Etude et simulation de moteur pas à pas à aimant permanent

Abstract

Dans ce travail, nous avons présenté une étude détaille et modélisation et la simulation du moteur pas à pas à aimant permanent qui dérive de la machine synchrone à aimant permanent, et régis par les même équations. Le premier chapitre présente les généralités sur les moteurs pas à pas et leurs notions de bases. Dans le second chapitre, nous présenterons les différentes structures du moteur pas à pas et leur principe de fonctionnement. Il sera exposé dans le troisième chapitre, le modèle mathématique du moteur pas à pas à aimant permanent et la simulation en boucle ouverte. Les résultats obtenus montrent clairement que les performances sont obtenues dans les différentes modes de marche, à vide ou en charge. Les perspectives qu’on peut envisager comme suite à ce travail se traduisent par : L’application d’autre technique de commande, logique floue et réseaux neurone, commande par la nouvelle génération des microprocesseurs, du fait que les moteurs pas à pas sont bien, adaptés à la commande numérique.وفي هذا العمل قدمنا ​​دراسة تفصيلية ونمذجة ومحاكاة من محرك السائر ذو المغناطيس الدائم المشتق من آلة المغناطيس المتزامنة دائمة، وتحكمها نفس المعادلات. يعرض الفصل الأول العموميات حول المحركات السائرة ومفاهيمها الأساسيات. وفي الفصل الثاني سنعرض الهياكل المختلفة للمحرك السائر. الخطوات ومبدأ عملها. وسيتم عرضه في الفصل الثالث النموذج الرياضي للمحرك السائر محاكاة المغناطيس الدائم والحلقة المفتوحة. تظهر النتائج التي تم الحصول عليها بوضوح أن العروض تم الحصول عليها في أوضاع تشغيل مختلفة، فارغة أو محملة. إن وجهات النظر التي يمكن اعتبارها نتيجة لهذا العمل تؤدي إلى: تطبيق تقنيات التحكم الأخرى، المنطق المضبب والشبكات العصبية، التحكم بواسطة الجيل الجديد من المعالجات الدقيقة، لأن المحركات السائر جيدة، مناسبة للتحكم الرقمي.