Commande des machines électriques (Régulation de vitesse avec boucle de courant d’un moteur à courant continu)

Abstract

Ce projet port sur l’étude de la commande linaire du moteur à courant continu à excitation séparé. Le contrôle de la vitesse d'un moteur à courant continu occupe une place de choix dans diverses applications industrielles; dans ce projet on a représenté la techniques de la commande d'un moteur à courant continu dans les quatre quadrants convertisseur statique, on a choisi le convertisseur statique car il donne des meilleures performances. Et le choix de régulateur pour éliminé la perturbation c’est-àdire éliminent l’influence du couple résistent. l’ensemble de commande utilisant ces moteur en série avec convertisseur statique, filtre L.c et régulateur de courant et autre de vitesse. Enfin, on a procédé à la simulation de cette association pour différents régimes de fonctionnement.يركز هذا المشروع على دراسة التحكم الخطي لمحرك الإثارة ذو التيار المباشر منفصل. إن التحكم في سرعة محرك التيار المستمر يحتل مكانة مرموقة في هذا المجال التطبيقات الصناعية المختلفة. في هذا المشروع قمنا بتمثيل تقنيات التحكم لمحرك تيار مباشر في المحول الثابت ذو الأرباع الأربعة، اخترنا محول ثابت لأنه يعطي أداء أفضل. واختيار المنظم ل إزالة الاضطراب، أي إزالة تأثير الزوجين المقاومين. تستخدم مجموعة التحكم هذه المحركات المتسلسلة مع محول ثابت ومرشح L.c و منظم السرعة الحالي وغيرها. وأخيرا، قمنا بمحاكاة هذا الارتباط لأنظمة مختلفة تسيير.