Modélisation inverse de la machine asynchrone ,application en Matlab

Abstract

Dans Ce mémoire, différentes approches de modélisation de la machine asynchrone ont été présentées brièvement, l’accent étant mis sur les modèles biphasés représentés dans des repères tournant et fixe. Le choix de cette représentation permet de modéliser la machine sous forme d’un modèle d’état qu’on peut utiliser pour la commande et l’observation. En plus, un modèle inverse de la machine est présenté, où les états et les entrées du modèle de la machine peuvent être définis en fonctions de ses sorties . Ce modèle peut être utilisé dans des applications de commande. Le modèle d’état choisi dans ce travail pour décrire le moteur asynchrone est celui d’un système non linéaire avec comme entrées les tensions statoriques. Le choix des sorties est lié à la nature de l’étude effectuée sur la machine. Dans le cas de la commande d’un système, les sorties sont la vitesse rotorique et la norme du flux rotorique. Pour l’observation d’état, les sorties doivent être connues par mesure, alors les courants statoriques sont pris comme sorties. L’étude théorique de la modélisation inverse de la machine asynchrone a montré la possibilité de résoudre le problème de poursuite de trajectoires prédéterminées pour un moteur asynchrone avec de bonnes performances (exigé dans le domaine de la robotique surtout). Cette commande est moins performante (pas de corriger l’erreur entre la sortie du système et la référence du moment) que cette commande non linéaire est en boucle ouverte, d’où la nécessité d’un bouclage fermé pour stabiliser les sorties autour des trajectoires de références. في هذه الأطروحة، هناك طرق مختلفة لنمذجة الآلة غير المتزامنة عرضت بإيجاز، مع التركيز على نماذج ذات مرحلتين ممثلة في علامات دوارة وثابتة. إن اختيار هذا التمثيل يجعل من الممكن تصميم الآلة تحتها شكل من أشكال نموذج الحالة الذي يمكن استخدامه للتحكم والمراقبة. بالإضافة إلى ذلك، أ يتم عرض النموذج العكسي للآلة، حيث يتم عرض حالات ومدخلات نموذج الآلة يمكن تعريفها بناء على مخرجاتها. يمكن استخدام هذا النموذج في التطبيقات يتحكم. نموذج الحالة الذي تم اختياره في هذا العمل لوصف المحرك غير المتزامن هو نموذج أ نظام غير خطي مع الفولتية الجزء الثابت كمدخلات. اختيار المخارج هو مرتبطة بطبيعة الدراسة التي تتم على الآلة. في حالة طلب أ النظام، والمخرجات هي سرعة الدوار وقاعدة تدفق الدوار. للمراقبة الحالة، يجب معرفة النواتج عن طريق القياس، ثم يتم أخذ تيارات الجزء الثابت كمخارج. أظهرت الدراسة النظرية للنمذجة العكسية للآلة غير المتزامنة إمكانية حل مشكلة اتباع مسارات محددة سلفا للمحرك غير متزامن مع الأداء الجيد (خاصة في مجال الروبوتات). هذا الأمر أقل كفاءة (لا يوجد تصحيح للخطأ بين مخرجات الملف النظام ومرجع اللحظة) أن هذا التحكم غير الخطي موجود في حلقة مفتوحة، وبالتالي الحاجة إلى حلقة مغلقة لتثبيت المخرجات حول المسارات المرجعية.