Commande vectorielle d’une MSAP sans capteur mécanique.

Abstract

"ABSTRACT Thanks to their high power density and ease of control, permanent magnet synchronous machines (MSAP) are frequently used in industry. In order to be able to control these motors, precise information on the position of the rotor is necessary. Position sensors are used to measure the position and calculate the speed of the rotor. The disadvantages inherent in the use of these sensors are the decrease in reliability of the system and the increase in weight, volume, and total cost of the system. In this work, we present a control not requiring the position sensor using algorithms for estimating mechanical variables only from the measurement of stator currents. After having discussed sensorless vector control methods based on estimating the position of the rotor to adjust the speed, from external quantities (currents and voltages). The speed measurement given by this estimator ensures good machine performance even at low speeds. Is then proposed and validated in simulation (on an MSAP model taking into account the saturation effects). Keywords Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM),Vector control without mechanical sensor, " " تُستخدم الآلات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم(MSAP) بشكل متكرر في الصناعة بفضل كثافة طاقتها العالية وسهولة التحكم فيها. لكي تكون قادرًا على التحكم في هذه المحركات ، من الضروري الحصول على معلومات دقيقة عن موضع الدوار. تستخدم مستشعرات الموضع لقياس الموضع وحساب سرعة الدوار. تتمثل العيوب الكامنة في استخدام هذه المستشعرات في انخفاض موثوقية النظام وزيادة الوزن والحجم والتكلفة الإجمالية للنظام. في هذا العمل ، نقدم عنصر تحكم لا يتطلب مستشعر الموضع باستخدام خوارزميات لتقدير المتغيرات الميكانيكية فقط من قياس تيارات الجزء الثابت. بعد مناقشة طرق التحكم في ناقل الحركة غير المستشعر بناءً على تقدير موضع الدوار لضبط السرعة ، من الكميات الخارجية (التيارات والفولتية). يضمن قياس السرعة الذي يوفره هذا المقدّر أداءً جيدًا للماكينة حتى عند السرعات المنخفضة. ثم يتم اقتراحه والتحقق من صحته في المحاكاة (على نموذج (MSAP) مع مراعاة تأثيرات التشبع. الكلمات الدالة آلة متزامنة مع المغناطيس الدائم (MSAP) التحكم في القوة الموجهة بدون جهاز استشعار ميكانيكي، "