Control of Induction Motor based on the Classical and Advanced Techniques

Abstract

Nonlinear systems play a significant role in industrial applications, and among them, the induction motor stands out for its exceptional performance when compared to other types of motors. Consequently, there is a growing interest in developing nonlinear control methods to further improve its performance. The initial part of this thesis focuses on two distinct control techniques: vector control with rotor flux orientation and scalar control. These approaches aim to achieve dynamic performance by utilizing proportional-integral (PI) controllers. In the following section, a new nonlinear control approach based on Backstepping is introduced. This approach effectively enhances the dynamic performance of the motor by leveraging the principles of Lyapunov theory. Throughout this research, comprehensive simulation results are presented, along with various insightful observations الأنظمة غير الخطية تلعب دورًا هامًا في التطبيقات الصناعية، ومن بينها، تبرز محرك الحث لأدائه الاستثنائي مقارنةً بأنواع أخرى من المحركات. ونتيجة لذلك، هناك اهتمام متزايد في تطوير قوانين التحكم غير الخطية لتعزيز أدائه بشكل أكبر. يركز الجزء الأول من هذه الأطروحة على تقنيتي التحكم المتجهي مع توجيه مجال الدوران والتحكم العلمي. الهدف الرئيسي لهذه النهجين هو تحقيق أداء ديناميكي باستخدام وحدات تحكم نسبية-تكاملية (PI). في الجزء التالي، يتم تقديم نهج تحكم غير خطي جديد يستند إلى تقنية الباكستيبنغ باستخدام نظرية ليابونوف لتعزيز الأداء الديناميكي للمحرك بفعالية. تشمل هذه الأطروحة عرضًا شاملاً لجميع نتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها طوال هذا البحث، مصحوبة بملاحظات مفيدة متنوعة.