Study and Control of a Stepper Motor using an Arduino Card
Loading...
Date
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
University of El Oued جامة الوادي
Abstract
العمل المقدم في هذه المذكرة يمثل معارف معمقة حول المحرك الخطوي, كيفية تصنيعه الافتراضي, محاكاته و كيفية التحكم به. هذا المشروع هو عمل تطبيقي يشرح كيفية التحكم في المحرك الخطوي باستعمال لوحة الأردوينو. التحكم في الموضع محقق باستعمال المصحح الطردي- التكامل-المشتق The work presented in this thesis is a deep basic knowledge about a stepper motor, how to modeling, simulates and control of the stepper motor. This project is a practical work that shows how to control a stepper motor using an Arduino card. The position control is achieved using a PID controller.
Description
مذكرة ماسترهندسة كهربائية تخصص تحكم كهربائي
Keywords
Stepper Motor, PID Controller, Arduino card, Position Control., المحرك الخطوي,المصحح (الطردي, التكامل, المشتق), بطاقة أردوينو, التحكم في الموضع