Commande sans capteur de vitesse d’un moteur asynchrone

Abstract

Résumé : La machine asynchrone a des paramètres qui varient. Elle subit des perturbations extérieures comme la variation de la charge. Un bon fonctionnement de la commande nécessite une excellente information provenant du processus à contrôler. Celle-ci peut parvenir des capteurs électriques directs ou mécaniques qui sont des éléments coûteux et fragiles. Donc, dans ce contexte notre travail s’appuie sur les trois volets suivants :  Elaboration d’une commande vectorielle directe sans capteur mécanique basée sur l’introduction d’un observateur du flux rotorique avec un mécanisme d’adaptation de vitesse de rotation. Les performances statique et dynamique de notre commande sont illustrées par des résultats de simulation. On conclut que notre commande est plus robuste et efficace et que notre observateur adaptatif(OA) permet d’estimer la vitesse de rotation et les composantes du flux rotorique par un choix adéquat d’une fonction de Lyaponov.  Afin d’adapter notre commande à des variations extrêmes de la résistance statorique on a étendu le mécanisme d’adaptation de notre observateur à la résistance statorique. On peut conclure que notre commande est robuste vis-à-vis des variations extrêmes de Rs.الملخص: الآلة غير المتزامنة لها معلمات تختلف. تعاني من اضطرابات خارجي مثل تباين الحمل. يتطلب التشغيل السليم للتحكم يجب التحكم في المعلومات الممتازة من العملية. يمكن أن يأتي هذا من أجهزة الاستشعار مكونات كهربائية أو ميكانيكية مباشرة مكلفة وهشة. لذلك في هذا السياق يعتمد عملنا على المكونات الثلاثة التالية:  تطوير التحكم المباشر في النواقل بدون جهاز استشعار ميكانيكي بناءً على المقدمة مراقب التدفق الدوار مع آلية التكيف مع سرعة الدوران. ال يتم توضيح الأداء الثابت والديناميكي لسيطرتنا من خلال نتائج محاكاة. نستنتج أن سيطرتنا أكثر قوة وكفاءة وأن مراقبنا التكيفي (OA) يجعل من الممكن تقدير سرعة الدوران ومكونات تدفق الجزء المتحرك بواسطة أ الاختيار المناسب لوظيفة Lyaponov.  من أجل تكييف سيطرتنا مع التغيرات الشديدة لمقاومة الجزء الثابت ، لدينا مدد آلية التكيف لمراقبنا لمقاومة الجزء الثابت. بإمكاننا أن نستنتج أن نظامنا قوي إلى الاختلافات الشديدة في روبية.