Commande directe de couple DTC d’un moteur asynchrone basé sur un régulateur de vitesse Flou

Abstract

Dans ce mémoire, une étude de simulation d’un système de commande d’un moteur asynchrone triphasé avec un contrôle direct du couple a été réalisé. Deuxième étape a pour objectif d’annuler l’erreur statique et réduire le temps de réponse tout en conservant la stabilité du système, alors un correcteur proportionnel intégral PI a été utilisé. Les performances obtenues pour la stabilité et le temps de réponse sont satisfaisants. Néanmoins on remarque que la vitesse présente un rejet de perturbation à chaque consigne de charge, le couple présente des harmoniques et un dépassement flagrant surtout lorsque on change le sens de rotation de la vitesse et les paramètres du moteur s’avèrent très affectées quand la valeur du moment d’inertie varie. Pour pallier à ces inconvénients, Troisième étape a été consacrée à la conception d’un régulateur PI floue pour remplacer le PI classique. La troisième étape a prouvé l’efficacité de la commande de ce système par la technique de la logique floue car comparaison les résultats de simulation obtenus ont montré que le PI floue manifeste des performances statiques et dynamiques satisfaisantes, et une robustesse intéressante vis-à-vis des perturbations extérieures et de la variation paramétrique. في هذه األطروحة تم اجراء دراسة محاكاة لنظام تحكم لمحرك غير متزامن ثالثي الطور مع تحكم مباشر في عزم الدوران. تهدف المرحلة الثانية إلى إلغاء الخطأ الثابت وتقليل و قت االستجابة مع الحفاظ على استقرار النظام، لذلك تم استخدام مصحح PI متكامل نسبي. األداء الذي تم الحصول عليه من أجل االستقرار ووق ت االستجابة مر ٍض، ومع دلك نلحظ أن السرعة تمثل رفضا لالضطراب عند كل تعليمات تحميل، ويعرض عزم الدوران التوافقيات وتجاوزا واضحا خاصة عندما نغير اتجاه دوران السرعة وتتأثر إعدادات المحرك بشدة عندما تكون القيمة تختلف لحظة القصور الذاتي. للتغلب على هذه العيوب تم تخصيص المرحلة الثالثة لتصميم منظم PI غير الواضح ليحل محل PI الكالسيكي. أثبتت المرحلة الثالثة فاعلية التحكم في هذا النظام بتقنية المنطق الضبابي ألن مقارنة نتائج المحركات التي تم الحصول عليها أظهرت أن ال PI الضبابي يظهر أداءا ثابتا وديناميكيا مرضيا وقوة مثيرة لالهتمام مقابل التأثيرات الخارجية وتغيير اإلعدادات.