Commande non linéaire adaptative avec observateurs d’état d’une MAS alimentée en courant

Abstract

"Notre mémoire représente une étude de la commande non linéaire adaptative de la machine asynchrone avec observateurs d’état. Une modélisation de l’association de la machine asynchrone avec l’onduleur de tension commandé en courant est une phase indispensable pour réaliser la commande. Il en résulte deux modèles, complet nécessaire pour la simulation de la machine et un modèle réduit négligeant la dynamique du stator destiné à la synthèse de la commande. La synthèse de la commande par retour d’état à partir du modèle réduit, conduit à une linéarisation partielle pour la commande du flux et de la vitesse. Pour améliorer les performances du régulateur proposé on introduit des observateurs d’état et des algorithmes d’adaptation de la constante de temps rotorique. Les résultats de simulation présentées prouvent la faisabilité des différents algorithmes de réglage et d'observation évoqués" "تتمثل هذه المذكرة على دراسة التحكم التكييفي الغير خطي للآلة الغير متزامنة، تعد نمذجة ارتباط الآلة غير المتزامنة بعاكس الجهد الذي يتم التحكم في آنيا من الخطوات الأساسية لتحقيق التحكم. ينتج عن هذا نموذجين أحدهما كامل ضروري لمحاكاة الآلة أما الثاني فهو عبارة عن نموذج مصغر مع إهمال الديناميكيات الجزء الثابت من أجل التحكم. يؤدي توليف التحكم عن طريق التغذية المرتدة للحالة من النموذج المصغر إلى النموذج خطي جزئي لكي نتحكم في التدفق والسرعة، لكي نحس أداء وحدة التحكم التي تحت الدراسة يتم تقديم مراقب الحالة والخوارزميات لكي نكيف ثابت الوقت الدوار وبعد ذلك نثبت نتائج المحاكاة المقدمة من طرف خوارزميات الضبط والمراقبة المختلفة التي تم مناقشتها. "