Commande par mode glissant d'ordre deux d'une machine synchrone à aimant permanent

Abstract

يقدم هذا البحث دراسة نمذجة و تحكم في ماكنة ذات متزامنة مغناطيس دائم مغذاة بعاكس التيار الكهربائي متحكم فيه بواسطة استراتيجية التعديل الشعاعي إن طريقة التحكم بتوجيه التدفق بإستعمال الضابط التقليدي تتميز بعدة سلبيات مثل الحساسية للترددات وتغيرات متغيرات الآلة .لهذا السبب قمنا بتطبيق عدة تقنيات ضبط قوية : النمط الإنزلاقي الكلاسيكي والنمط الإنزلاقي من الدرجة الثانية )خوارزمي(Twisting.هذا الأخير يتميز بدقة المتابعة والتقليص المعتبر للإهتزازات . نتائج المحاكاة المتحصل عليها أثبتت فعالية وجودت التقنيات المقترحة. Ce mémoire, présente une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI vectorielle. La commande vectorielle de la MSAP, utilisant des régulateurs PI classiques présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machine et leurs variations. Pour améliorer les performances du système à commander, on a appliqué des techniques de réglage robustes à savoir : le mode glissant classique (d’ordre 1), le mode glissant d’ordre deux (Algorithme Twisting). Cette dernière est caractérisée par une précision dans le cas d’une poursuite et une réduction importante du phénomène de broutement. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité et les performances de la commande proposée This paper presents a modeling and control study of the permanent magnet synchronous machine (MSAP), powered by a voltage inverter and controlled by the vectorial MLI technique. Vector control of the MSAP using conventional PI regulators has certain disadvantages such as sensitivity to machine parametric uncertainties and their variations. To improve the performance of the system to be controlled, Robust control techniques: classic sliding mode (first order), second order sliding mode (Twisting algorithm). The latter is characterized by an accuracy in the case of a continuation and a significant reduction in the phenomenon of browsing. The simulation results obtained showed the efficiency and performance of the proposed control.