Contrôle Direct du Couple d'une Machine Asynchrone

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est basé sur la présentation des principes de base de la commande directe du couple de la MAS; en effet, cette stratégie est basée sur la détermination directe de la séquence de commande, appliquée à l'onduleur à modulation de largeur d'impulsion MLI, est cela par l'utilisation de correcteur de couple et du flux par hystérésis dont la fonction est le contrôle de l'amplitude du flux statorique et du couple et la vitesse. Dans la première partie de ce travail, nous avons présenté la modélisation de la machine asynchrone en vue de sa commande. Pour cela, nous avons utilisé deux méthodes de modélisation: l'application directe de la transformation de Park. En effet, cette méthode est plus simple à utiliser pour le développement de structure de commande présente dans ce mémoire. Dans la seconde partie, nous avons présenté le principe du contrôle direct du couple. En effet, cette stratégie est basée sur la détermination directe de la séquence de commande appliquée à l'onduleur par l'utilisation de régulateurs à hystérésis et d'une table optimale dont la fonction est de contrôler l'amplitude du flux statorique et le couple. Dans la troisième partie, nous avons présenté certains aspects de l'amélioration des performances de la DTC classique par l'utilisation de trois approches: le décalage zonal, la DTCmodifiée et la DTC à 12 secteurs. En fin, comme perspectives à la poursuite de notre travail, nous proposons :  l'amélioration de l'effet des oscillations sur les grandeurs de contrôle de la DTC par l'usage d'une stratégie de supervision floue, ou neuro-floue,  l'utilisation des onduleurs multi niveaux afin d’augmenter le nombre de vecteurs tensions utiles,  l'application du principe de la DTC à d'autres machines asynchrones (double alimentation, polyphasée……), synchrone (MSAP, à rotor bobiné,….).يستند العمل المقدم في هذه الرسالة إلى تقديم المبادئ الأساسية لـ التحكم المباشر في عزم الدوران في MAS ؛ في الواقع ، تستند هذه الاستراتيجية على التصميم مباشرة من تسلسل التحكم ، مطبق على العاكس المعدل بعرض النبضة PWM ، هو ذلك عن طريق استخدام مصحح عزم الدوران والتدفق عن طريق التباطؤ الذي تكون وظيفته التحكم في اتساع تدفق الجزء الثابت وعزم الدوران والسرعة. في الجزء الأول من هذا العمل ، قدمنا ​​نمذجة الآلة بشكل غير متزامن من أجل سيطرتها. لهذا ، استخدمنا طريقتين من النمذجة: التطبيق المباشر لتحول المتنزه. في الواقع ، هذه الطريقة أكثر سهل الاستخدام لتطوير هيكل القيادة المعروض في هذه المذكرات. في الجزء الثاني ، قدمنا ​​مبدأ التحكم المباشر في عزم الدوران. في الواقع، تعتمد هذه الاستراتيجية على التحديد المباشر لتسلسل الأوامر المطبق عليه العاكس من خلال استخدام منظمات التخلفية وجدول مثالي وظيفته للتحكم في سعة تدفق الجزء الثابت وعزم الدوران. في الجزء الثالث ، قدمنا ​​بعض جوانب التحسين أداء DTC الكلاسيكي باستخدام ثلاث طرق: التحول النطقي ، DTC المعدل و DTC المكون من 12 قطاعًا. أخيرًا ، كوجهات نظر لمواصلة عملنا ، نقترح:  تحسين تأثير التذبذبات على كميات التحكم في DTC بواسطة استخدام إستراتيجية إشراف غامضة أو غامضة ،  استخدام محولات متعددة المستويات لزيادة عدد نواقل الجهد مفيد،  تطبيق مبدأ DTC على الأجهزة الأخرى غير المتزامنة (ضعف مزود الطاقة ، متعدد الأطوار ……) ، متزامن (MSAP ، دوار ملفوف ،….).