Commande Robuste d’un Moteur Asynchrone en utilisant les Méthodes Métaheuristiques

Abstract

يثير مجال التحكم في الآلات الكهربائية، وخاصة الآلات غير المتزامنة، اهتمام العديد من فرق البحث. يعد تطوير استراتيجيات التحكم أمرًا مهمًا لزيادة أداء ومتانة أنظمة الماكينة. وبالتالي، ومن أجل الحصول على أداء عالي ومتانة عالية لهذه الأنظمة الآلية التي تستخدم المحركات غير المتزامنة، يجب التركيز على استراتيجيات التحكم من خلال تقديم أدوات تحكم عالية الأداء ذات متانة عالية. تعتبر استراتيجية التراجع من الاستراتيجيات غير الخطية التي تتميز بالأداء المرضي والمتانة العالية في تحسين خصائص أنظمة التحكم. إلا أن هذه الاستراتيجية تتأثر بالتغيرات التي تطرأ على معلمات الآلة، مما يشكل عنصرا سلبيا يحد من انتشارها. وعليه فإن هذه الأطروحة تتناول أو تقترح حلولاً فعالة للتغلب على مشاكل وعيوب استراتيجية التراجع للآلة غير المتزامنة باستخدام استراتيجيات جديدة، حيث يتم دمج الاستراتيجيات المختلفة كحل للتغلب على هذه المشاكل. علاوة على ذلك، تم استخدام الطرق الماورائية كحل لتحديد قيم الكسب لاستراتيجية التراجع لتقليل تموجات عزم الدوران وقيمة التشوه التوافقي الكلي (THD). من أجل التحكم في عاكس الآلة، يتم استخدام استراتيجية التعديل واسعة النطاق لهذا الغرض. وتتميز الحلول المقترحة بأدائها العالي وقدرتها على تحسين خصائص الاستراتيجية. وتم استخدام بيئة MATLAB لتنفيذ هذه الحلول ومقارنتها بالاستراتيجية التقليدية. وأخيراً أظهرت نتائج المحاكاة بوضوح الأداء الجيد للحلول المقترحة Le domaine du contrôle des machines électriques, notamment des machines asynchrones, suscite l'intérêt de nombreuses équipes de recherche. Le développement de stratégies de contrôle est important afin d’augmenter les performances et la durabilité des systèmes de machines. Ainsi, afin d’obtenir des performances élevées et une grande durabilité pour ces systèmes automatisés utilisant des moteurs asynchrones, nous devons nous concentrer sur les stratégies de contrôle en proposant des contrôles performants et d’une grande durabilité. La stratégie backstepping est l'une des stratégies non linéaires qui se caractérise par des performances satisfaisantes et une grande durabilité dans l'amélioration des caractéristiques des systèmes de contrôle. Cependant, cette stratégie est affectée par les modifications des paramètres de la machine, ce qui constitue un élément négatif qui limite sa propagation. En conséquence, cette thèse aborde ou propose des solutions efficaces afin de surmonter les problèmes et les inconvénients de la stratégie backstepping pour une machine asynchrone en utilisant de nouvelles stratégies, où diverses stratégies sont combinées comme solution pour surmonter ces problèmes. En outre, des méthodes métaheuristiques sont utilisées comme solution pour déterminer les valeurs des gains de la stratégie de backstepping afin de réduire les ondulations de couple et la valeur de total harmonic distortion (THD). Afin de contrôler l'onduleur de la machine, la stratégie de modulation à grande échelle est utilisée à cet effet. Les solutions proposées se caractérisent par leurs hautes performances et leur capacité à améliorer les caractéristiques d'une stratégie. L'environnement MATLAB a été utilisé pour mettre en œuvre ces solutions et les comparer avec la stratégie traditionnelle. Enfin, les résultats de simulation ont clairement montré la bonne performance des solutions proposées.