contribution à la commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone

Abstract

bstract This thesis aims to contribute to the study of the observation of the states of asynchronous machines in the presence of measurement noise using a high dynamic gain observer based on a canonical form. The gains, in this case, will be governed adaptively by a Riccati differential equation, which satisfies the compromise that has emerged between the precision of the observer and his sensitivity to measurement noise, as well as to the phenomenon of Crete. and, we introduced an approximation tool called “Tikhonov regularization” to address the singularity problem to ensure the observability of the IM rotor speed under the unobservability conditions at low-speed values. Then, we will present simulation results using Matlab/Simulink software. الملخص: تهدف هذه الرسالة إلى المساهمة في دراسة ملاحظة حالات الآلات غير المتزامنة في ظل وجود ضوضاء القياس باستخدام مراقب كسب ديناميكي عالٍ يعتمد عل ىشكل أساسي. المكاسب، في هذه الحالة، ستحكمها معادلة ريكاتي التفاضلية بشكل تكيفي، والتي ترضي الحل الوسط الذي نشأ بين دقة المراقب وحساسيته لضوضاء القياس، و كذلك لظاهرة القيم القصوى. و قد قدمنا​أداة تقريب تسمى "تنظيمTikhonov" لحل مشكلة التفرد لضمان إمكانية ملاحظة سرعة الدوار MAS في ظل ظروف عدم إمكانية المراقبة عند قيم السرعة المنخفضة. بعد ذلك، سوف نقدم نتائج المحاكاة باستخدام برنامج Matlab / Simulink.