Commande en vitesse par placement des poles de mcc base atmega

Abstract

يظل التحكم العددي أداة مهمة جدًا في دراسة العمليات التي توسع نطاق تطبيقها للعديد من المجالات وهي الإلكترونيات والفيزياء وغيرها من التخصصات. في هذا العمل ، نقدم العديد من الحالات التي يتم فيها دراسة محرك DC ، ومحاكاة نموذجنا على برنامج محاكاة MATLAB وتحقيق دائرة التحكم)وضع الأعمدة و LQR))) مع بطاقة اردوينو La commande numérique reste un outil très important dans l'étude des procèdes ce qui élargit son application des plusieurs domaines à savoir l'électronique, la physique, et d'autre disciplines. Dans ce travaille, on présente plusieurs cas que ce soit étude du moteur à courant continu, et la simulation de notre model sur logiciel de simulation MATLAB et réalisation d'un circuit de commande (placement de pôles et LQR) avec la carte Arduino.