"Commande par mode glissant d'order superieur d'une MSAP Via « Super Twisting Algorithm »"

Abstract

"Résumé: Ce travail présente une application de la commande à structure variable par mode glissant d’ordre deux en utilisant l’algorithme « Super Twisting Algorithm » pour commander en vitesse une machine synchrone à aimants permanents. On commence par l’utilisation de la commande par mode glissant classique de l’MSAP, où on a remarqué bien l’apparition du phénomène du broutement au niveau des signaux des courants et de couple puis, et avec l’introduction de la commande par mode glissant d’ordre deux avec « Super Twisting Algorithm » l’inconvénient de broutement est considérablement pallié.

" "ملخص: هذا العمل يقدم تطبيق تحكم ذو بنية متغيرة من خلال التحكم المنزلق من المرتبة للتحكم في سرعة آلة » خوارزمية الالتفاف الفائق « الثانية باستخدام خوارزمية متزامنة ذات مغناطيسات دائمة . بدأ بإستخدام التحكم المنزلق الكلاسيكي الخاص بالآلة المتزامنة، حيث نلاحظ بشكل جيد ظاهرة التشتت في الإشارات التيارات وعزم الدوان، ومع ‘دخال التحكم المنزلق من الدرجة الثانية مع "" خوارزمية اللألتفاف الفائق"" فإن عيب التشتت يتم تقليصه بشكل كبير."