Browsing by Author "Lamraoui, Bilal."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Robot navigation in a complex environment
    (university of eloued جامعة الوادي, 2017-06) Lamraoui, Bilal.; Rehouma, Cherif.;  Tercha, Imed Eddine.
    يمكن للروبوتات تنفيذ مجموعة واسعة من المهام المادية من إدارة المستودعات إلى استكشاف الفضاء. العديد من هذه المهام تتطلب من الروبوتات للتنقل بشكل مستقل. مثل هذه الروبوتات يجب أن تختار باستمرار وتقوم بتنفيذ إجراءات معينة من مجموعة من الإجراءات المتاحة حتى تصل إلى الوجهة. وينبغي أن يتجنب قرار الروبوت التصادمات والنتائج الضارة الأخرى، في حين أنه يضمن الملائمة، مثل تقليل مسافة السفر والوقت. ويستعرض هذه المشروع تقنيات صنع القرار من أجل الملاحة الفعالة. ويستعرض على وجه الخصوص طرقا مختلفة للحصول على معلومات عن البيئة وكيفية استخدام هذه المعلومات في اتخاذ القرارات والتخطيط للحركة بصورة فعالة. والهدف هو جعل الروبوت يتجنب لمحاكاة NetLogo العقبات الصعبة داخل بيئة معقدة والتحرك وفقا لأجهزة الاستشعار. استخدمنا الروبوت واختبار النهج المقترح .