Contrôle de la vitesse de la machine asynchrone par différents régulateurs en utilisant la commande directe du couple (DTC)

Abstract

Résumes Dans ce mémoire, une étude de simulation d’un système de commande d’un moteur asynchrone triphasé avec un contrôle direct du couple a été réalisé. La première phase a pour objectif d’annuler l’erreur statique et réduire le temps de réponse tout en conservant la stabilité du système, alors un correcteur proportionnel intégral PI a été utilisé. Les performances obtenues pour la stabilité et le temps de réponse sont satisfaisantes. Néanmoins on remarque que la vitesse présente un rejet de perturbation à chaque consigne de charge, le couple présente des harmoniques et un dépassement flagrant surtout lorsque on change le sens de rotation de la vitesse et les paramètres du moteur s’avèrent très affectées quand la valeur du moment d’inertie varie. Pour palier à ces inconvénients, la deuxième phase a été consacrée à la conception d’un régulateur logique floue RLF pour remplacer le PI. La troisième phase a prouvé l’efficacité de la commande de ce système par la technique de la logique floue car les résultats de simulation obtenus ont montré que le RLF manifeste des performances statiques et dynamiques satisfaisantes, et une robustesse intéressante vis-à-vis des perturbations extérieures et de la variation paramétrique.الملخصات في هذه الرسالة دراسة محاكاة لنظام التحكم في المحركات تم تحقيق ثلاث مراحل غير متزامنة مع التحكم المباشر في عزم الدوران. المرحلة الأولى لها تهدف إلى إلغاء الخطأ الثابت وتقليل وقت الاستجابة مع الحفاظ على استقرار النظام ، ثم تم استخدام مصحح متكامل نسبي PI. ال الأداء الذي تم الحصول عليه من أجل الاستقرار ووقت الاستجابة مرضٍ. مع ذلك نلاحظ أن السرعة تقدم رفضًا للاضطراب عند كل نقطة ضبط تحميل ، فإن يقدم الزوجان التوافقيات وتجاوز صارخ خاصة عند تغيير الاتجاه من دوران السرعة ومعلمات المحرك تتأثر بشدة عندما تكون القيمة لحظة القصور الذاتي تختلف. للتغلب على هذه العوائق ، تم تخصيص المرحلة الثانية لتصميم منظم منطق ضبابي RLF ليحل محل PI. المرحلة الثالثة لها أثبت فاعلية التحكم في هذا النظام بتقنية المنطق الضبابي لأن أظهرت نتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها أن RLF يعرض أداء ثابت وديناميكيات ، وقوة مثيرة للاهتمام في مواجهة الاضطرابات الخارجيات والاختلاف البارامترى.