Commande vectorielle avec Observateur interconnecté pour la machine asynchrone

Abstract

"Asynchronous motor is the main choice for many industrial applications. This is due to its low cost, high reliability, robustness and less maintenance requirements. However, the asynchronous machine is a nonlinear and non-stationary system. This entails many problems for the system machine control, condition monitoring and fault diagnosis. Linear control approaches are still insufficient to solve these problems. To achieve the goal of control and fault diagnosis of asynchronous motor as a nonlinear system, nonlinear techniques are necessary to improve the performance of the machine. On the other hand, only a few state variables of the asynchronous machine are available for on-line measurements, so it is necessary to design a state observer to solve this problem, and therefore reduce the cost and complexity of the installation by using a minimum number of sensors. The main objective of this thesis is to synthesize a non-linear control law associated with a nonlinear state observer to achieve sensor less control of the considered induction motor. We propose control based on Field oriented control with observer nonlinear with the following objectives: improving the trajectories tracking, stability. "لمحرك غير المتزامن هو الخيار لعدة تطبيقات صناعية، إذ أعطى لها ثقة ومتانة في بنيتها،كما أن هذا المحرك يتطلب صيانة أقل وتكلفته منخفضة. ومع ذلك ، فإن المحرك غير المتزامن هو نظام معقد غير خطي وغير ثابت. وهذا يطرح العديد من المشاكل للتحكم والمراقبة. كما أن إستراتيجية التحكم الخطي غير كافية لحل هذه المشاكل. هذا هو السبب في أنه من الضروري استخدام تقنيات غير خطية لتحسين أداء أنظمة التحكم. من ناحية أخرى، فإن متغيرات المحرك غير المتزامن ليست كلها قابلة للقياس، فمن الضروري استعمال مراقب لحل هذه المشكلة، وبالتالي خفض التكلفة وإزاحة التركيب المعقد . الهدف الرئيسي من هذه الدراسة هو تجميع التحكم الشعاعي و المراقب غير الخطي لإكمال النظام دون استعمال المراقب الميكانيكي للمحرك غير المتزامن. من أجل ذلك ، اقترحنا التحكم غير الخطي والمراقب غير الخطي مع أهداف محددة هي: تحسين مراقبة التتبع، ضمان الاستقرار.

"

"