Commande en vitesse par mode glissant d'un Moteur à CC à base d'Atmega

Abstract

هذه الدراسة تقترح استراتيجية التحكم في سرعة محرك كهربائي والذي يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية بحيث ترتكز الدراسة حول محرك تيار مستمر ذو استطاعة منخفضة , وعموما يتكون المحرك من قطبين مغناطيسيين تفصل بينهما مسافة معينة وهو الجزء الثابت ويوضع بداخله مغناطيس يشكل الجزء الدوار للمحرك . إن الحقل المغناطيسي المتولد عن الجزء الثابت يمر في الجزء المتحرك مما يؤدي إلى دورانه , حيث أن السرعة الناتجة متناسبة طرديا مع قيمة التيار المارة في الجزء الثابت مع كون الجزء المتحرك مغناطيس دائم , تقنية التحكم المدروسة هي التحكم في سرعة المحرك بالنمط الانزلاقي ومقارنته مع التعديل بالنمط الكلاسيكي بالاضافة إلى اختبار سلوك ومتانة النظام بالنسبة لتغيرات القيم الاساسية للمحرك Cette étude propose une stratégie de contrôle de la vitesse d'un moteur électrique qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique.L'étude repose sur un moteur à courant continu à faible courant.Le moteur est généralement constitué de deux pôles magnétiques séparés par une distance fixe.L'aimant est le rotor du moteur. Le champ magnétique généré par la partie fixe traverse la partie mobile menant à sa rotation, la vitesse résultante est directement proportionnelle à la valeur du courant traversant la partie fixe, la partie mobile étant un aimant permanent , La technique de contrôle contrôlé est le contrôle de la vitesse du moteur dans le style glissant et le comparer avec l'ajustement dans le style classique en plus de tester le comportement et la durabilité du système pour les changements dans les valeurs de base du moteur.