Commande par mode glissant flou d'une machine synchrone à aimants permanents

Abstract

استخدام معدلات PID للتحكم الإشعاعي في الآلة المتزامنة ذات المغناطيس الدائم لديه عيوب معينة، على سبيل المثال، حساسية إلى الاختلافات في المعلومات من الجهاز. يمكن تحسين ديناميكيات النظام في هذه الحالة من خلال الاستفادة من تقنيات التحكم الحديثة، على سبيل المثال، الجمع بين المنطق الضبابي والهيكل المتغير التحكم عن طريق وضع انزلاق. والفكرة هي إظهار كيفية أداء ومزايا تقنية التحكم الانزلاق يمكن استغلالها من خلال الإبقاء على الثابت الذي يميز الجزء المتقطع من إشارة التحكم عبر المنطق الضبابي وفقا للاختلاف بسبب الخطأ من أجل التقليل من الثرثرة في إشارة التحكم، وهذه الثرثرة تمثل العيب الرئيسي للسيطرة على الوضع الانزلاقي. L’utilisation des régulateurs PID pour la commande vectorielle de la machine synchrone à aimants permanents, présente certains inconvénients comme par exemple la sensibilité aux variations dans les paramètres de la machine. La dynamique de système dans ce cas peut être améliorée par faire appeler aux techniques de commande modernes et par exemple la combinaison entre la logique floue et la commande structure variable par mode glissant. L’idée est de montrer comment on peut exploiter les performances et les avantages de la technique de commande par mode glissant en retenir la constante qui caractérise la partie discontinue de signale de commande via la logique floue selon la variation due au l’erreur afin de minimiser l’amplitude des broutements (chattering) dans le signal de commande, ces broutements représentent l’inconvénient majeur de la commande par mode glissant The use of PID controllers for the vector control of the permanent magnet synchronous machine has certain disadvantages, such as, for example, sensitivity to variations in the parameters of the machine. The system dynamics in this case can be improved by making use of modern control techniques and, for example, the combination of fuzzy logic and variable structure control by sliding mode. The idea is to show how the performance and advantages of the sliding control technique can be exploited by retaining the constant which characterizes the discontinuous part of the control signal via the fuzzy logic according to the variation due to the error in order to Minimizing the chattering in the control signal, these chatter represent the major disadvantage of sliding mode control.