Diagnostic et commande tolérante aux fautes par l’approche du modèle flou de Takagi-Sugeno dédiés à la machine asynchrone

Abstract

Abstract

The purpose of the research presented in this thesis is to propose a methodology for the control and observation of the induction motor (IM) based on the algorithms based on the mean value theorem (MVT) and the transformations by sector non-linearity approach. In the first step, the different control techniques of electric drives were identified and analyzed. A parallel distributed control (PDC) approach is then developed. In the field of low power, the removal of the mechanical speed sensor can be of economic interest and improve operational safety. We have presented two categories of methods that allow to reconstitute and control this rotor speed quantity; the MVT observer and the robust MVT controller respectively. All the solutions have been validated by numerical simulation and affirmed by experimental tests to compare the accuracy and dynamics characteristics of the different methods

with the MVT control. Finally, new approaches to localization and fault detection and Fault- tolerant control (FTC) based on the Takagi-Sugeno (T-S) representation have been addressed once

the defective model of the IM is established. The results of the various simulation tests and the different experimental trials put into evidence the robustness and the success properties of the proposed algorithms. The thesis ends with a review of our contribution in terms of research.خلاصة الغرض من البحث المقدم في هذه الأطروحة هو اقتراح منهجية للمراقبة ومراقبة المحرك التعريفي (IM) بناءً على الخوارزميات بناءً على القيمة المتوسطة نظرية (MVT) والتحولات حسب نهج القطاع غير الخطي. في الخطوة الأولى ، تم إنشاء ملف تم تحديد وتحليل تقنيات التحكم المختلفة في المحركات الكهربائية. مواز وزعت ثم يتم تطوير نهج التحكم (PDC). في مجال الطاقة المنخفضة ، يمكن أن تكون إزالة مستشعر السرعة الميكانيكي ذات فائدة اقتصادية وتحسين السلامة التشغيلية. لقد قدمنا ​​فئتين من الأساليب التي تسمح بذلك إعادة تشكيل كمية سرعة الدوار هذه والتحكم فيها ؛ مراقب MVT وجهاز تحكم MVT القوي على التوالى. تم التحقق من صحة جميع الحلول عن طريق المحاكاة العددية وتأكيدها بواسطة اختبارات تجريبية لمقارنة خصائص الدقة والديناميكية للطرق المختلفة مع تحكم MVT. أخيرًا ، تمت معالجة مناهج جديدة للتوطين واكتشاف الأخطاء والتحكم في تحمل الأخطاء (FTC) استنادًا إلى تمثيل Takagi-Sugeno (T-S) مرة واحدة تم إنشاء النموذج المعيب لـ IM. نتائج اختبارات المحاكاة المختلفة و أثبتت التجارب التجريبية المختلفة متانة وخصائص نجاح الخوارزميات المقترحة. تنتهي الأطروحة بمراجعة مساهمتنا من حيث البحث.