commande d'un moteur pas à pas en Utilisant le microprocesseur 8086 sur PROTEUS

Abstract

"The stepper motor constitutes an electromechanical converter intended to transform the electrical signal into mechanical displacement (angular or linear). These engines have developed due to the appearance of microprocessors. The 8086 microprocessor is a complex integrated circuit belonging to the VLSI (Very Large Scale Integration) family capable of sequentially and automatically performing sequences of elementary operations. Each microprocessor recognizes a set of instructions known as the manufacturer's fixed instruction set. Intel's 8086 processor is the basis of today's Pentium processors. Successive (PC) processors were in fact built little by little by adding additional instructions and functions to each processor, but each time retaining the specificities of the previous processor. In this study we practiced Control of a Stepper motor using the 8086 Microprocessor on PROTEUS (Proteus is an electronic CAD software suite) There are many control systems dedicated to the stepper motor. Nowadays, the most used control is that by the microcomputer thanks to the interfaces which make it possible to establish the communication between the central unit and the peripherals. " يشكل محرك السائر محولًا كهروميكانيكيًا يهدف إلى تحويل الإشارة الكهربائية إلى إزاحة ميكانيكية (زاوي أو خطي). تطورت هذه المحركات بسبب ظهور المعالجات الدقيقة. المعالج الدقيق 8086 عبارة عن دائرة متكاملة معقدة تنتمي إلى عائلة VLSI (تكامل واسع النطاق) قادرة على تنفيذ تسلسل العمليات الأولية بشكل تسلسلي وتلقائي. يتعرف كل معالج دقيق على مجموعة من الإرشادات المعروفة باسم مجموعة التعليمات الثابتة الخاصة بالشركة المصنعة. يعد معالج Intel 8086 أساس معالجات Pentium الحالية. تم بناء المعالجات (PC) المتتالية شيئًا فشيئًا عن طريق إضافة تعليمات ووظائف إضافية لكل معالج ، ولكن في كل مرة يتم الاحتفاظ بخصائص المعالج السابق. في هذه الدراسة ، مارسنا التحكم في محرك متدرج باستخدام معالج دقيق 8086 على PROTEUS (Proteus عبارة عن مجموعة برامج CAD إلكترونية) هناك العديد من أنظمة التحكم المخصصة للمحرك السائر. في الوقت الحاضر ، يعد التحكم الأكثر استخدامًا هو ذلك بواسطة الكمبيوتر المصغر بفضل الواجهات التي تجعل من الممكن إنشاء الاتصال بين الوحدة المركزية والأجهزة الطرفية.