكسر أشباه الموصلات.  في الجزء الرابع قمنا بتطوير نموذج التحكم التكيفي المرجع (LMFC). لقد أدخلنا منظمات كسب تكيفية متغيرة لحساب قانون السيطرة. وتظهر نتائج المحاكاة أن استجابة النظام واستجابة النموذج في اتفاق جيد. العمل المقدم في هذه الأطروحة يفتح العديد من وجهات النظر التي نستطيع تلخيص بالنقاط التالية:  إجراء مقارنات عملية بين عناصر التحكم المقترحة والضوابط المدروسة. يمكن أن يكون هذا العمل بمثابة أساس لمزيد من العمل فيما يتعلق بالتحكم في آلة غير متزامنة أحادية الطور، نقترح مواصلة هذا العمل:  دراسة تأثير الاختلاف في معلمات الآلة على متانة الآلة الأوامر المستخدمة (بواسطة الشبكة العصبية)  من الممكن استخدام تقنيات التحكم الأخرى مثل التحكم التحكم التكيفي والعددي.