La commande non linéaire de la machine synchrone à aimants permanents

Abstract

Ce travail est consacré à l’étude comparative de la commande vectorielle et la commande non-linéaire (CNL) pour la machine synchrone à aimants permanents et de réalisée certains testes de robustesse sur chaque type de ces commandes. Ce mémoire est structuré comme suit : -Dans le premier chapitre, on présente le modèle mathématique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) permettant l'étude de son comportement dynamique. Le modèle adopté est basé sur la transformation de PARK. -Le deuxième chapitre porte sur la modélisation de l’alimentation de la machine synchrone à aimants permanents, l'onduleur de tension à deux niveaux sera proposé pour l'alimentation du moteur avec la commande par modulation de largeur d'impulsions (MLI). -La commande vectorielle indirecte en tension du moteur synchrone sera présenté dans le Troisième chapitre. -Dans le quatrième chapitre, on va concevoir une commande non-linéaire basé sur la technique de linéarisation au sens des entrées-sorties pour simuler les performances de cette commande يخصص هذا العمل إلى إجراء دراسة مقارنة بين التحكم الشعاعي و التحكم الغير الخطي للآلة الكهربائية المتزامنة ذات مغناطيس دائم، مع إجراء إختبارات لصلابة هاتين الطريقتين للتحكم الكهربائي لهذا النوع من الآلات الكهربائية. و تتمحور هذه الذاكرة على النحو التالي: - في الفصل الأول، تم عرض النموذج الرياضي للمحرك الكهربائي المتزامن ذو المغناطيس الدائم، الأمر الذي يسمح بدراسة سلوكه الديناميكي. حيث يستند هذا النموذج المعتمد على تحويل "بارك". - الفصل الثاني تم تخصيصه لدراسة تغذية المحرك الكهربائي المتزامن ذو المغناطيس الدائم، منوب الجهد المقترح بمستويين، وسيتم تغذية المحرك بالطاقة مع التحكم عن طريق تعديل عرض النبضة .(MLI) - بالنسبة للفصل الثالث تم تخصيصه لدراسة التحكم الشعاعي عن طريق الجهد بإستعمال الطريقة الغير مباشرة. - في الفصل الرابع، سوف نقوم بتصميم وحدة تحكم لاخطي على أساس تقنية الخطية على الشعور مداخل-مخارج، لمحاكاة أداء هذا النظام This work is devoted to the comparative study of the vector control and the non-linear control (CNL) for the synchronous machine with permanent magnets and made some robustness tested on each type of these commands. This memory is structured as follows: - In The first chapter presents the mathematical model of the synchronous machine with permanent magnet motor (PMSM) to study its dynamic behavior. The adopted model is based on the transformation PARK. - The Second chapter focuses on the modeling power of the synchronous machine with permanent magnet, the voltage inverter with two levels will be offered for motor power supply with the control by pulse width modulation (PWM). - The Indirect vector control voltage synchronous motor will be presented in the third chapter. - In The fourth chapter, we will design a nonlinear controller based on the linearization technique to sense Input/output to simulate the performance of this order.