Analyse et contrôle de machine cinématique parallèle hybride

dc.contributor.authorمحمد, حمادي
dc.contributor.authorعلاء الدين, لعجالي
dc.contributor.authorرضا, زاوي
dc.contributor.authorعبد اللطيف, كنيوة
dc.date.accessioned2022-09-06T10:36:31Z
dc.date.available2022-09-06T10:36:31Z
dc.date.issued2022
dc.descriptionمذكرة ماستر تخصص كهروميكانيكen_US
dc.description.abstractThis thesis focuses on the optimal design of the hybrid robot with three degrees of freedom, followed by a realization of a geometric and kinetic study of this system. In this study, we selected a robot to obtain the geometric parameters of a machine with hybrid kinematics, we introduce dimensional and kinematic modeling of the chosen structure, and this step remains very important since the performance parameters of a given structure strongly depend on the dimensionality of its geometric parameters. Followed by formulation of the optimization problem taking into account the motor performance as performance criteria. Finally, we present the different stages of building a hybrid robot, with 3D modeling impleتركز هذه الأطروحة على التصميم الأمثل للروبوت الهجين بثلاث درجات من الحرية، متبوعًا بإدراك دراسة هندسية وحركية لهذا النظام. في هذه الدراسة، اخترنا روبوتًا للحصول على المعلمات الهندسية لآلة ذات حركية هجينة، ونقدم نمذجة الأبعاد والحركية للبنية المختارة، وتظل هذه الخطوة مهمة للغاية لأن معلمات الأداء لهيكل معين تعتمد بشدة على الأبعاد من المعلمات الهندسية. تليها صياغة مشكلة التحسين مع الأخذ بعين الاعتبار أداء المحرك كمعايير للأداء. أخيرًا، نقدم المراحل المختلفة لبناء روبوت هجين، مع تنفيذ النمذجة ثلاثية الأبعاد باستخدام برنامج. SolidWorks mented using SolidWorks software.en_US
dc.identifier.urihttps://dspace.univ-eloued.dz/handle/123456789/12702
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniversity of El-Oueden_US
dc.relation.ispartofseries621/083;
dc.subjectParallel Robot, hybrid Robot, Serie Robot, Geometric and Kinematic Model.en_US
dc.subjectروبوت المتوازي، روبوت هجين، روبوت تسلسي، نموذج هندسي وحركيen_US
dc.titleAnalyse et contrôle de machine cinématique parallèle hybrideen_US
dc.typeMasteren_US

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
621-083.pdf
Size:
2.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
مذكرة ماستر تخصص كهروميكانيك

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: