"""Conception et Réalisation D'un Télémètre à Ultrason en utilisant une Carte Arduino - Application à un véhicule électrique - "

Abstract

"Il ne fait aucun doute que dans les dernières années, la science de l'électronique a conduit à la découverte de nouveaux horizons. Cela a rendu de nombreuses applications disponibles, en particulier pour les universitaires ou les amateurs. Depuis l'apparition de la carte Arduino en 2005, les projets de dispositifs de contrôle ont attiré de nombreux chercheurs. Ce projet de fin d'études vise à concrétiser un travail appliqué portant sur l'exploitation d'un capteur pour mesurer la distance. Les résultats aident généralement à améliorer la conception des capteurs à ultrasons dans de nombreux domaines. De plus, nous avons intégré ce travail dans la réalisation d'un modèle simulé d'un véhicule autonome avec un capteur de type HC-SR04 attaché à celle-ci pour mesurer une certaine distance. La carte Arduino UNO, qui prépare le programmeur au travail, a été utilisée pour une détection facile du télémètre. " """لا شك أن علم الإلكترونيات قاد في الأونة الأخيرة إلى اكتشاف آفاق جديدة، وهو ما جعل عديد التطبيقات في الواقع أمرا مناحا خاصة للأكاديميين أو الهواة. ومنذ أن ظهرت لوحة الأردوينو سنة 2005 أضحت مشاريع أجهزة التحكم تستقطب عديد الباحثين، بهدف مشروع نهاية الدراسة هذا إلى تجسيد عمل تطبيقي يهتم باستغلال مستشعر لقياس المسافة فالنتائج عموما تساعد في تحسين تصميم أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في كثير من المجالات، علاوة على ذلك، قمنا بتجسيد ذلك العمل في انجاز نموذج يحاكي الواقع يتمثل في سيارة ذاتية القيادة بمستشعر من نوع HC-SR04 الموصول بها لقياس مسافة معينة. ولقد تمت الاستعانة بلوحة ال أردوينو UNOالتي تعد المبرمج للعمل، وذلك لسهولة الكشف عن تحديد المدى، "" "