Commande par mode glissant d'une machine synchrone sans capteur mécanique

Abstract

يتزايد استعمال الماكنات التزامنية ذات المغناطيس الدائم في الصناعة باستمرار, نظرا للكفاءة التي تتميز بها مقارنة ببقية محركات التيار المتردد الأخرى . الهدف من هذا العمل هو تطوير تقنيات التحكم بدون ملقطات لتتبع مسار موقع وسرعة في الماكنة التزامنية ذات المغناطيس الدائم. هذه التقنية تتضمن التحكم في الماكنة التزامنية ذات المغناطيس الدائم بدون استعمال ملتقط الموضع أو السرعة و التي تسمح من جهة بمرونة عظيمة عند الاستعمال من جهة أخرى تقلل من الاكتظاظ وتزيد من كفاءة الماكنة من خلال استغلال نموذج بارك. وبتطبيق تقنية التحكم الخطية بالتعيين المسبق للجذور. هذه التقنية تضمن التتبع لمسار الموقع وسرعة المحرك. ويتم الحصول على موقع وسرعة المحرك عن طريق مراقب . من أجل هذا استخدمنا عدة أنواع من المراقبين : مراقب بالشكل الإنزالقي . مراقب MRAS و مراقب لنبارجير الموسع. النتائج المتحصل عليها من خلال التحكم بدون ملتقطات لتتبع مسار الموقع والسرعة أثبتت إمكانية استعمال مختلف المراقبات للتحكم في الماكنة التزامنية ذات المغناطيس الدائم . و علاوة على ذلك. المراقب لنبارجير الموسع هو الأكثر كفاءة Les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) sont de plus en plus utilisés dans l’industrie grâce à leurs performances supérieures aux autres moteurs à courants alternatifs. Au vu de cet important intérêt, l'objectif de ce travail consiste à développer des commandes sans capteurs pour la poursuite d’une trajectoire de la position et de la vitesse de la machine synchrone à aimants permanents. Cette technique consiste à commander ce moteur sans l'utilisation de capteur de la position et/ou de la vitesse, conférant au moteur une grande souplesse d'utilisation. D'autre part, le moteur sera moins encombrant et sa fiabilité se voit améliorer. En exploitant le modèle de Park du MSAP, nous avons déterminé les lois de commande pour la position et la vitesse en se basant sur la technique par retour d’état linéarisant avec placement de pôles. Cette commande doit assurer la poursuite de la trajectoire de la position et de la vitesse relative à l’axe du moteur où la position et la vitesse sont obtenues via un observateur. Ce dernier reçoit à son entrée les signaux de tension et de courant du stator. Pour ce besoin, nous avons exploité plusieurs types d’observateur : observateurs par mode glissant, observateurs MRAS et observateur de Luenberger étendu. Les résultats obtenus de la commande sans capteur de la position ou de la vitesse montrent celleci peut être implantée pour la MSAP. De plus, pour l’estimation de la vitesse et la position, l’observateur basé sur le filtre de Luenberger étendu s’est montré le plus performant.