Commande sans capteur mécanique d’un moteur asynchrone à double alimentation

Abstract

This thesis addresses the optimization of the control of Double Powered Asynchronous Machines (DFIM), highlighting their advantages and the associated challenges. Particular attention is paid to the integration of advanced control methods to overcome the non-linearity of the DFIM mathematical model and ensure optimal performance under various operational conditions. The first chapter provides an overview of DFIMs, highlighting their modes of operation, advantages and disadvantages, as well as the most common system configurations. The second chapter focuses on the modeling of the DFIM, with a detailed analysis of the machine and its power system, including the vector control method. In the third chapter, sensorless control techniques are explored. The last two chapters present sensorless control strategies, with emphasis on observers and load speed and torque estimators including sliding mode control and the backstepping control approach, illustrated by simulations. In conclusion, a general summary of the results obtained is provided, putting into perspective the implications and future perspectives of this research. تتناول هذه األطروحة تحسين التحكم في المحركات غير المتزامنة مزدوجة التغدية )DFIMs)، مع تسليط الضوء على مزاياها والتحديات المرتبطة بها. يتم إيالء اهتمام خاص لتكامل طرق التحكم المتقدمة للتغلب على عدم الخطية في النموذج الرياضي DFIMs وضمان األداء األمثل في ظل ظروف التشغيل المختلفة. يقدم الفصل األول نظرة عامة على DFIMs، مع تسليط الضوء على طرق عملها، ومزاياها وعيوبها، باإلضافة إلى تكوينات النظام األكثر شيو ًعا. ويركز الفصل الثاني على نمذجة DFIM، مع تحليل تفصيلي لآللة ونظام الطاقة الخاص بها، بما في ذلك طريقة التحكم في المتجهات. وفي الفصل الثالث، يتم استكشاف تقنيات التحكم بدون مستشعر. يعرض الفصالن األخيران استراتيجيات التحكم بدون مستشعر، مع التركيز على المراقبين ومقدري سرعة الحمل وعزم الدوران بما في ذلك التحكم في الوضع المنزلق ونهج التحكم في الخطوة الخلفية، كما هو موضح من خالل عمليات المحاكاة. وفي الختام تم تقديم ملخص عام للنتائج التي تم التوصل إليها، مع األخذ في االعتبار مضامين هذا البحث ورؤيته المستقبلية.