Réalisation d’un robot mobile contrôlé par un smartphone

Abstract

يتضمن هذا المشروع بناء روبوت متنقل باستخدام منصة متوفرة على عجلتين، ويتم وضع محركات التروس على المنصة لتحريك عجلات الروبوت وذلك عن طريق إنشاء واجهة مستخدم رسومية للتحكم في الروبوت عن طريق الهاتف الذكي )خدمة RemoteXY .) بالإضافة إلى ذلك، يمكن للروبوت الكشف عن غاز أول أكسيد الكربون بواسطة حساس الغاز والقيام بالإنذار. نحتاج إلى لوحة Arduino ، وحدة Bluetooth HC-06 ( 06 (، محركان، متحكم محركات L293D ، حزمة البطارية، مستشعر الغاز ) MQ7 (، صفارة الانذا Dans ce travail, une approche basée sur les algorithmes génétiques (AGs) est utilisée pour extraire les paramètres électriques pour différents modules photovoltaïques. Basé sur les valeurs expérimentales extraites de la fiche technique, la technique des AGs est exploitée pour résoudre le modèle analytique du courant-tension de la cellule solaire à une seule diode. Les résultats analytiques trouvés par la technique des AGs sont comparés à ceux expérimentaux où un bon accord est trouvé. Les résultats indiquent que la technique d'algorithme génétique présente une meilleure stratégie conventionnelle d'extraction de paramètres, en termes de convergence et exactitude, elles fournissent des solutions optimales globales.