Control systems

Abstract

Control systems are an integral component of any industrial society and are necessary to provide useful economic products for society. Control engineering is based on the foundation of feedback theory and linear system analysis, and integrates the concepts of network theory and communication theory. Therefore, control engineering is not limited to any engineering discipline but is equally applicable for aeronautical, chemical, mechanical, and electrical engineering. This document has been developed of the control Systems course for the Electrotechnical license at the University of El-Oued and is mainly intended for third-year students. In particular, it details the modeling and analysis of continuous and time-invariant linear systems. This document was not designed to be self-sufficient. Presence in class and additional work are essential to achieve mastery of the objectives of the course. However, it will allow you to deepen the aspects that can only be dealt with quickly in class. The Servo Systems course (control system) aims to familiarize the student with the properties of control structures of continuous linear systems and the time and frequency analysis of basic systems (1st and 2nd order system). At the end of this course, the student should be able to: ➢ the student know the definitions and concepts specific to continuous linear systems. ➢ become familiar with the structure of control systems (open loop and closed loop) and the role of each component in these systems. ➢ the student be able to determine the static and dynamic performances of a continuous linear system. ➢ the student know the classical techniques of representation of continuous linear systems: differential equation, transfer function, functional diagram and fluence graph. ➢ the student be able to analyze basic systems in the time and frequency domain.تعد أنظمة التحكم جز ًءا ال يتجزأ من أي مجتمع صناعي وهي ضرورية لتوفير منتجات اقتصادية مفيدة للمجتمع. تعتمد هندسة التحكم على أساس نظرية التغذية المرتدة وتحليل النظام الخطي، وتدمج مفاهيم نظرية الشبكة ونظرية االتصاالت. لذلك، ال تقتصر هندسة التحكم على أي تخصص هندسي ولكنها تنطبق أي ًضا على هندسة الطيران والكيميائية والميكانيكية والكهربائية. تم تطوير هذه الوثيقة من دورة أنظمة التحكم للرخصة الكهروتقنية بجامعة الوادي وهي مخصصة بشكل أساسي لطالب السنة الثالثة. وعلى وجه الخصوص، فإنه يعرض تفاصيل نمذجة وتحليل األنظمة الخطية المستمرة والثابتة مع الزمن. لم يتم تصميم هذه الوثيقة لتكون مكتفية ذاتيا. يعد التواجد في الفصل والعمل اإلضافي ضروريين لتحقيق التمكن من أهداف الدورة. ومع ذلك، سيسمح لك ذلك بتعميق الجوانب التي ال يمكن التعامل معها إال بسرعة في الفصل. يهدف مقرر األنظمة المؤازرة )نظام التحكم( إلى تعريف الطالب بخصائص هياكل التحكم لألنظمة الخطية المستمرة وتحليل الوقت والتردد لألنظمة األساسية )نظام الرتبة األولى والثانية( يعرف الطالب التعاريف والمفاهيم الخاصة باألنظمة الخطية المستمرة. التعرف على بنية أنظمة التحكم )الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة( ودور كل مكون في هذه األنظمة. أن يكون الطالب قادراً على تحديد األداء الساكن والديناميكي لنظام خطي مستمر. يتعرف الطالب على التقنيات الكالسيكية لتمثيل األنظمة الخطية المستمرة: المعادلة التفاضلية، دالة النقل، المخطط الوظيفي، ورسم فلوينس. أن يكون الطالب قادراً على تحليل األنظمة األساسية في مجال الزمن والتردد.