COMMANDE ADAPTATIVE PAR MODÈLE DE RÈFÈRANCE D’UNE MACHINE ASYNCHRONE.

Abstract

Dans le but de réussir une désensibilisation complète de la commande vectorielle de la machine asynchrone alimentée en tension par rapport à la variation de la résistance rotorique (Rr), plusieurs structures de commande de type adaptative peuvent être envisagées , la plus utilisée parmi elles, la commande par modèle de référence (MRAC). Avec le souci de réduire la compexite de calculs, nous avons adoptée dans notre cas d’étude une structure de commande simplifiée (SMRAC). Les testes de simulation que nous avons effectues par (MATLAB-simulink) ont révélé une amélioration notable de la desensibilite de la commande vis avis de la variation de la résistance Rr.In order to achieve a complete desensitization of the vector control of the voltage-fed asynchronous machine with respect to the variation of the rotor resistance (Rr), several adaptive control structures can be considered, the most used among them being the reference model control (MRAC). With the aim of reducing the computational complexity, we adopted in our case study a simplified control structure (SMRAC). The simulation tests that we carried out by (MATLAB-simulink) revealed a significant improvement in the desensitivity of the control with respect to the variation of the resistance Rr.