Robot navigation in a complex environment
No Thumbnail Available
Date
2017-06
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
university of eloued جامعة الوادي
Abstract
يمكن للروبوتات تنفيذ مجموعة واسعة من المهام المادية من إدارة المستودعات إلى استكشاف الفضاء.
العديد من هذه المهام تتطلب من الروبوتات للتنقل بشكل مستقل. مثل هذه الروبوتات يجب أن تختار
باستمرار وتقوم بتنفيذ إجراءات معينة من مجموعة من الإجراءات المتاحة حتى تصل إلى
الوجهة. وينبغي أن يتجنب قرار الروبوت التصادمات والنتائج الضارة الأخرى، في حين أنه يضمن
الملائمة، مثل تقليل مسافة السفر والوقت. ويستعرض هذه المشروع تقنيات صنع القرار من أجل الملاحة
الفعالة. ويستعرض على وجه الخصوص طرقا مختلفة للحصول على معلومات عن البيئة وكيفية استخدام
هذه المعلومات في اتخاذ القرارات والتخطيط للحركة بصورة فعالة. والهدف هو جعل الروبوت يتجنب
لمحاكاة NetLogo العقبات الصعبة داخل بيئة معقدة والتحرك وفقا لأجهزة الاستشعار. استخدمنا
الروبوت واختبار النهج المقترح .
Description
mémoire licence matimatuque
Keywords
الروبوتات المفروض، الروبوت، الذكاء الاصطناعي، العقبات، البيئة المعقدة، تخطيط الحركة، المحاكاة.