COMMANDE PAR MODE GLISSANT D'ORDRE DEUX D'UNE MACHINE ASYNCHRONE

Abstract

الهدف الرئيسي في سياق هده المذكرة هو دراسة التحكم المتين و ملاحظة تغيرات الحالة في الآلة اللامتزامنة على وجه الخصوص. ومن أجل تحسين المميزات و إيجاد حلول لمشكل تغيرات المعاملات أثناء نشاطها وضمان نوعية و كفاءة السكونية و الحركية للنظام. يستخدم الهيكل الأول نوع منظم تقليدي PI .. من ناحية أخرى ، الهيكل الثاني والثالث ، يعتمد على منظم RMG1 ثم منظم RMG2. ولقد تم التأكد من نتائج تحديد المعاملات المتحصل عليها بواسطة المحاكاة ببرنامج الماتلاب. L'objectif principal dans le cadre de ce mémoire est l’étude de la commande robuste avec observation d'état de la machine asynchrone, La technique de commande utilisée est de type command vectorielle , mode glissant d'ordre un et deux dans le but d'améliorer les performances et de remédier aux problèmes des incertitudes provoquées par les variations paramétriques en cours de fonctionnement ainsi pour assurer les bonnes performances statiques et dynamique du système. La première structure utilise un régulateur classique de type PI.. d’autre part, la seconde et le troisième structure, basée sur un régulateur а structure variable RMG1 puis RMG2. Les résultats de l’identification sont validés à travers une simulation en Simulink sous MATLAB